تتسارع عملية تصنيع الروبوتات البشرية ، حيث تكون مسامير الكرة مكونًا أساسيًا. يتكون برغي الكرة عادة من المسمار والجوز وجهاز عكسي. يتضمن مبدأ عمل برغي الكرة تحويل الحركة الدوارة للمسمار إلى الحركة الخطية للجوز ، وبالتالي دفع حركة الإزاحة الدقيقة.
يعمل جهاز الانعكاس في المقام الأول على تغيير الاتجاه أثناء عملية الحركة. في الروبوتات البشرية ، عادةً ما يدفع المحرك المسمار الكرة إلى التدوير ، بينما يتم توصيل صمولة برغي الكرة بالمكونات التي تتطلب حركة خطية ، وبالتالي دفع هذه المكونات إلى التحرك على طول المسارات والمسافات الدقيقة
مسامير كرة الأسطوانة الكوكبية في المفاصل ومسامير الكرات المصغرة في الأيدي المحفوظة هما نوعان مهمان من مكونات المسمار في الروبوتات البشرية. إنهم يلعبون أدوارًا في انتقال الدقة ، وإرسال القوة وتضخيمها ، وتوفير التعليقات والتحكم في المواقع.
1) تتطلب العديد من تصرفات الروبوتات البشرية برغي كرة عالي الدقة للغاية ، مثل تمديد الذراع وإمساك الأصابع. في الإجراءات التي تتطلب قوة أكبر ، يمكن أن تضخّم مسامير كرة الأسطوانة الكوكبية الناتج عن القوة بواسطة المحرك من خلال التصميم العقلاني لتلبية متطلبات الطاقة في مفاصل الروبوتات البشرية.
2) يمكن أن تتحكم مسامير الكرة المصغرة بدقة في فتح وإغلاق الأصابع ، مما يتيح استيعاب كائنات الأشكال والأحجام المختلفة. عندما يتم دمجها مع المستشعرات ، يمكن أن توفر البراغي معلومات دقيقة عن التغذية المرتدة لنظام التحكم في الروبوتات البشرية ، مما يتيح التعديلات الدقيقة وتحسين استقرار الحركة وموثوقيتها.
1) مسامير كرة بكرة كوكبية في المفاصل
مع الترويج المستمر للروبوتات البشرية ، يتم تطبيق مسامير كرة الأسطوانة الكوكبية على نطاق أوسع. منذ أن أصدرت Tesla الروبوت Humanoid Optimus ، قام رأس المال الصناعي المحلي والدولي بتسريع توسعه في مجال الروبوت البشري. على سبيل المثال ، على المستوى الدولي ، استثمرت Samsung 59 مليار KRW في مصنعي الروبوت المحليين ، وأطلقت Google Robocat ، وهو روبوت قادر على تحسين الذات.
على المستوى المحلي ، أطلقت شركات مثل Xiaomi و Fourier و Unitree و Zhiyuan و Kepler منتجات Robot Humanoid على التوالي. كواحد من المكونات الأساسية للروبوتات البشرية ، يتم استخدام مسامير الكرة بشكل أساسي في أجزاء المفصل الخطية لتحويل الحركة الدوارة للمحرك إلى حركة خطية. على وجه الخصوص ، تتمتع مسامير كرة الأسطوانة الكوكبية بمزايا مثل سعة الحمل العالية ، والحجم الصغير ، والاستجابة السريعة ، والضوضاء المنخفضة ، ودقة عالية ، مما يجعلها مناسبة للغاية لحركة الروبوت البشري.
من المتوقع أن يجلب إنتاج الحجم من الروبوتات البشرية مساحة تدريجية بقيمة 10 مليارات إلى سوق برغي الكرة. استنادًا إلى معلمات Tesla Optimus ، يحتوي روبوت Humanoid على 14 محركًا خطيًا. نقدم الافتراضات التالية:
1) تشير التقديرات إلى أن جميع أجزاء المفاصل من روبوت بشري سوف تتطلب مسامير كرة بكرة كوكبية ، والتي بلغت مجموعها 14 ، وربما تزداد إلى 16 في وقت لاحق.
2) تشير التقديرات إلى أن المبيعات طويلة الأجل للروبوتات البشرية يمكن أن تصل إلى مليون وحدة.
3) على افتراض انخفاض سعر وحدة البراغي بكرة الكواكب إلى 1000 يوان على المدى الطويل مع تسريع عملية التوطين. بشكل عام ، سيؤدي إنتاج الحجم من الروبوتات البشرية إلى زيادة قدرها 10 مليارات إلى سوق المسمار.