SCREW TECHNOLOGY CO., LIMITED

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Warum verwenden „Musk und andere“ Planetenrollengewindetriebe?

2025 12/03

Teslas Optimus Gen-2-Roboter verwendet 14 umgekehrte Planetenrollenschrauben vom Typ Swiss GSA 8 in den oberen Gliedmaßen und 6 in den unteren Gliedmaßen.

Keplers humanoider K2- Roboter Bumblebee verfügt außerdem über 12 selbst entwickelte Planeten-Rollenschraubenantriebe gepaart mit Drehantrieben. Mit einer einzigen Ladung kann er bis zu 8 Stunden durchhalten und problemlos 30 kg Gewicht heben. Dank der proprietären Kerntechnologie kostet die Basisversion nur 30.000 US-Dollar.  

In China verwenden die humanoiden Roboter R1 und G1 von Unitree hochpräzise Planetenrollenschrauben in ihren Beinaktuatoren. Die Walker X- und Zhiyuan-Roboter von UBTech verfügen außerdem über Planetenrollenschrauben, die von Yuhua Precision, einer Tochtergesellschaft von Best, geliefert werden. Gerüchten zufolge verwendete der auf der Frühlingsfest-Gala vorgestellte Unitree-Roboter Planetenrollengewindetriebe von Changsheng Bearings.

Planetenrollengewindetriebe arbeiten durch Rollreibung im Linienkontakt, wodurch ein erheblicher Materialverschleiß vermieden wird. Ihre Lebensdauer ist zehnmal so hoch wie die von Kugelumlaufspindeln. Sie verfügen außerdem über eine gewisse Selbsthemmung, die einen Teil der Last teilt und den Stromverbrauch des Aktuators reduziert.

Das ist ihr Geheimnis.