Hoy, hablemos de por qué los tornillos de pelota ordinarios no se pueden usar en los actuadores de las manos y las piernas de Tesla. No hay necesidad de repasar el principio de los tornillos de pelota nuevamente. Hablemos de algo nuevo. Todos saben el concepto básico de que un tornillo de pelota es una pista de carreras de tipo Goethe, donde las bolas de acero contactan dos puntos en un ángulo de 45 grados. Durante el movimiento, las bolas de acero descansan en estos dos puntos de 45 grados para moverse. Debido a que toda la operación es un contacto puntual, es muy suave. ¿Puedes entender esto? Si puede entender esto, puede entender que su eficiencia es muy alta. ¿Qué significa la alta eficiencia? Si lo usa como fuente de fuerza y empuja este tornillo liso, ¿no es sin esfuerzo? Es como un carro con ruedas. Si le das una fuerza muy grande, ¿no se empujará el carro pequeño a 10 metros de distancia en un instante, aparentemente sin ningún esfuerzo? Bueno, te diré que su eficiencia es del 90%, lo que significa que de la fuerza que le das, solo el 10% se pierde durante la operación. Si puede comprender la eficiencia, puede comprender que la eficiencia de los tornillos de bola planetarios es de alrededor del 75%, lo que significa que no tiene que ejercer tanta fuerza.
Ahora, surge el problema. Aunque su carro pequeño es suave, si lo carga con una tonelada de productos y empuja un objeto pesado, este objeto pesado también empujará hacia atrás contra su fuente de fuerza (motor). Estás intercalado en el medio, con la fuerza de ambos lados. Un lado lleva la enorme salida de torque del motor, y el otro lado lleva la presión del objeto pesado. En este punto, como contacto punto, tiene un gran dolor porque sus bolas de acero están a punto de estallar. Por lo tanto, la vida útil de un tornillo de bola es solo una décima parte de la de un tornillo de rodillo planetario. Sí, lo escuchaste bien. La vida útil de un tornillo de rodillo planetario es diez veces que la de un tornillo de bola. Si no tiene preguntas hasta este punto, felicidades, su comprensión es realmente buena. Entonces, ¿qué es un tornillo de rodillo planetario? Como su nombre indica, un planeta tiene que girar y girar en su propio eje para ser llamado planeta. Por lo tanto, durante la operación de un tornillo de rodillo planetario, no hay fricción deslizante entre los tornillos, ni es fricción puntual. Es fricción de línea rodante. Es decir, ya que no se frota contra el suelo, no se desgasta o el desgaste es muy pequeño. Esta es una de las fuentes de su larga vida útil. En segundo lugar, sus rodillos son un poco más largos. A diferencia de los tornillos de pelota, que son como los huevos, son como barras planas. Cuando llevan una carga, hay 6, 8, 9 o 11 barras planas, compartiendo la enorme carga con el tornillo principal. Debido a que no se frota contra el suelo, su eficiencia tampoco es baja, pero no es tan alta como la de un tornillo de pelota. Sin embargo, tampoco es demasiado bajo. El siguiente punto es la razón de núcleo fatal por la cual los tornillos de pelota no se pueden usar como actuadores. Es decir, los tornillos de pelota no tienen fuerza de auto-bloqueo en absoluto. Incluso pueden ser aplastados por su propio peso porque son demasiado suaves. Por el contrario, los tornillos de rodillos planetarios tienen una cierta "fuerza de bloqueo automático", que puede amortiguar o ser entendido como una cierta contrafuerza, pero no pueden autolock completamente.
Entonces, ¿cuáles son los beneficios? Durante la operación, cuando está presionando un objeto pesado, sabe que el principio de fuerza es mutuo. Cuando aplica presión a un objeto, el objeto ejerce una contrafuerza sobre usted. Entonces, cuando un tornillo de rodillo planetario está bajo carga, la fuerza de auto-bloqueo del tornillo de rodillo planetario puede compartir parte de la carga sin transmitirlo al extremo del motor, evitando el estancamiento del motor. Por lo tanto, el motor está efectivamente protegido o no alcanza su pico de potencia. Es decir, no tienes que ejercer tanta fuerza. Si el motor se detiene durante mucho tiempo, se sobrecalentará y se quemará. Ok, entonces, ¿qué tiene esto que ver con los robots humanoides? Ya sabes, en las piernas y los brazos de los robots, hay articulaciones lineales del actuador, que se utilizan para transportar cargas, al igual que los músculos humanos. Si te paras, ¿dónde está tu centro de gravedad? Ahí es donde está la carga. Su actuador lineal comienza a funcionar y soporta la carga. En este momento, si se trata de un tornillo de pelota normal, el motor consumirá mucha potencia porque no es auto-bloqueo y toda la carga se devuelve al motor. El motor tiene que trabajar duro. Si la carga se hace más grande y más grande, el motor no puede manejarla y se atasca. Comienza a calentarse. Por lo tanto, las características de carga pesada y la capacidad de auto-bloqueo de los tornillos de rodillo planetario ayudan efectivamente al motor a reducir su carga de trabajo, extender su vida útil y ahorrar electricidad. ¿No es genial? Bueno, si tiene alguna pregunta, deje un comentario en la sección de comentarios.