La mano hábil de tercera generación de Tesla reemplazó el esquema de engranajes de gusano con un tornillo de bola planetaria.
El dispositivo de transmisión de una mano hábil generalmente se puede dividir en tres etapas:
(1) Primera etapa: ubicada en el lado del motor, que consiste principalmente en reductores y cinturones armónicos/planetarios, sirviendo para controlar la precisión y mejorar el torque.
(2) Segunda etapa: utiliza principalmente tornillos de pelota o engranajes biselados, responsables de la ejecución de la acción.
(3) Tercera etapa: conecta el controlador y el extremo de la junta, principalmente utilizando cuerdas o enlaces de tendones.
Los tornillos de bola proporcionan una unidad lineal precisa, poseen la mayor capacidad de carga y son adecuadas para escenarios como fábricas. Con respecto a los reductores, Optimus Gen3 adopta reductores planetarios (cajas de cambios) para mejorar la precisión de la transmisión y mejorar la capacidad de salida de torque. En el futuro, a medida que aumentan las demandas de integración, el uso de tornillos de pelota en miniatura y reductores en miniatura aumentar significativamente.
Los tornillos de pelota empoderan el desarrollo de robots humanoides, progreso constante en proyectos de tornillo de pelota por compañías nacionales e internacionales
Evolución del núcleo de la tecnología de transmisión de precisión del tornillo de bola, aplicaciones de tornillo de bola significativamente mejoradas en el campo del robot humanoide. Antes del advenimiento de la tecnología de robot humanoide, los dispositivos de tornillo de bola sirvieron principalmente como componentes de accionamiento lineal en sistemas de brazos robóticos, responsables de ejecutar operaciones de clasificación, manejo de materiales, ensamblaje de precisión y colocación de componentes para componentes electrónicos. Sus aplicaciones cubrieron ampliamente áreas clave como la industria 3C, los sistemas de gestión de logística de almacén y los equipos médicos.
Con el desarrollo de robots humanoides, los tornillos de pelota se han convertido en un componente central indispensable en la construcción de sistemas de transmisión mecánica de precisión debido a su excelente rendimiento. Especialmente en los sistemas de construcción y accionamiento de la articulación de los robots humanoides, los tornillos de bola se usan ampliamente en escenarios que requieren una capacidad de carga extremadamente alta y carga pesada, atrayendo atención generalizada y alta dentro de la industria.
Las compañías de tornillo de ball de China aceleran las actualizaciones tecnológicas y la expansión de la capacidad, liderando la nueva pista en fabricación de alta gama y robótica. En los últimos años, las compañías de tornillo de ballas de China han presentado activamente industrias de bola/rolleros, promoviendo gradualmente actualizaciones tecnológicas y expansión de capacidad, ingresando campos como fabricación de alta gama, robótica y nuevos vehículos energéticos. Entre ellos: 1) Algunos productos de tornillo de bola han alcanzado la producción en masa parcial y se espera que se conviertan en un nuevo punto de crecimiento de ganancias. 2) El par de bola/roller de alta precisión de Best Precision primero se ajustó con éxito la línea de producción, con algunos productos actualmente en la etapa de verificación. 3) Algunas fábricas de tornillos de bola progresan constantemente en proyectos para tornillos de pelota automotrices y tornillos de rodillo planetario robot humanoide, con prueba Líneas de producción ya construidas. 4) El rodamiento de Changsheng lanzó un plan de colocación privada en 2022, planeando invertir 265 millones de yuanes para expandir el rodamiento de lubricación y la capacidad de tornillo de bola, incluidos 30,000 juegos de tornillos de bola para la nueva pista de tornillos. 5) Hengli Hydraulic invirtió 1.500 millones de yuanes en 2021 para diseñar proyectos de accionamiento lineal, planeando lograr una capacidad de producción anual de 104,000 cilindros eléctricos de tornillo de rodillo planetario y 100,000 metros de tornillos de bola, ahora ingresando la entrega de muestras y la pequeña etapa de suministro de lotes. A medida que mejora el nivel técnico general de la industria, la competitividad de las empresas nacionales en el mercado internacional se fortalecerá aún más.
Schaeffler es compatible con Tesla Optimus, la innovación tecnológica de Ball Torning lidera un nuevo capítulo en la fabricación inteligente. Como proveedor de tornillos de confianza para Tesla, Schaeffler juega un papel importante en la fabricación exitosa de Optimus. Schaeffler continúa profundizando la innovación tecnológica y el diseño industrial en nuevos vehículos de energía, robótica y fabricación de alta gama, centrándose intensamente en la I + D de los tornillos de la bola, los tornillos de rodillos y los tornillos de rodillos planetarios. Su diseño estratégico tiene como objetivo satisfacer la demanda urgente del mercado de alta precisión, alta capacidad de carga y diseño compacto. Actualmente, dichos componentes de transmisión de alto rendimiento se utilizan ampliamente en áreas clave, como sistemas de asistencia de dirección y sistemas de frenado para nuevos vehículos de energía, así como robots industriales y máquinas herramientas de alta gama. Schaeffler ha completado con éxito la producción de prueba y las pruebas de rendimiento de algunos productos de tornillo de bola, con la línea de producción de prueba completamente construida. Simultáneamente, las muestras de productos de tornillo de rodillo planetario han entrado en una verificación estricta fase, estableciendo las bases para la futura producción en masa a gran escala. Además, Schaeffler mejora la eficiencia de I + D y la efectividad de la aplicación de los productos de tornillo al proporcionar herramientas avanzadas de cálculo en línea y soluciones digitales integrales. Estas iniciativas estratégicas demuestran completamente las ventajas tecnológicas de Schaeffler y las capacidades sistemáticas en el mercado global de tornillos, proporcionando un fuerte impulso para el rápido desarrollo de la fabricación inteligente y el nuevo sector energético.
