Aujourd'hui, expliquons pourquoi les vis de balle ordinaires ne peuvent pas être utilisées dans les actionneurs des mains et des jambes de Tesla. Il n'est pas nécessaire de parcourir à nouveau le principe des vis à billes. Parlons de quelque chose de nouveau. Tout le monde connaît le concept de base qu'une vis de balle est un chemin de course de type Goethe, où les boules en acier contactent deux points à un angle de 45 degrés. Pendant le mouvement, les boules d'acier reposent sur ces deux points de 45 degrés pour se déplacer. Parce que l'ensemble de l'opération est un contact ponctuel, il est très lisse. Pouvez-vous comprendre cela? Si vous pouvez comprendre cela, vous pouvez comprendre que son efficacité est très élevée. Que signifie une efficacité élevée? Si vous l'utilisez comme source de force et poussez cette vis lisse, n'est-ce pas sans effort? C'est comme une charrette avec des roues. Si vous lui donnez une très grande force, le petit chariot ne sera-t-il pas repoussé à 10 mètres en un instant, apparemment sans effort? Eh bien, je vais vous dire que son efficacité est de 90%, ce qui signifie que celle de la force que vous lui donnez, seulement 10% sont perdus pendant l'opération. Si vous pouvez comprendre l'efficacité, vous pouvez comprendre que l'efficacité des vis planétaires est d'environ 75%, ce qui signifie que vous n'avez pas à exercer autant de force.
Maintenant, le problème se pose. Bien que votre petit chariot soit lisse, si vous le chargez avec une tonne de marchandises et poussez un objet lourd, cet objet lourd repousse également contre votre source de force (moteur). Vous êtes pris en sandwich au milieu, portant la force des deux côtés. Un côté porte l'énorme sortie de couple du moteur, et l'autre côté supporte la pression de l'objet lourd. À ce stade, en contact ponctuel, vous avez beaucoup mal parce que vos boules en acier sont sur le point d'éclater. Par conséquent, la durée de vie d'une vis à billes n'est qu'un dixième de celle d'une vis à rouleau planétaire. Oui, vous l'avez bien entendu. La durée de vie d'une vis à rouleau planétaire est dix fois celle d'une vis à balle. Si vous n'avez pas de questions jusqu'à ce point, félicitations, votre compréhension est vraiment bonne. Alors, qu'est-ce qu'une vis à rouleau planétaire? Comme son nom l'indique, une planète doit tourner autour et tourner sur son propre axe à appeler une planète. Par conséquent, lors de l'exploitation d'une vis à rouleau planétaire, il n'y a pas de frottement glissant entre les vis, ni de frottement ponctuel. C'est un frottement de ligne roulant. Autrement dit, comme il ne se frotte pas contre le sol, il ne s'use pas ou l'usure est très petite. C'est l'une des sources de sa longue durée de vie. Deuxièmement, ses rouleaux sont un peu plus longs. Contrairement aux vis à billes, qui sont comme des œufs, ils sont comme des barres plates. Lorsqu'ils portent une charge, il y a 6, 8, 9 ou 11 barres plates, partageant l'énorme charge avec la vis principale. Parce qu'il ne se frotte pas contre le sol, son efficacité n'est pas faible non plus, mais elle n'est pas aussi élevée que celle d'une vis à billes. Cependant, ce n'est pas trop bas non plus. Le point suivant est la raison mortelle pour laquelle les vis à billes ne peuvent pas être utilisées comme actionneurs. Autrement dit, les vis à billes n'ont aucune force auto-verrouillable. Ils peuvent même être écrasés par leur propre poids car ils sont trop lisses. En revanche, les vis à rouleaux planétaires ont une certaine "force d'auto-verrouillage", qui peut tamponner ou être comprise comme ayant une certaine contre-force, mais elles ne peuvent pas complètement verrouiller.
Alors, quels sont les avantages? Pendant le fonctionnement, lorsque vous poussez un objet lourd, vous savez que le principe de force est mutuel. Lorsque vous appliquez une pression sur un objet, l'objet exerce un contre-force sur vous. Ainsi, lorsqu'une vis à rouleau planétaire est sous charge, la force auto-verrouillable de la vis à rouleau planétaire peut partager une partie de la charge sans la transmettre à l'extrémité du moteur, empêchant le décrochage du moteur. Ainsi, le moteur est effectivement protégé ou n'atteint pas son pic de puissance. C'est-à-dire que vous n'avez pas à exercer autant de force. Si le moteur s'arrête pendant longtemps, il surchauffera et s'éteindra. OK, alors qu'est-ce que cela a à voir avec les robots humanoïdes? Vous savez, sur les jambes et les bras des robots, il existe des articulations d'actionneur linéaires, qui sont utilisées pour transporter des charges, tout comme les muscles humains. Si vous vous tenez, où est votre centre de gravité? C'est là que se trouve la charge. Votre actionneur linéaire commence à fonctionner et supporte la charge. Pour le moment, s'il s'agit d'une vis de balle ordinaire, le moteur consommera beaucoup de puissance car il n'est pas auto-verrouillé et toute la charge est retournée au moteur. Le moteur doit travailler dur. Si la charge devient de plus en plus grande, le moteur ne peut pas le gérer et il est coincé. Il commence à se réchauffer. Ainsi, les caractéristiques de charge lourde et la capacité d'auto-verrouillage des vis à rouleaux planétaires aident efficacement le moteur à réduire sa charge de travail, à prolonger sa durée de vie et à sauver l'électricité! N'est-ce pas génial? Eh bien, si vous avez des questions, laissez un commentaire dans la section des commentaires.