Oggi, parliamo del perché le viti a sfera normali non possono essere utilizzate negli attuatori delle mani e delle gambe di Tesla. Non è necessario ripassare il principio delle viti a sfera. Parliamo di qualcosa di nuovo. Tutti sanno il concetto di base che una vite a sfera è una pista di tipo goethe, in cui le sfere in acciaio contattano due punti con un angolo di 45 gradi. Durante il movimento, le sfere in acciaio si basano su questi due punti a 45 gradi da muoversi. Poiché l'intera operazione è il contatto con il punto, è molto fluido. Riesci a capirlo? Se riesci a capirlo, puoi capire che la sua efficienza è molto alta. Cosa significa alta efficienza? Se lo usi come sorgente di forza e spingi questa vite liscia, non è senza sforzo? È come un carrello con le ruote. Se gli dai una forza molto grande, il piccolo carrello non sarà spinto a 10 metri di distanza in un istante, apparentemente senza alcuno sforzo? Bene, ti dirò che la sua efficienza è del 90%, il che significa che della forza che gli dai, solo il 10% viene perso durante il funzionamento. Se riesci a comprendere l'efficienza, puoi capire che l'efficienza delle viti a sfera planetaria è di circa il 75%, il che significa che non devi esercitare la stessa forza.
Ora sorge il problema. Sebbene il tuo piccolo carrello sia liscio, se lo carichi con una tonnellata di merci e spingi un oggetto pesante, questo oggetto pesante spingerà anche contro la tua sorgente di forza (motore). Sei inserito nel mezzo, portando la forza da entrambi i lati. Un lato porta l'enorme coppia di coppia dal motore e l'altro lato porta la pressione dall'oggetto pesante. A questo punto, come contatto con il punto, stai soffrendo molto perché le tue sfere in acciaio stanno per scoppiare. Pertanto, la durata di una vite a sfera è solo un decimo di quella di una vite planetaria. Sì, l'hai sentito bene. La durata di una vite planetaria è dieci volte quella di una vite a sfera. Se non hai domande fino a questo punto, congratulazioni, la tua comprensione è davvero buona. Allora, cos'è una vite planetaria? Come suggerisce il nome, un pianeta deve ruotare e ruotare sul proprio asse per essere chiamato pianeta. Pertanto, durante il funzionamento di una vite planetaria a rulli, non vi è attrito scorrevole tra le viti, né l'attrito del punto. È un attrito della linea rotabile. Cioè, dal momento che non si strofina contro il terreno, non si consuma o l'usura è molto piccola. Questa è una delle fonti della sua lunga durata. In secondo luogo, i suoi rulli sono un po 'più lunghi. A differenza delle viti a sfera, che sono come le uova, sono come barrette. Quando portano un carico, ci sono 6, 8, 9 o 11 barre piane, che condividono l'enorme carico con la vite principale. Poiché non si strofina contro il terreno, la sua efficienza non è neanche bassa, ma non è alta come quella di una vite a sfera. Tuttavia, non è nemmeno troppo basso. Il punto successivo è il motivo del nucleo fatale per cui le viti a sfera non possono essere utilizzate come attuatori. Cioè, le viti a sfera non hanno alcuna forza di auto-blocco. Possono anche essere schiacciati dal loro peso perché sono troppo lisci. Al contrario, le viti a rulli planetarie hanno una certa "forza di auto-blocco", che può tamponare o essere inteso come una certa contromissione, ma non possono essere completamente auto-blocchi.
Allora, quali sono i vantaggi? Durante il funzionamento, quando si spinge un oggetto pesante, si sa che il principio di forza è reciproco. Quando si applica una pressione a un oggetto, l'oggetto esercita una contrapposizione su di te. Pertanto, quando una vite a rullo planetaria è sotto carico, la forza di auto-blocco della vite a rullo planetario può condividere parte del carico senza trasmetterla all'estremità del motore, impedendo lo stallo del motore. Pertanto, il motore è effettivamente protetto o non raggiunge il suo picco di potenza. Vale a dire, non devi esercitare così tanta forza. Se il motore si blocca a lungo, si surriscalda e si brucerà. Ok, quindi cosa c'entra questo con i robot umanoidi? Sai, sulle gambe e sulle braccia dei robot, ci sono articolazioni di attuatori lineari, che vengono utilizzati per trasportare carichi, proprio come i muscoli umani. Se stai, dov'è il tuo centro di gravità? Ecco dove si trova il carico. Il tuo attuatore lineare inizia a funzionare e sopportare il carico. In questo momento, se si tratta di una vite a sfera regolare, il motore consumerà molta potenza perché non è autobloccante e tutto il carico viene restituito al motore. Il motore deve lavorare sodo. Se il carico diventa sempre più grande, il motore non può gestirlo e si blocca. Inizia a riscaldarsi. Quindi le caratteristiche a carico pesante e la capacità di auto-blocco delle viti a rulli planetarie aiutano efficacemente il motore a ridurre il suo carico di lavoro, ad estendere la sua durata di servizio e salvare l'elettricità! Non è fantastico? Bene, se hai domande, lascia un commento nella sezione commenti.