연삭 : 볼 스크류와 롤러는 주로 롤링 또는 회전에 사용되며 마무리 과정에서 너트가 접지되어야하며 연삭 과정이 더 어렵습니다. 현재 해외 볼/행성 롤러 나사는 저 반영장 (예 : 전송) 및 고정밀 필드 (예 : 공작 기계)의 연삭 프로세스에서 롤링 또는 회전 프로세스를 적용합니다. 휴머노이드 로봇의 필드에서는 리드 스크류와 롤러가 주로 구르거나 회전하는 동안 너트는 접지되어 있습니다.
프로세스의 병목 현상은 너트 연삭입니다. 휴머노이드 로봇은 리버스 플래닛 롤러 나사를 사용합니다. 이는 나사보다 너트가 더 길어지면 회전이 충격 칼을 유발하므로 연삭이 더 적합하지만 그라인딩로드와 그라인딩 휠이 갈 필요가 있습니다. 너트 내부의 깊은 곳에서는 작은 직경을 수행해야하며 그라인딩 휠의 최소 속도는 20m/s의 속도를 가지므로 속도는 40,000-50,000 rpm에 도달해야하며 고속으로 처리 안정성을 유지하기가 매우 어렵습니다. 또한, 행성 롤러 나사에서는 너트가 길고 스레드 라인을 처리해야하며 단일 너트는 5 개의 스레드 라인 (하나의 볼 스크류 너트 만)을 연마해야합니다. 생산 비트는 낮고 비용이 높으며 생산 난이도는 볼 스크류보다 더 어렵습니다.