휴머노이드 로봇의 산업화 과정은 가속화되고 있으며 볼 스크류는 핵심 구성 요소입니다. 볼 나사는 일반적으로 나사, 너트 및 역전 장치로 구성됩니다. 볼 스크류 작업 원리는 나사의 로터리 운동을 너트의 선형 운동으로 변환하여 정확한 변위 이동을 유도하는 것입니다.
역전 장치는 주로 모션 프로세스 중에 방향을 변경하는 역할을합니다. 휴머노이드 로봇에서 모터는 일반적으로 볼 스크류를 회전시킵니다. 볼 스크류 너트는 선형 움직임이 필요한 구성 요소에 연결되어있어 이러한 구성 요소가 정확한 궤적과 거리를 따라 움직입니다.
조인트의 행성 롤러 볼 나사와 손재주 손의 미니어처 볼 나사는 휴머노이드 로봇의 두 가지 중요한 나사 구성 요소입니다. 그들은 정확한 전송, 전송 및 증폭력에서 역할을하며 피드백 및 위치 제어를 제공합니다.
1) 휴머노이드 로봇의 많은 동작에는 팔 확장 및 손가락 파악과 같은 매우 높은 정밀 볼 나사가 필요합니다. 더 큰 힘이 필요한 행동에서, 행성 롤러 볼 스크류는 합리적인 설계를 통해 모터의 힘 출력을 증폭하여 휴머노이드 로봇의 관절에서 전력 요구를 충족시킬 수 있습니다.
2) 미니어처 볼 스크류는 손가락의 개구부 및 닫기를 정확하게 제어하여 다양한 모양과 크기의 물체를 파악할 수 있습니다. 센서와 결합되면 나사는 휴머노이드 로봇의 제어 시스템에 정확한 위치 피드백 정보를 제공하여 정확한 조정을 가능하게하고 모션 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다.
1) 조인트의 행성 롤러 볼 나사
휴머노이드 로봇의 지속적인 홍보로 행성 롤러 볼 스크류가보다 광범위하게 적용되고 있습니다. Tesla가 Humanoid Robot Optimus를 출시 한 이후, 국내 및 국제 산업 자본은 Humanoid Robot Field로의 확장을 가속화했습니다. 예를 들어, 국제적으로 삼성은 현지 로봇 제조업체에 590 억 KRW를 투자했으며 Google은 자체 개선이 가능한 로봇 인 Robocat을 출시했습니다.
국내에서 Xiaomi, Fourier, Unitree, Zhiyuan 및 Kepler와 같은 회사는 Humanoid Robot 제품을 연속적으로 출시했습니다. 휴머노이드 로봇의 핵심 구성 요소 중 하나로 볼 스크류는 주로 선형 조인트 부품에 사용하여 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환합니다. 특히, 행성 롤러 볼 스크류는 높은 하중 용량, 작은 크기, 빠른 응답, 저음 및 정밀도와 같은 장점이있어 휴머노이드 로봇 운동에 매우 적합합니다.
휴머노이드 로봇의 볼륨 생산은 볼 스크류 시장에 10 억 개의 증분 공간을 가져올 것으로 예상됩니다. Tesla Optimus 파라미터를 기반으로 한 Humanoid 로봇에는 14 개의 선형 액추에이터가 있습니다. 우리는 다음과 같은 가정을합니다.
1) 휴머노이드 로봇의 모든 조인트 부분은 총 14 개로 행성 롤러 볼 스크류를 필요로하는 것으로 추정되며, 잠재적으로 16으로 증가 할 수 있습니다.
2) 휴머노이드 로봇의 장기 판매는 백만 대에 도달 할 수있는 것으로 추정됩니다.
3) 지역화 공정이 가속함에 따라 행성 롤러 볼 스크류의 단가가 장기적으로 1000 위안으로 감소한다고 가정합니다. 전반적으로, 휴머노이드 로봇의 볼륨 생산은 나사 시장에 10 억분의 증가를 가져올 것입니다.