Kepler 의 K2 “ Bumblebee ” 휴머노이드 로봇은 또한 회전식 액추에이터와 쌍을 이루는 자체 개발한 유성 롤러 스크류 액추에이터 12개를 채택합니다. 한 번 충전으로 최대 8시간 동안 사용할 수 있으며, 30kg의 무게도 쉽게 들어 올릴 수 있습니다. 독점 핵심 기술 덕분에 기본 버전의 가격은 30,000달러에 불과합니다.
중국에서는 Unitree 의 휴머노이드 로봇 R1과 G1이 다리 액추에이터에 고정밀 유성 롤러 나사를 사용합니다. UBTech 의 Walker X와 Zhiyuan 로봇에는 Best의 자회사인 Yuhua Precision이 공급하는 유성 롤러 나사도 포함되어 있습니다. 봄 축제 갈라에서 선보인 Unitree 로봇이 Changsheng Bearings에서 제공한 유성 롤러 나사를 사용했다는 소문이 있습니다.
유성 롤러 스크류는 선 접촉 구름 마찰을 통해 작동하여 심각한 재료 마모를 방지합니다. 수명은 볼스크류의 10배입니다. 또한 어느 정도 자동 잠금 기능이 있어 부하의 일부를 공유하고 액추에이터 의 전력 소비를 줄입니다.
그것이 그들의 신비입니다.
