การบด: สกรูและลูกกลิ้งลูกบอลส่วนใหญ่จะใช้ในการหมุนหรือหมุนและน็อตจะต้องเป็นบดในกระบวนการตกแต่งและกระบวนการบดนั้นยากกว่า ในปัจจุบันสกรูลูกกลิ้งลูกบอล/ดาวเคราะห์ในต่างประเทศใช้กระบวนการหมุนหรือการหมุนในสนามที่มีความแม่นยำต่ำ (เช่นการส่งผ่าน) และกระบวนการบดในสนามที่มีความแม่นยำสูง (เช่นเครื่องมือเครื่องจักร) ในสาขาหุ่นยนต์มนุษย์สกรูตะกั่วและลูกกลิ้งส่วนใหญ่จะรีดหรือหมุนในขณะที่น็อตเป็นพื้น
คอขวดของกระบวนการคือการบดถั่ว หุ่นยนต์ Humanoid ใช้สกรูลูกกลิ้งแบบย้อนกลับของดาวเคราะห์ซึ่งมีลักษณะโดยน็อตยาวกว่าสกรูเช่นการหมุนจะทำให้เกิดมีดช็อตดังนั้นการบดจึงเหมาะสมกว่า ลึกเข้าไปในน็อตต้องทำเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก ๆ และล้อบดมีความเร็วต่ำสุด 20 มม./วินาทีดังนั้นความเร็วจึงต้องสูงถึง 40,000-50,000 รอบต่อนาทีและยากมากที่จะรักษาเสถียรภาพการประมวลผลด้วยความเร็วสูง นอกจากนี้ในสกรูลูกกลิ้งลูกกลิ้งของดาวเคราะห์เนื่องจากน็อตยาวกว่าเส้นเธรดจะต้องถูกประมวลผลนานขึ้นและน็อตเดี่ยวจำเป็นต้องบดเส้นด้าย 5 เส้น (เพียงน็อตสกรูลูกเดียว) วงจรการประมวลผลมีความยาว จังหวะการผลิตต่ำต้นทุนสูงและความยากลำบากในการผลิตนั้นยากกว่าสกรูลูก
