กระบวนการอุตสาหกรรมของหุ่นยนต์มนุษย์กำลังเร่งความเร็วโดยสกรูลูกเป็นองค์ประกอบหลัก โดยทั่วไปแล้วสกรูลูกจะประกอบด้วยสกรูน็อตและอุปกรณ์พลิกกลับ หลักการทำงานของสกรูบอลเกี่ยวข้องกับการแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของสกรูเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของน็อตซึ่งจะทำให้การเคลื่อนที่ของการเคลื่อนที่อย่างแม่นยำ
อุปกรณ์กลับรายการส่วนใหญ่ทำหน้าที่เปลี่ยนทิศทางในระหว่างกระบวนการเคลื่อนไหว ในหุ่นยนต์ Humanoid มอเตอร์มักจะขับสกรูลูกบอลให้หมุนในขณะที่น็อตสกรูลูกเชื่อมต่อกับส่วนประกอบที่ต้องการการเคลื่อนที่เชิงเส้นดังนั้นจึงผลักดันส่วนประกอบเหล่านี้ให้เคลื่อนที่ไปตามวิถีและระยะทางที่แม่นยำ
สกรูลูกกลิ้งลูกกลิ้งของดาวเคราะห์ที่ข้อต่อและสกรูลูกบอลขนาดเล็กในมือกระฉับกระเฉงเป็นส่วนประกอบของสกรูสองประเภทที่สำคัญในหุ่นยนต์มนุษย์ พวกเขามีบทบาทในการส่งสัญญาณที่แม่นยำส่งและขยายกำลังและให้ข้อเสนอแนะและการควบคุมตำแหน่ง
1) การกระทำหลายอย่างของหุ่นยนต์มนุษย์ต้องการสกรูลูกบอลที่มีความแม่นยำสูงมากเช่นการขยายแขนและการจับนิ้วมือ ในการดำเนินการที่ต้องการแรงมากขึ้นสกรูลูกกลิ้งลูกกลิ้งดาวเคราะห์สามารถขยายแรงขับโดยมอเตอร์ผ่านการออกแบบที่มีเหตุผลเพื่อตอบสนองความต้องการพลังงานที่ข้อต่อของหุ่นยนต์มนุษย์
2) สกรูลูกบอลขนาดเล็กสามารถควบคุมการเปิดและปิดนิ้วได้อย่างแม่นยำทำให้การจับวัตถุที่มีรูปร่างและขนาดต่างกัน เมื่อรวมกับเซ็นเซอร์สกรูสามารถให้ข้อมูลข้อเสนอแนะตำแหน่งที่แม่นยำไปยังระบบควบคุมของหุ่นยนต์ Humanoid ทำให้การปรับเปลี่ยนที่แม่นยำและปรับปรุงเสถียรภาพการเคลื่อนไหวและความน่าเชื่อถือ
1) สกรูลูกกลิ้งลูกกลิ้งดาวเคราะห์ที่ข้อต่อ
ด้วยการส่งเสริมอย่างต่อเนื่องของหุ่นยนต์มนุษย์สกรูลูกกลิ้งลูกกลิ้งดาวเคราะห์จะถูกนำไปใช้อย่างกว้างขวางมากขึ้น ตั้งแต่เทสลาเปิดตัวหุ่นยนต์ Humanoid Optimus เมืองหลวงอุตสาหกรรมในประเทศและต่างประเทศได้เร่งการขยายตัวสู่สนามหุ่นยนต์ Humanoid ตัวอย่างเช่นในระดับสากล Samsung ลงทุน KRW 59 พันล้านในผู้ผลิตหุ่นยนต์ในท้องถิ่นและ Google เปิดตัว Robocat ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถพัฒนาตนเองได้
ในประเทศ บริษัท เช่น Xiaomi, Fourier, Unitree, Zhiyuan และ Kepler ได้เปิดตัวผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์มนุษย์อย่างต่อเนื่อง ในฐานะที่เป็นหนึ่งในองค์ประกอบหลักของหุ่นยนต์ Humanoid สกรูบอลส่วนใหญ่จะใช้ในชิ้นส่วนข้อต่อเชิงเส้นเพื่อแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของมอเตอร์เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งสกรูลูกกลิ้งลูกกลิ้งของดาวเคราะห์มีข้อดีเช่นความสามารถในการโหลดสูงขนาดเล็กการตอบสนองที่รวดเร็วเสียงต่ำและความแม่นยำสูงทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์มนุษย์
การผลิตปริมาณของหุ่นยนต์ Humanoid คาดว่าจะนำพื้นที่เพิ่มขึ้นสิบพันล้านมาสู่ตลาดสกรูบอล ขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ Tesla Optimus หุ่นยนต์ Humanoid หนึ่งตัวมีแอคทูเอเตอร์เชิงเส้น 14 ตัว เราตั้งสมมติฐานต่อไปนี้:
1) ประมาณว่าชิ้นส่วนร่วมทั้งหมดของหุ่นยนต์มนุษย์จะต้องใช้สกรูลูกกลิ้งลูกกลิ้งดาวเคราะห์รวมทั้งสิ้น 14 ซึ่งอาจเพิ่มขึ้นเป็น 16 ในภายหลัง
2) คาดว่ายอดขายในระยะยาวของหุ่นยนต์มนุษย์สามารถเข้าถึง 1 ล้านหน่วย
3) สมมติว่าราคาต่อหน่วยของสกรูลูกกลิ้งลูกกลิ้งดาวเคราะห์ลดลงเหลือ 1,000 หยวนในระยะยาวเนื่องจากกระบวนการปรับตัวโลคัล โดยรวมแล้วปริมาณการผลิตหุ่นยนต์ Humanoid จะนำไปสู่การเพิ่มขึ้นสิบพันล้านครั้งในตลาดสกรู