برغي الكرة الكوكبي العكسي مناسب للسيناريوهات المدمجة ، مثل الروبوتات البشرية.
1) يحتوي برغي الأسطوانة العكسي على جوز أطول ويمكنه تحقيق حمولة أكبر مع عزم الدوران. تشبه هيكل المسمار الأسطوانة العكسي على النوع القياسي ، ولكن لا يوجد حلقة أسنان داخلية ، تتم معالجة طرفي المسمار مع أسنان مستقيمة مع التروس في كلا طرفي الأسطوانة ، الجوز كجزء نشط ، يكون الطول أكبر بكثير من النوع القياسي ، والميزة هي أن الحمل الأعلى المصنفة يتحقق من خلال الرصاص الأصغر ، وبالتالي تقليل عزم الدوران ، وهو مناسب للمواقف المدمجة.
2) يمكن دمج المسمار الرصاص والمحرك. تم تصميم ترس المسمار الرصاص الأسطوري العكسي بين الأسطوانة والمسمار الرصاص لتوفير حركة دوران متزامنة أكثر سلاسة وأكثر استقرارًا ، والتي تستخدم بشكل أساسي للأحمال الصغيرة والمتوسطة ، والسكتات الدماغية الصغيرة والتطبيقات عالية السرعة. في الوقت نفسه ، يمكن للهيكل أن يدرك التصميم المتكامل للمحرك والبرغي الرصاص.