Die umgekehrte planetarische Kugelschraube eignet sich für kompakte Szenarien wie humanoide Roboter.
1) Die umgekehrte planetarische Rollenschraube hat eine längere Mutter und kann eine größere Last mit weniger Drehmoment erzielen. Die Struktur der umgekehrten Planetenrollenschraube ähnelt dem Standardtyp, aber es gibt keinen inneren Zahnring. Beide Enden der Schraube werden mit geraden Zähnen verarbeitet, die mit den Zahnrädern an beiden Enden der Roller, die Mutter als aktives Teil, gemischt werden Die Länge ist viel größer als der Standardtyp, und der Vorteil besteht darin, dass die höhere Last durch das kleinere Blei erreicht wird, wodurch das für kompakte Situationen geeignete Antriebsdrehmoment reduziert wird.
2) Die Bleischraube und der Motor können integriert werden. Das Zahnrad der umgekehrten planetarischen Rollenschraube ist zwischen der Walze und der Bleischraube ausgelegt, um eine glattere und stabilere synchrone Drehbewegung zu erhalten, die hauptsächlich für kleine und mittlere Lasten, kleine Striche und Hochgeschwindigkeitsanwendungen verwendet wird. Gleichzeitig kann die Struktur das integrierte Design von Motor- und Bleischrank realisieren.