Schleifen: Die Kugelschraube und die Walze werden hauptsächlich beim Rollen oder Drehen verwendet, und die Mutter muss im Endverfahren gemahlen werden, und der Schleifvorgang ist schwieriger. Gegenwärtig tragen Übersee-Ball-/Planetenrollenschrauben Roll- oder Drehprozesse in Feldern mit niedriger Präzision (z. B. Getriebe) und Schleifprozesse in hochpräzisen Feldern (wie Werkzeugmaschinen) auf. Im Feld humanoide Roboter werden die Bleischraube und die Walze hauptsächlich gerollt oder gedreht, während die Mutter gemahlen ist.
Der Engpass des Prozesses ist das Nussknirschen. Der humanoide Roboter verwendet die umgekehrte planetarische Rollenschraube, die durch die Mutter länger als die Schraube gekennzeichnet ist, z. B. das Drehen verursacht das Stoßmesser, so Tief im Nuss muss einen kleinen Durchmesser erfolgen, und das Schleifrad hat eine Mindestgeschwindigkeit von 20 m/s, so Darüber hinaus muss in der planetarischen Rollenschraube, da die Mutter länger ist, die Gewindelinie verarbeitet werden und die einzelne Mutter muss 5 Gewindeleitungen mahlen (nur eine Kugelschraubenmutter), der Verarbeitungszyklus ist lang, die Der Produktionsschlag ist niedrig, die Kosten sind hoch und die Produktionsschwierigkeit ist schwieriger als die Kugelschraube.