Lassen Sie uns heute darüber sprechen, warum gewöhnliche Kugelschrauben nicht in den Aktuatoren von Teslas Händen und Beinen verwendet werden können. Es ist nicht nötig, das Prinzip der Kugelschrauben erneut zu überschreiten. Sprechen wir über etwas Neues. Jeder kennt das grundlegende Konzept, dass eine Kugelschraube ein Rennway vom Typ Goethe ist, auf dem die Stahlkugeln zwei Punkte in einem Winkel von 45 Grad kontaktieren. Während der Bewegung ruhen die Stahlkugeln auf diesen beiden 45-Grad-Punkten, um sie zu bewegen. Da der gesamte Betrieb Punktkontakt ist, ist er sehr reibungslos. Kannst du das verstehen? Wenn Sie dies verstehen können, können Sie verstehen, dass seine Effizienz sehr hoch ist. Was bedeutet hohe Effizienz? Wenn Sie es als Kraftquelle verwenden und diese glatte Schraube drücken, ist es dann nicht mühelos? Es ist wie ein Wagen mit Rädern. Wenn Sie ihm eine sehr große Kraft geben, wird der kleine Wagen nicht sofort 10 Meter entfernt, scheinbar ohne Anstrengung? Nun, ich werde Ihnen sagen, dass seine Effizienz 90% beträgt, was bedeutet, dass die von Ihnen geltende Kraft nur 10% während des Betriebs verloren gehen. Wenn Sie die Effizienz verstehen können, können Sie verstehen, dass die Effizienz der planetarischen Kugelschrauben bei etwa 75%beträgt, was bedeutet, dass Sie nicht so viel Kraft ausüben müssen.
Jetzt tritt das Problem auf. Obwohl Ihr kleiner Wagen glatt ist, wird dieses schwere Objekt auch mit einer Tonne Ware und einem schweren Objekt gegen Ihre Kraftquelle (Motor) zurückgedrängt. Sie sind in der Mitte eingeklemmt und tragen die Kraft von beiden Seiten. Eine Seite trägt den riesigen Drehmomentausgang aus dem Motor und die andere Seite trägt den Druck des schweren Objekts. Zu diesem Zeitpunkt haben Sie als Punktkontakt große Schmerzen, weil Ihre Stahlkugeln kurz vor dem Platzen stehen. Daher ist die Lebensdauer einer Kugelschraube nur ein Zehntel der einer Planetenrollenschraube. Ja, du hast es richtig gehört. Die Lebensdauer einer planetarischen Rollenschraube beträgt das Zehnfache einer Kugelschraube. Wenn Sie bis zu diesem Punkt keine Fragen haben, herzlichen Glückwunsch, ist Ihr Verständnis wirklich gut. Also, was ist eine planetarische Rollenschraube? Wie der Name schon sagt, muss sich ein Planet um seine eigene Achse drehen und drehen, um als Planet bezeichnet zu werden. Daher gibt es während des Betriebs einer planetarischen Rollenschraube weder eine gleitende Reibung zwischen den Schrauben noch ist es eine Punktreibung. Es ist die Reibung für Rolllinien. Das heißt, da es nicht gegen den Boden astet, wird es nicht abnutzt, oder der Verschleiß ist sehr klein. Dies ist eine der Quellen seiner langen Lebensdauer. Zweitens sind seine Walzen etwas länger. Im Gegensatz zu Kugelschrauben, die wie Eier sind, sind sie wie flache Stangen. Wenn sie eine Ladung tragen, gibt es 6, 8, 9 oder 11 flache Stäbe und teilen die riesige Ladung mit der Hauptschraube. Weil es nicht gegen den Boden astet, ist seine Effizienz auch nicht niedrig, aber nicht so hoch wie die einer Kugelschraube. Es ist jedoch auch nicht zu niedrig. Der nächste Punkt ist der tödliche Kerngrund, warum Kugelschrauben nicht als Aktuatoren verwendet werden können. Das heißt, Kugelschrauben haben überhaupt keine selbstverriegelte Kraft. Sie können sogar durch ihr eigenes Gewicht niedergeschlagen werden, weil sie zu glatt sind. Im Gegensatz dazu haben planetarische Rollenschrauben eine gewisse "selbstsparende Kraft", die als eine bestimmte Gegenwächter pufferen oder verstanden werden kann, aber sie können sich nicht ganz selbst versperren.
Also, was sind die Vorteile? Während Sie ein schweres Objekt drücken, wissen Sie, dass das Gewaltprinzip gegenseitig ist. Wenn Sie Druck auf ein Objekt ausüben, übt das Objekt eine Gegenwut auf Sie aus. Wenn also eine planetarische Rollschraube unter Last steht, kann die Selbstverriegelungskraft der planetarischen Rollenschraube einen Teil der Last teilen, ohne sie an das Motorende zu übertragen, wodurch das Blockieren des Motors verhindert wird. Somit ist der Motor effektiv geschützt oder erreicht seinen Leistungsspitzen nicht. Das heißt, Sie müssen nicht so viel Kraft ausüben. Wenn der Motor lange Zeit steht, überhitzt er und brennt aus. Ok, was hat das mit humanoiden Robotern zu tun? Sie wissen, an den Beinen und Armen von Robotern gibt es lineare Aktuatorgelenke, mit denen Lasten wie menschliche Muskeln getragen werden. Wenn Sie stehen, wo liegt Ihr Schwerpunkt? Hier ist die Last. Ihr linearer Aktuator beginnt zu arbeiten und trägt die Last. Wenn es sich um eine normale Kugelschraube handelt, verbraucht der Motor viel Strom, da er nicht selbst speichert und die gesamte Ladung in den Motor zurückgegeben wird. Der Motor muss hart arbeiten. Wenn die Ladung immer größer wird, kann der Motor nicht damit umgehen und sie steckt fest. Es beginnt sich zu erwärmen. Daher helfen die Schwerladungseigenschaften und die Selbstverstärkungsfähigkeit von planetarischen Rollenschrauben dem Motor effektiv, seine Arbeitsbelastung zu verringern, seine Lebensdauer zu verlängern und Strom zu retten! Ist das nicht toll? Wenn Sie Fragen haben, hinterlassen Sie einen Kommentar im Kommentarbereich.