Der Industrialisierungsprozess von humanoiden Robotern beschleunigt, wobei Ballschrauben eine Kernkomponente sind. Eine Kugelschraube besteht typischerweise aus einer Schraube, einer Mutter und einem Umkehrgerät. Das Arbeitenprinzip der Kugelscheibe umfasst die Umwandlung der Drehbewegung der Schraube in die lineare Bewegung der Mutter, wodurch eine präzise Verschiebungsbewegung antreibt.
Das Umkehrgerät dient hauptsächlich dazu, die Richtung während des Bewegungsprozesses zu ändern. Bei humanoiden Robotern treibt ein Motor die Kugelschraube normalerweise zum Drehen, während die Kugelschraubenmutter an Komponenten angeschlossen ist, die eine lineare Bewegung erfordern
Planetenrollenkugelschrauben an den Fugen und Miniaturkugelschrauben in geschickten Händen sind zwei wichtige Arten von Schraubenkomponenten in humanoiden Robotern. Sie spielen Rollen in präziser Übertragung, Übertragung und Verstärkung von Kraft und bieten Feedback und Positionsregelung.
1) Viele Wirkungen von humanoiden Robotern erfordern eine extrem hohe Präzisionskugelschraube, wie z. B. Armverlängerung und Fingergreifer. Bei Aktionen, die eine größere Kraft erfordern, können planetarische Rollenkugelschrauben die Kraftausgabe des Motors durch rationales Design verstärken, um die Stromanforderungen an den Gelenken humanoiden Roboter zu decken.
2) Miniaturkugelschrauben können das Öffnen und Schließen von Fingern genau steuern und das Erfassen von Objekten unterschiedlicher Formen und Größen ermöglichen. In Kombination mit Sensoren können Schrauben genaue Positionsinformationen für die Position für die Position des Steuerungssystems von humanoiden Robotern liefern, wodurch genaue Anpassungen und Verbesserung der Bewegungsstabilität und -zuverlässigkeit ermöglicht werden.
1) Planetenrollenkugelschrauben an den Fugen
Mit der kontinuierlichen Förderung humanoider Roboter werden planetarische Rollenkugelschrauben häufiger aufgetragen. Seit Tesla den humanoiden Roboter Optimus freigab, hat das inländische und internationale Industriekapital seine Expansion in das humanoiden Roboterfeld beschleunigt. International investierte Samsung beispielsweise 59 Milliarden KRW in lokale Roboterhersteller, und Google startete Robocat, einen Roboter, der zu Selbstverbesserung fähig war.
Im Inland haben Unternehmen wie Xiaomi, Fourier, Unitree, Zhiyuan und Kepler ihre humanoiden Roboterprodukte nacheinander auf den Markt gebracht. Als eine der Kernkomponenten von humanoiden Robotern werden Kugelschrauben hauptsächlich in linearen Gelenkteilen verwendet, um die Drehbewegung des Motors in eine lineare Bewegung umzuwandeln. Insbesondere planetarische Rollenkugelschrauben haben Vorteile wie eine hohe Belastungskapazität, geringe Größe, schnelle Reaktion, niedrige Geräusche und hohe Präzision, was sie für die humanoide Roboterbewegung sehr geeignet ist.
Die Volumenproduktion von humanoiden Robotern wird voraussichtlich einen inkrementellen Raum von zehn Milliarden Uhr auf den Ballschraubenmarkt bringen. Basierend auf den Tesla -Optimus -Parametern hat ein humanoider Roboter 14 lineare Aktuatoren. Wir treffen die folgenden Annahmen:
1) Es wird geschätzt, dass alle gemeinsamen Teile eines humanoiden Roboters planetäre Rollenkugelschrauben von insgesamt 14 erforderlich sind, was möglicherweise später auf 16 steigt.
2) Es wird geschätzt, dass der langfristige Umsatz von humanoiden Robotern 1 Million Einheiten erreichen kann.
3) Unter der Annahme, dass der Einheitspreis für planetarische Rollenkugelschrauben langfristig auf 1000 Yuan abnimmt, wenn sich der Lokalisierungsprozess beschleunigt. Insgesamt wird die Volumenproduktion humanoider Roboter auf dem Schraubmarkt ein Zehn-Milliarden-Anstieg bringen.