El tornillo de bola planetaria inversa es adecuado para escenarios compactos, como los robots humanoides.
1) El tornillo de rodillo planetario inverso tiene una tuerca más larga y puede lograr una carga mayor con menos torque. La estructura del tornillo de rodillo planetario inverso es similar al tipo estándar, pero no hay anillo de dientes interno, ambos extremos del tornillo se procesan con dientes rectos con los engranajes en ambos extremos del rodillo, la tuerca como parte activa , la longitud es mucho mayor que el tipo estándar, y la ventaja es que la carga nominal más alta se logra a través del plomo más pequeño, reduciendo así el par de conducción, adecuado para situaciones compactas.
2) El tornillo de plomo y el motor se pueden integrar. El engranaje del tornillo de plomo del rodillo planetario inverso está diseñado entre el rodillo y el tornillo de plomo para proporcionar un movimiento de rotación sincrónica más suave y estable, que se usa principalmente para cargas pequeñas y medianas, pequeños trazos y aplicaciones de alta velocidad. Al mismo tiempo, la estructura puede realizar el diseño integrado del motor y el tornillo de plomo.