Molilla: el tornillo y el rodillo de la bola se usan principalmente para rodar o girar, y la tuerca debe molerse en el proceso de acabado, y el proceso de molienda es más difícil. En la actualidad, los tornillos de rodillo planetarios en el extranjero aplican procesos de rodamiento o giro en campos de baja precisión (como la transmisión) y los procesos de molienda en campos de alta precisión (como máquinas herramientas). En el campo de los robots humanoides, el tornillo de plomo y el rodillo se enrolan o giran principalmente, mientras que la tuerca está molida.
El cuello de botella del proceso es la molienda de nueces. El robot humanoide utiliza el tornillo de rodillo planetario inverso, que se caracteriza por la tuerca que es más larga que el tornillo, como el giro causará el cuchillo de choque, por lo que la rectificación es más adecuada, pero la varilla de molienda y la rueda de molienda deben irse En el fondo de la tuerca, necesita hacer un pequeño diámetro, y la rueda de molienda tiene una velocidad mínima de 20 m/s, por lo que la velocidad necesita alcanzar 40,000-50,000 rpm, y es muy difícil mantener la estabilidad del procesamiento a alta velocidad. Además, en el tornillo de rodillo planetario, debido a que la tuerca es más larga, la línea de rosca debe procesarse es más larga y la tuerca única necesita moler 5 líneas de rosca (solo una tuerca de tornillo de bola), el ciclo de procesamiento es largo, el El ritmo de producción es bajo, el costo es alto y la dificultad de producción es más difícil que el tornillo de pelota.