La vis à billes planétaires inverse convient aux scénarios compacts, tels que les robots humanoïdes.
1) La vis à rouleau planétaire inverse a un écrou plus long et peut obtenir une charge plus grande avec moins de couple. La structure de la vis à rouleau planétaire inverse est similaire au type standard, mais il n'y a pas de cycle dentaire intérieur, les deux extrémités de la vis sont traitées avec un maillage des dents droites avec les engrenages aux deux extrémités du rouleau, l'écrou en tant que partie active , la longueur est beaucoup plus grande que le type standard, et l'avantage est que la charge nominale plus élevée est obtenue grâce au plomb plus petit, réduisant ainsi le couple de conduite, adapté aux situations compactes.
2) La vis et le moteur du plomb peuvent être intégrés. L'équipement de la vis de plomb à rouleau planétaire inversé est conçu entre le rouleau et la vis du plomb pour fournir un mouvement de rotation synchrone plus lisse et plus stable, qui est principalement utilisé pour les petites et moyennes charges, les petits coups et les applications à grande vitesse. Dans le même temps, la structure peut réaliser la conception intégrée du moteur et de la vis de plomb.