Grincement: la vis à billes et le rouleau sont principalement utilisés dans le roulement ou le tournant, et l'écrou doit être broyé dans le processus de finition, et le processus de broyage est plus difficile. À l'heure actuelle, les vis à rouleaux à billes / planétaires à l'étranger appliquent des processus de roulement ou de virage dans des champs à faible précision (tels que la transmission) et des processus de broyage dans des champs de haute précision (tels que les machines-outils). Dans le domaine des robots humanoïdes, la vis de plomb et le rouleau sont principalement roulés ou tournés, tandis que l'écrou est moulu.
Le goulot d'étranglement du processus est le broyage des noix. Le robot humanoïde utilise la vis à rouleau planétaire inverse, qui est caractérisée par l'écrou étant plus long que la vis, comme le virage provoquera le couteau à choc, de sorte que le broyage est plus approprié, mais la tige de broyage et la roue de broyage doivent aller Au fond de l'écrou, besoin de faire un petit diamètre et la roue de broyage a une vitesse minimale de 20 m / s, donc la vitesse doit atteindre 40 000 à 50 000 tr / min, et il est très difficile de maintenir la stabilité du traitement à grande vitesse. In addition, in the planetary roller screw, because the nut is longer, the thread line needs to be processed is longer, and the single nut needs to grind 5 thread lines (only one ball screw nut), the processing cycle is long, the Le rythme de production est faible, le coût est élevé et la difficulté de production est plus difficile que la vis à billes.