Η αντίστροφη πλανητική βίδα μπάλας είναι κατάλληλη για συμπαγή σενάρια, όπως τα ανθρωποειδή ρομπότ.
1) Η αντίστροφη βίδα του πλανητικού κυλίνδρου έχει μεγαλύτερο παξιμάδι και μπορεί να επιτύχει μεγαλύτερο φορτίο με λιγότερη ροπή. Η δομή της αντίστροφης πλανητικής βίδας κυλίνδρων είναι παρόμοια με τον τυποποιημένο τύπο, αλλά δεν υπάρχει εσωτερικός δακτύλιος δοντιών, και τα δύο άκρα της βίδας επεξεργάζονται με ευθεία δόντια με τα γρανάζια και στα δύο άκρα του κυλίνδρου, το παξιμάδι ως ενεργό μέρος , το μήκος είναι πολύ μεγαλύτερο από τον τυπικό τύπο και το πλεονέκτημα είναι ότι το υψηλότερο φορτίο επιτυγχάνεται μέσω του μικρότερου μολύβδου, μειώνοντας έτσι τη ροπή οδήγησης, κατάλληλη για συμπαγείς καταστάσεις.
2) Η βίδα μολύβδου και ο κινητήρας μπορούν να ενσωματωθούν. Το γρανάζι της αντίστροφης πλανητικής βίδας μολύβδου κυλίνδρων έχει σχεδιαστεί μεταξύ του κυλίνδρου και της βίδας μολύβδου για να παρέχει μια ομαλότερη και πιο σταθερή σύγχρονη κίνηση περιστροφής, η οποία χρησιμοποιείται κυρίως για μικρά και μεσαία φορτία, μικρά εγκεφαλικά επεισόδια και εφαρμογές υψηλής ταχύτητας. Ταυτόχρονα, η δομή μπορεί να συνειδητοποιήσει τον ολοκληρωμένο σχεδιασμό του κινητήρα και της βίδας μολύβδου.