Λίγει: Η βίδα και ο κύλινδρος της μπάλας χρησιμοποιούνται κυρίως σε κύλιση ή στροφή και το καρύδι πρέπει να αλεσθεί στη διαδικασία τελικής και η διαδικασία λείανσης είναι πιο δύσκολη. Επί του παρόντος, οι βίδες με κυλίνδρους με μπάλα στο εξωτερικό, εφαρμόζουν διαδικασίες κυλίνδρων ή στροφής σε πεδία χαμηλής ακρίβειας (όπως μετάδοση) και διαδικασίες λείανσης σε πεδία υψηλής ακρίβειας (όπως εργαλεία). Στο πεδίο των ανθρωποειδών ρομπότ, η βίδα μολύβδου και ο κύλινδρος είναι κυρίως τυλιγμένοι ή γυρίζουν, ενώ το παξιμάδι είναι αλεσμένο.
Η συμφόρηση της διαδικασίας είναι η λείανση με καρύδια. Το ανθρωποειδές ρομπότ χρησιμοποιεί την αντίστροφη πλανητική βίδα, η οποία χαρακτηρίζεται από το παξιμάδι που είναι μεγαλύτερο από τη βίδα, όπως η στροφή θα προκαλέσει το μαχαίρι σοκ, οπότε η λείανση είναι πιο κατάλληλη, αλλά η ράβδος λείανσης και ο τροχός λείανσης πρέπει να πάνε Βαθιά μέσα στο καρύδι, πρέπει να κάνετε μια μικρή διάμετρο και ο τροχός λείανσης έχει ελάχιστη ταχύτητα 20m/s, οπότε η ταχύτητα πρέπει να φτάσει στις 40.000-50.000 σ.α.λ. και είναι πολύ δύσκολο να διατηρηθεί η σταθερότητα επεξεργασίας με υψηλή ταχύτητα. Επιπλέον, στη βίδα του πλανητικού κυλίνδρου, επειδή το παξιμάδι είναι μεγαλύτερο, η γραμμή σπειρώματος πρέπει να επεξεργαστεί είναι μεγαλύτερη και το ενιαίο παξιμάδι πρέπει να αλέσει τις γραμμές 5 σπειρώματος (μόνο ένα παξιμάδι βιδών), ο κύκλος επεξεργασίας είναι μακρύς, ο Το Beat Production είναι χαμηλό, το κόστος είναι υψηλό και η δυσκολία παραγωγής είναι πιο δύσκολη από τη βίδα της μπάλας.