
Γιατί οι συνηθισμένες βίδες μπάλας δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν στους ενεργοποιητές των χεριών και των ποδιών του Tesla
2025 08/05
Σήμερα, ας μιλήσουμε για το γιατί οι συνηθισμένες βίδες μπάλας δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν στους ενεργοποιητές των χεριών και των ποδιών του Tesla. Δεν χρειάζεται να ξεπεράσετε ξανά την αρχή των βιδών μπάλας. Ας μιλήσουμε για κάτι νέο. Όλοι γνωρίζουν τη βασική ιδέα ότι μια βίδα μπάλας είναι ένας αγώνας τύπου Goethe, όπου οι χαλύβδινες μπάλες έρχονται σε επαφή με δύο σημεία σε γωνία 45 μοιρών. Κατά τη διάρκεια της κίνησης, οι χαλύβδινες μπάλες στηρίζονται σε αυτά τα δύο σημεία 45 μοιρών για να κινηθούν. Επειδή ολόκληρη η λειτουργία είναι επαφή με το σημείο, είναι πολύ ομαλή. Μπορείτε να το καταλάβετε αυτό; Εάν μπορείτε να καταλάβετε αυτό, τότε μπορείτε να καταλάβετε ότι η αποτελεσματικότητά του είναι πολύ υψηλή. Τι σημαίνει η υψηλή απόδοση; Εάν το χρησιμοποιείτε ως πηγή δύναμης και πιέζετε αυτήν την ομαλή βίδα, δεν είναι αβίαστη; Είναι σαν ένα καλάθι με τροχούς. Εάν το δώσετε μια πολύ μεγάλη δύναμη, δεν θα ωθηθεί το μικρό καροτσάκι 10 μέτρα μακριά σε μια στιγμή, φαινομενικά χωρίς καμία προσπάθεια; Λοιπόν, θα σας πω ότι η αποτελεσματικότητά του είναι 90%, πράγμα που σημαίνει ότι της δύναμης που σας δίνετε, μόνο το 10% χάθηκε κατά τη διάρκεια της λειτουργίας. Εάν μπορείτε να κατανοήσετε την αποτελεσματικότητα, τότε μπορείτε να καταλάβετε ότι η αποτελεσματικότητα των πλανητικών βιδών μπάλας είναι περίπου 75%, πράγμα που σημαίνει ότι δεν χρειάζεται να ασκήσετε τόσο μεγάλη δύναμη.

Τώρα προκύπτει το πρόβλημα. Παρόλο που το μικρό σας καλάθι είναι ομαλό, εάν το φορτώνετε με έναν τόνο αγαθών και πιέζετε ένα βαρύ αντικείμενο, αυτό το βαρύ αντικείμενο θα ωθήσει επίσης την πηγή δύναμης (κινητήρας). Είστε σάντουιτς στη μέση, φέρνοντας τη δύναμη και από τις δύο πλευρές. Η μία πλευρά φέρει την τεράστια έξοδο ροπής από τον κινητήρα και η άλλη πλευρά φέρει την πίεση από το βαρύ αντικείμενο. Σε αυτό το σημείο, ως σημείο επαφής, είστε σε μεγάλο πόνο, επειδή οι χαλύβδινες μπάλες σας πρόκειται να σκάσουν. Επομένως, η διάρκεια ζωής μιας βίδας μπάλας είναι μόνο το ένα δέκατο εκείνης μιας πλανητικής βίδας κυλίνδρων. Ναι, το ακούσατε σωστά. Η διάρκεια ζωής μιας πλανητικής βίδας κυλίνδρων είναι δέκα φορές αυτή μιας βίδας μπάλας. Εάν δεν έχετε ερωτήσεις μέχρι τώρα, συγχαρητήρια, η κατανόησή σας είναι πραγματικά καλή. Λοιπόν, τι είναι μια πλανητική βίδα κυλίνδρων; Όπως υποδηλώνει το όνομα, ένας πλανήτης πρέπει να περιστρέφεται και να περιστρέφεται με τον δικό του άξονα για να ονομάζεται πλανήτης. Ως εκ τούτου, κατά τη λειτουργία μιας πλανητικής βίδας κυλίνδρων, δεν υπάρχει συρόμενη τριβή μεταξύ των βιδών, ούτε είναι η τριβή του σημείου. Είναι τριβή της γραμμής κυλιόμενων γραμμών. Δηλαδή, δεδομένου ότι δεν τρίβει στο έδαφος, δεν φθείρεται, ή η φθορά είναι πολύ μικρή. Αυτή είναι μια από τις πηγές της μακράς διάρκειας ζωής του. Δεύτερον, οι κύλινδροι του είναι λίγο περισσότερο. Σε αντίθεση με τις βίδες μπάλας, που είναι σαν τα αυγά, είναι σαν επίπεδες ράβδους. Όταν φέρουν φορτίο, υπάρχουν 6, 8, 9 ή 11 επίπεδες ράβδοι, μοιράζοντας το τεράστιο φορτίο με την κύρια βίδα. Επειδή δεν τρίβει στο έδαφος, η αποτελεσματικότητά του δεν είναι χαμηλή, αλλά δεν είναι τόσο υψηλή όσο αυτή μιας βίδας μπάλας. Ωστόσο, δεν είναι πολύ χαμηλό. Το επόμενο σημείο είναι ο θανάσιμος λόγος για τον οποίο οι βίδες μπάλας δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως ενεργοποιητές. Δηλαδή, οι βίδες με μπάλα δεν έχουν καθόλου δύναμη κλείδας. Μπορούν ακόμη και να συνθλίβονται με το δικό τους βάρος επειδή είναι πολύ ομαλές. Αντίθετα, οι πλανητικές βίδες κυλίνδρων έχουν μια συγκεκριμένη "αυτο-κλείδωση", η οποία μπορεί να αποθηκεύσει ή να γίνει κατανοητό ότι έχει μια ορισμένη αντιστάθμιση, αλλά δεν μπορούν να αυτο-αυτο-κλείνουν.
Λοιπόν, ποια είναι τα οφέλη; Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, όταν πιέζετε ένα βαρύ αντικείμενο, γνωρίζετε ότι η αρχή της δύναμης είναι αμοιβαία. Όταν εφαρμόζετε πίεση σε ένα αντικείμενο, το αντικείμενο ασκεί αντισταθμιστική προς εσάς. Έτσι, όταν μια πλανητική βίδα κυλίνδρων βρίσκεται κάτω από το φορτίο, η δύναμη αυτο-κλείδας της πλανητικής βίδας κυλίνδρων μπορεί να μοιράζεται μέρος του φορτίου χωρίς να το μεταδώσει στο άκρο του κινητήρα, αποτρέποντας την παύση του κινητήρα. Έτσι, ο κινητήρας προστατεύεται αποτελεσματικά ή δεν φτάνει στην κορυφή της ισχύος του. Δηλαδή, δεν χρειάζεται να ασκήσετε τόση δύναμη. Εάν ο κινητήρας σταματήσει για μεγάλο χρονικό διάστημα, θα υπερθερμανθεί και θα καεί. Εντάξει, λοιπόν, τι έχει να κάνει με τα ανθρωποειδή ρομπότ; Ξέρετε, στα πόδια και τα χέρια των ρομπότ, υπάρχουν γραμμικές αρθρώσεις ενεργοποιητή, τα οποία χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά φορτίων, όπως και οι ανθρώπινοι μύες. Εάν στέκεστε, πού είναι το κέντρο βάρους σας; Εκεί είναι το φορτίο. Ο γραμμικός ενεργοποιητής σας αρχίζει να λειτουργεί και να φέρει το φορτίο. Αυτή τη στιγμή, αν είναι μια κανονική βίδα μπάλας, ο κινητήρας θα καταναλώνει πολλή ισχύ, επειδή δεν είναι αυτο-κλείνοντας και όλο το φορτίο επιστρέφεται στον κινητήρα. Ο κινητήρας πρέπει να εργαστεί σκληρά. Εάν το φορτίο γίνει μεγαλύτερο και μεγαλύτερο, ο κινητήρας δεν μπορεί να το χειριστεί και να κολλήσει. Αρχίζει να ζεσταίνει. Έτσι, τα χαρακτηριστικά βαρέως φορτίου και η ικανότητα αυτο-κλειδώματος των πλανητικών βιδών κυλίνδρων βοηθούν αποτελεσματικά τον κινητήρα να μειώσει τον φόρτο εργασίας του, να επεκτείνει τη διάρκεια ζωής του και να εξοικονομήσει ηλεκτρική ενέργεια! Δεν είναι τόσο υπέροχο; Λοιπόν, αν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, αφήστε ένα σχόλιο στην ενότητα σχολίων.
