Η διαδικασία εκβιομηχάνισης των ανθρωποειδών ρομπότ επιταχύνεται, με βίδες με σφαίρες να είναι ένα συστατικό πυρήνα. Μια βίδα μπάλας αποτελείται συνήθως από μια βίδα, ένα παξιμάδι και μια συσκευή αντιστροφής. Η αρχή λειτουργίας της βίδας μπάλας περιλαμβάνει τη μετατροπή της περιστροφικής κίνησης της βίδας στη γραμμική κίνηση του καρύδι, οδηγώντας έτσι την ακριβή κίνηση μετατόπισης.
Η συσκευή αναστροφής χρησιμεύει κυρίως στην αλλαγή της κατεύθυνσης κατά τη διάρκεια της διαδικασίας κίνησης. Στα ανθρωποειδή ρομπότ, ένας κινητήρας συνήθως οδηγεί τη βίδα της μπάλας για περιστροφή, ενώ το παξιμάδι βιδών μπάλας συνδέεται με εξαρτήματα που απαιτούν γραμμική κίνηση, οδηγώντας έτσι αυτά τα εξαρτήματα για να μετακινηθούν μαζί με ακριβείς τροχιές και αποστάσεις
Οι πλανητικές βίδες με μπάλες κυλίνδρων στις αρθρώσεις και τις μικροσκοπικές βίδες με σφαίρες σε επιδεικτικά χέρια είναι δύο σημαντικοί τύποι συστατικών βιδών σε ανθρωποειδή ρομπότ. Διαδραματίζουν ρόλους σε ακριβή μετάδοση, μετάδοση και ενίσχυση της δύναμης και παρέχοντας ανατροφοδότηση και έλεγχο θέσης.
1) Πολλές ενέργειες ανθρωποειδών ρομπότ απαιτούν εξαιρετικά υψηλή βίδα ακριβείας, όπως η επέκταση του βραχίονα και η πιάσιμο των δακτύλων. Σε ενέργειες που απαιτούν μεγαλύτερη δύναμη, οι βίδες πλανητικών κυλίνδρων μπορούν να ενισχύσουν την έξοδο της δύναμης από τον κινητήρα μέσω του ορθολογικού σχεδιασμού για να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις ισχύος στις αρθρώσεις των ανθρωποειδών ρομπότ.
2) Οι μικροσκοπικές βίδες μπάλας μπορούν να ελέγξουν με ακρίβεια το άνοιγμα και το κλείσιμο των δακτύλων, επιτρέποντας τη σύλληψη αντικειμένων διαφορετικών σχημάτων και μεγεθών. Όταν συνδυάζονται με αισθητήρες, οι βίδες μπορούν να παρέχουν ακριβείς πληροφορίες ανάδρασης θέσης στο σύστημα ελέγχου των ανθρωποειδών ρομπότ, επιτρέποντας ακριβείς προσαρμογές και βελτιώνοντας τη σταθερότητα και την αξιοπιστία της κίνησης.
1) Πλανητικές βίδες μπάλας σε αρθρώσεις
Με τη συνεχή προώθηση των ανθρωποειδών ρομπότ, οι πλανητικές βίδες με μπάλες κυλίνδρων εφαρμόζονται ευρύτερα. Δεδομένου ότι η Tesla κυκλοφόρησε το ανθρωποειδές ρομπότ Optimus, το εγχώριο και διεθνές βιομηχανικό κεφάλαιο έχει επιταχύνει την επέκτασή του στον τομέα των ανθρωποειδών ρομπότ. Για παράδειγμα, διεθνώς, η Samsung επένδυσε 59 δισεκατομμύρια KRW σε τοπικούς κατασκευαστές ρομπότ και η Google ξεκίνησε το Robocat, ένα ρομπότ ικανό για αυτο-βελτίωση.
Σε εγχώρια αγορά, εταιρείες όπως η Xiaomi, η Fourier, η Unitree, η Zhiyuan και η Kepler έχουν ξεκινήσει διαδοχικά τα προϊόντα ανθρωποειδούς ρομπότ τους. Ως ένα από τα βασικά συστατικά των ανθρωποειδών ρομπότ, οι βίδες σφαιρών χρησιμοποιούνται κυρίως σε γραμμικά μέρη της άρθρωσης για να μετατρέψουν την περιστροφική κίνηση του κινητήρα σε γραμμική κίνηση. Ιδιαίτερα, οι πλανητικές βίδες με σφαίρες κυλίνδρων έχουν πλεονεκτήματα όπως η υψηλή χωρητικότητα φορτίου, το μικρό μέγεθος, η γρήγορη απόκριση, ο χαμηλός θόρυβος και η υψηλή ακρίβεια, καθιστώντας τα ιδιαίτερα κατάλληλα για κίνηση ανθρωποειδούς ρομπότ.
Η παραγωγή όγκου ανθρωποειδών ρομπότ αναμένεται να φέρει έναν διαδοχικό χώρο δέκα δισεκατομμυρίων στην αγορά βιδών. Με βάση τις παραμέτρους Tesla Optimus, ένα ανθρωποειδές ρομπότ έχει 14 γραμμικούς ενεργοποιητές. Κάνουμε τις ακόλουθες υποθέσεις:
1) Εκτιμάται ότι όλα τα αρθρικά τμήματα ενός ανθρωποειδούς ρομπότ θα απαιτήσουν βίδες πλανητικών κυλίνδρων, συνολικού ύψους 14, ενδεχομένως να αυξηθούν σε 16 αργότερα.
2) Εκτιμάται ότι οι μακροπρόθεσμες πωλήσεις ανθρωποειδών ρομπότ μπορούν να φτάσουν σε 1 εκατομμύριο μονάδες.
3) Υποθέτοντας ότι η τιμή της μονάδας των βιδών πλανητικών κυλίνδρων μειώνεται στα 1000 γιουάν μακροπρόθεσμα καθώς η διαδικασία εντοπισμού επιταχύνεται. Συνολικά, η παραγωγή όγκου ανθρωποειδών ρομπότ θα φέρει προσαύξηση δέκα δισεκατομμυρίων στην αγορά των βιδών.