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गति में परिशुद्धता: ऑप्टिकल संचार उद्योग में बॉल स्क्रू की रणनीतिक भूमिका परिचय जैसे-जैसे 5जी, एआई और हाइपरस्केल डेटा केंद्रों के बढ़ने के साथ हाई-स्पीड डेटा ट्रांसमिशन की वैश्विक मांग बढ़ रही है, ऑप्टिकल संचार उद्योग एकीकरण के अभूतपूर्व स्तर की ओर बढ़ रहा है। सिलिकॉन फोटोनिक्स (SiPh) और 800G/1.6T ऑप्टिकल मॉड्यूल जैसी तकनीकों के लिए सब-माइक्रोन या यहां तक ​​कि नैनोमीटर स्तर पर असेंबली और संरेखण सटीकता की आवश्यकता होती है। इसे संभव बनाने वाले उपकरण के केंद्र में सटीक बॉल स्क्रू है, एक महत्वपूर्ण घटक जो ऑप्टिकल उत्कृष्टता के लिए आवश्यक उच्च-निष्ठा रैखिक गति प्रदान करता है। ऑप्टिकल संचार में प्रमुख अनुप्रयोग 1. स्वचालित ऑप्टिकल संरेखण और पैकेजिंग ऑप्टिकल विनिर्माण में सबसे महत्वपूर्ण चरण ऑप्टिकल वेवगाइड के साथ लेजर (एलडी), फोटोडिटेक्टर (पीडी), या फाइबर एरेज़ (एफए) का संरेखण है। भूमिका: चिप और फाइबर के बीच सही प्रकाश युग्मन प्राप्त करने के लिए बॉल स्क्रू बहु-अक्ष संरेखण चरणों (अक्सर 6-डीओएफ सिस्टम) को चलाते हैं। आवश्यकता: युग्मन हानि को कम करने के लिए आवश्यक नैनोमीटर-स्तर के रिज़ॉल्यूशन और दोहराव को सुनिश्चित करने के लिए ग्राउंड बॉल स्क्रू (सी 3 ग्रेड या उच्चतर) की आवश्यकता होती है। 2. सिलिकॉन फोटोनिक्स वेफर परीक्षण डाइसिंग से पहले, सिलिकॉन फोटोनिक्स वेफर्स को कठोर परीक्षण से गुजरना होगा जहां ऑप्टिकल फाइबर जांच को ग्रेटिंग कप्लर्स पर सटीक रूप से रखा जाना चाहिए। भूमिका: सटीक बॉल स्क्रू जांच स्टेशनों की XYZ गति को संचालित करते हैं। लाभ: मानक लीड स्क्रू के विपरीत, बॉल स्क्रू न्यूनतम घर्षण और उच्च प्रतिक्रिया दर प्रदान करते हैं, जो उच्च-मात्रा स्वचालित परीक्षण के दौरान लगातार सटीकता सुनिश्चित करते हैं। 3. ऑप्टिकल घटकों में माइक्रो-पोजिशनिंग बड़े पैमाने पर मैकेनिकल ऑप्टिकल स्विच और वेरिएबल ऑप्टिकल एटेन्यूएटर्स (वीओए) कभी-कभी प्रकाश पथ को बदलने या सिग्नल की शक्ति को समायोजित करने के लिए यांत्रिक विस्थापन का उपयोग करते हैं। भूमिका: आंतरिक दर्पणों या प्रिज्मों की भौतिक स्थिति को समायोजित करने के लिए लघु बॉल स्क्रू (अक्सर $\emptyset 3mm$ से $\emptyset 6mm$ तक छोटे व्यास वाले) का उपयोग किया जाता है। प्रवृत्ति: जैसे-जैसे उपकरण सिकुड़ते जा रहे हैं, उच्च-परिशुद्धता, छोटे-रूप-कारक स्क्रू की मांग बढ़ती जा रही है। 4. ऑप्टिकल फाइबर ड्राइंग टावर्स ऑप्टिकल फाइबर के अपस्ट्रीम उत्पादन में, एक विशाल फाइबर प्रीफॉर्म को उच्च तापमान भट्टी में अत्यधिक स्थिर गति से डाला जाना चाहिए। भूमिका: एक हेवी-ड्यूटी लेकिन सटीक बॉल स्क्रू फीडिंग सिस्टम का प्रबंधन करता है। प्रभाव: स्क्रू की गति की सहजता सीधे फाइबर व्यास की स्थिरता को निर्धारित करती है; किसी भी कंपन के परिणामस्वरूप ज्यामितीय खामियां हो सकती हैं जो फाइबर को बेकार कर देती हैं। उद्योग के लिए तकनीकी आवश्यकताएँ ऑप्टिकल संचार क्षेत्र को प्रभावी ढंग से सेवा देने के लिए, बॉल स्क्रू को विशिष्ट, कड़े मानदंडों को पूरा करना होगा: लघुकरण: ऑप्टिकल मॉड्यूल के तेजी से कॉम्पैक्ट होने के साथ, सूक्ष्म-परिशुद्धता बॉल स्क्रू के लिए एक विशेष बाजार है जो सीमित स्थानों में उच्च प्रदर्शन प्रदान कर सकता है। क्लीनरूम अनुकूलता: असेंबली अक्सर आईएसओ-रेटेड क्लीनरूम में होती है। संवेदनशील ऑप्टिकल सतहों के संदूषण को रोकने के लिए बॉल स्क्रू को कम-आउटगैसिंग, वैक्यूम-संगत, या धूल-मुक्त स्नेहक का उपयोग करना चाहिए। अल्ट्रा-स्मूद ट्रैवल: चूंकि सूक्ष्म कंपन भी संरेखण के दौरान बिजली के उतार-चढ़ाव का कारण बन सकता है, इसलिए बॉल स्क्रू को न्यूनतम टॉर्क भिन्नता और उच्च चलने वाली चिकनाई प्रदर्शित करनी चाहिए। निष्कर्ष जबकि ऑप्टिकल संचार उद्योग को प्रकाश के संचरण द्वारा परिभाषित किया गया है, इसका भौतिक बुनियादी ढांचा बॉल स्क्रू की यांत्रिक परिशुद्धता पर बहुत अधिक निर्भर करता है। फाइबर की प्रारंभिक ड्राइंग से लेकर हाई-स्पीड ट्रांसीवर की अंतिम पैकेजिंग तक, सटीक गति नियंत्रण आधुनिक हाई-स्पीड कनेक्टिविटी का "साइलेंट एनेबलर" बना हुआ है। अनुकूलित, उच्च-परिशुद्धता और लघु गति समाधान प्रदान करने में सक्षम निर्माताओं के लिए, ऑप्टिकल उद्योग एक उच्च-विकास सीमा का प्रतिनिधित्व करता है।

आधुनिक प्रौद्योगिकी के ज्वार के बीच, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और मैकेनिकल इंजीनियरिंग के सही एकीकरण के रूप में ह्यूमनॉइड रोबोट धीरे-धीरे हमारे जीवन में कदम रख रहे हैं। वे न केवल औद्योगिक उत्पादन लाइनों, चिकित्सा सहायता और आपदा बचाव जैसे क्षेत्रों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, बल्कि मनोरंजन और शिक्षा जैसे उद्योगों में भी असीमित क्षमता का प्रदर्शन करते हैं। इस सब के पीछे, एक ऐसा घटक है जो अचूक लगता है फिर भी अत्यंत महत्वपूर्ण है - बॉल स्क्रू और बियरिंग। मैं। संयुक्त संचरण: लचीलेपन की कुंजी बॉल स्क्रू ह्यूमनॉइड रोबोट के "जोड़ों" से निकटता से जुड़े होते हैं और उनके लचीले आंदोलन को सक्षम करने वाले मुख्य घटकों में से एक के रूप में कार्य करते हैं। इसकी कल्पना करें: बॉल स्क्रू के बिना, रोबोट की हर गतिविधि कठोर और अस्पष्ट हो जाएगी। यह वास्तव में बॉल स्क्रू की उपस्थिति है जो मोटर के रोटेशन को सटीक रूप से रैखिक गति में परिवर्तित करने की अनुमति देती है, जिससे रोबोट के जोड़ों के सुचारू झुकने और विस्तार का एहसास होता है। चाहे वह मानव के चलने के कदमों का अनुकरण करना हो या जटिल हावभाव हरकतें करना हो, बॉल स्क्रू एक अपरिहार्य भूमिका निभाते हैं।

टेस्ला का ऑप्टिमस जेन-2 रोबोट 14 स्विस जीएसए उल्टे ग्रहीय रोलर स्क्रू का उपयोग करता है - 8 ऊपरी अंगों में और 6 निचले अंगों में। केपलर का K2 " बम्बलबी " ह्यूमनॉइड रोबोट रोटरी एक्चुएटर्स के साथ जोड़े गए 12 स्व-विकसित ग्रहीय रोलर स्क्रू एक्चुएटर्स को भी अपनाता है। यह एक बार चार्ज करने पर 8 घंटे तक चल सकता है और 30 किलो वजन आसानी से उठा सकता है। इसकी मालिकाना कोर तकनीक के कारण, बेस संस्करण की कीमत केवल $30,000 है।  चीन में, यूनिट्री के ह्यूमनॉइड रोबोट आर1 और जी1 अपने लेग एक्चुएटर्स में उच्च परिशुद्धता वाले ग्रहीय रोलर स्क्रू का उपयोग करते हैं। यूबीटेक के वॉकर एक्स और झियुआन रोबोट में प्लैनेटरी रोलर स्क्रू भी शामिल हैं, जो बेस्ट की सहायक कंपनी युहुआ प्रिसिजन द्वारा आपूर्ति की जाती है। अफवाहें बताती हैं कि स्प्रिंग फेस्टिवल गाला में प्रदर्शित यूनिट्री रोबोट ने चांगशेंग बियरिंग्स द्वारा प्रदान किए गए ग्रहीय रोलर स्क्रू का उपयोग किया था। प्लैनेटरी रोलर स्क्रू महत्वपूर्ण सामग्री घिसाव से बचते हुए, लाइन संपर्क रोलिंग घर्षण के माध्यम से संचालित होते हैं। इनका जीवनकाल बॉल स्क्रू से 10 गुना अधिक होता है। उनके पास सेल्फ-लॉकिंग, लोड का हिस्सा साझा करने और एक्चुएटर की बिजली खपत को कम करने की डिग्री भी होती है। यही उनका रहस्य है.

एक महत्वपूर्ण यांत्रिक ट्रांसमिशन तत्व के रूप में, एक रोलर स्क्रू रोलर्स, स्क्रू शाफ्ट और नट के बीच रोलिंग संपर्क के माध्यम से रैखिक और घूर्णी गति के बीच रूपांतरण को सक्षम बनाता है। ग्रहीय रोलर स्क्रू का सिद्धांत ग्रहीय रिड्यूसर के समान है। मोटर या इंजन जैसे हाई-स्पीड पावर स्रोत से लेकर डिवाइस के कामकाजी छोर तक, मंदी और टॉर्क प्रवर्धन की एक प्रक्रिया होनी चाहिए - ट्रांसमिशन तंत्र यही हासिल करता है। छोटे रोलर्स मुख्य पेंच के चारों ओर घूमते हैं और घूमते हैं, ठीक उसी तरह जैसे अंतरिक्ष में परिक्रमा करने वाले ग्रह पिंड। प्लैनेटरी रोलर स्क्रू का व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन, सीएनसी मशीन टूल्स, एयरोस्पेस और ऑटोमोटिव विनिर्माण में उपयोग किया जाता है।  अपस्ट्रीम आपूर्ति श्रृंखला में, स्क्रू शाफ्ट आमतौर पर मिश्र धातु संरचनात्मक स्टील से बने होते हैं, जबकि नट और रोलर्स उच्च कार्बन क्रोमियम असर स्टील से बने होते हैं। मुख्य घटकों में स्क्रू शाफ्ट और नट शामिल हैं। अंतरराष्ट्रीय स्तर पर, ग्रहीय रोलर स्क्रू मुख्य रूप से मिश्र धातु संरचनात्मक स्टील का उपयोग करते हैं, जिसमें नट और रोलर्स पूरी तरह से कठोर 100Cr6 असर वाले स्टील से बने होते हैं, जिनकी लागत 5,000 आरएमबी प्रति टन से अधिक होती है। चीन में, मार्टेंसिटिक स्टेनलेस स्टील और ऑस्टेनिटिक स्टेनलेस स्टील मुख्य सामग्रियां हैं, जिनकी कीमतें 10,000 आरएमबी प्रति टन से अधिक हैं। ग्रहीय रोलर स्क्रू की मुख्य विशेषताओं में उच्च संचरण दक्षता, सटीक स्थिति, मजबूत भार क्षमता और लंबी सेवा जीवन शामिल है, जो उन्हें आधुनिक यांत्रिक ट्रांसमिशन में अपरिहार्य बनाता है।

इंटेलिजेंट ड्राइविंग तकनीक द्वारा संचालित, चेसिस सिस्टम के भीतर रैखिक एक्ट्यूएटर्स में बॉल स्क्रू के लिए आवेदन और मांग बढ़ रही है। वर्तमान बुद्धिमान ड्राइविंग प्रौद्योगिकी की निरंतर प्रगति वाहन चेसिस सिस्टम पर सख्त आवश्यकताओं को स्थान देती है, विशेष रूप से प्रमुख अनुप्रयोग परिदृश्यों जैसे कि स्टीयर-बाय-वायर, ब्रेक-बाय-वायर और सक्रिय निलंबन। मोटर्स, बॉल स्क्रू और सेंसर से बने रैखिक एक्ट्यूएटर्स के लिए बाजार की मांग काफी बढ़ने की उम्मीद है, विशेष रूप से निम्नलिखित पहलुओं में परिलक्षित होता है: 1) स्टीयर-बाय-वायर: वर्तमान मुख्यधारा की तकनीक ईपीएस (इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग) है, जहां आर-ईपीएस  (रैक-माउंटेड ईपीएस) बॉल स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं। जब मोटर की स्थिति स्टीयरिंग गियर के करीब होती है, तो पावर असिस्ट ट्रांसमिशन की दक्षता में काफी सुधार होता है। आर-ईपीएस अपने कम शोर, फास्ट पावर असिस्ट प्रतिक्रिया और बड़े पावर असिस्ट आउटपुट के लिए जाना जाता है। हालांकि अपेक्षाकृत महंगा, यह मध्यम, बड़े और अतिरिक्त-बड़े वाहनों के लिए बहुत उपयुक्त है। 2) ब्रेक-बाय-वायर: बॉल स्क्रू का उपयोग EMB (इलेक्ट्रो-मैकेनिकल ब्रेक) में किया जाता है। EMB और पारंपरिक ब्रेकिंग सिस्टम के बीच मुख्य अंतर यह है कि इसे मोटर की रोटरी गति को ब्रेक पैड के रैखिक गति में बदलने की आवश्यकता है, जो आमतौर पर बॉल स्क्रू, लिंकेज और इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक जैसे विभिन्न ट्रांसमिशन विधियों के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है  संयोजन। बॉल स्क्रू, विशेष रूप से ग्रह रोलर बॉल स्क्रू, उनकी उत्कृष्ट लोड क्षमता, बड़े समकक्ष कमी अनुपात, उच्च संचरण दक्षता, उच्च संचरण सटीकता, उत्कृष्ट सिंक्रनाइज़ेशन प्रदर्शन और ट्रांसमिशन प्रतिवर्तीता के साथ, ईएमबी में व्यापक रूप से उपयोग किए जाने की उम्मीद है। 3) सक्रिय निलंबन: बॉल स्क्रू का उपयोग सक्रिय निलंबन प्रणालियों में एक्ट्यूएटर घटकों के रूप में किया जाता है। इस एप्लिकेशन में, बॉल स्क्रू मोटर शाफ्ट के यूनिडायरेक्शनल रोटेशन में द्विदिश रोटेशन को परिवर्तित कर सकते हैं और प्रभावी रूप से मोटर की गति को बढ़ा सकते हैं, जिससे पुनर्योजी मोटर्स के उच्च-आवृत्ति को आगे और रिवर्स रोटेशन मुद्दों से परहेज किया जा सकता है और इस प्रकार ऊर्जा वसूली दक्षता में सुधार होता है। इसके अतिरिक्त, यह  तंत्र के कई फायदे हैं जैसे कि एक विस्तृत भिगोना बल समायोजन रेंज, उच्च संरचनात्मक विश्वसनीयता, उच्च संचरण दक्षता और कम लागत। ऑटोमोटिव बॉल स्क्रू मार्केट में व्यापक संभावनाएं हैं, 2025 तक 7 बिलियन युआन से अधिक होने की उम्मीद है। नए ऊर्जा वाहनों से बॉल स्क्रू की मजबूत मांग के आधार पर, हम निम्नलिखित मान्यताओं के साथ ऑटोमोटिव बॉल स्क्रू मार्केट की गणना करते हैं: 1) 2023 के लिए CPCA द्वारा जारी आंकड़ों के अनुसार, यात्री कार की वार्षिक बिक्री 21.7 मिलियन यूनिट तक पहुंच गई, जिसमें से नई ऊर्जा वाहन की बिक्री 7.74 मिलियन यूनिट थी। यात्री कार बाजार 1%की स्थिर वार्षिक वृद्धि बनाए रखेगा। 2) केवल नए ऊर्जा वाहनों में बॉल स्क्रू के आवेदन पर विचार करें, मुख्य रूप से बॉल स्क्रू और प्लैनेटरी रोलर बॉल स्क्रू का उपयोग करें। 3) मूल्य के बारे में, हम मानते हैं कि ग्रह रोलर स्क्रू की यूनिट मूल्य 1500 युआन है, और बॉल स्क्रू की यूनिट मूल्य 400 युआन है, जिससे इन कीमतों को साल -दर -साल कम होने की उम्मीद है। कुल मिलाकर, ऑटोमोटिव बॉल स्क्रू मार्केट मजबूत विकास क्षमता को दर्शाता है। यह उम्मीद की जाती है कि 2025 तक, कुल बाजार का आकार 7 बिलियन युआन से अधिक होगा।

औद्योगिक मदर मशीनों में बॉल स्क्रू (मशीन टूल्स) हाई-एंड मशीन टूल्स का विकास तेज करता है; गाइड रेल और बॉल स्क्रू औद्योगिक स्वचालन उपकरणों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। औद्योगिक स्वचालन की निरंतर उन्नति के साथ, मशीन टूल उद्योग राष्ट्रीय विकास रणनीति के मूल में बढ़ गया है। हाल के वर्षों में, चीन ने उच्च-अंत सीएनसी मशीन टूल्स के विकास में तेजी लाने के लिए कई प्रासंगिक नीतियों को क्रमिक रूप से पेश किया है, और उच्च-अंत मशीन टूल्स की स्थानीयकरण प्रक्रिया में तेजी आने की उम्मीद है। गाइड रेल और बॉल स्क्रू का व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन उपकरण जैसे कि सीएनसी मशीन टूल्स, मिलिंग मशीन और लाथ्स में उपयोग किया जाता है। गाइड रेल और बॉल स्क्रू की सटीक स्थिति और स्थिरता के माध्यम से, उच्च परिशुद्धता मशीनिंग और वर्कपीस की स्थिति प्राप्त की जा सकती है। गाइड रेल और बॉल स्क्रू का अनुप्रयोग न केवल वर्कपीस की ऊंचाई, स्थिति और कोण को समायोजित कर सकता है, बल्कि काम की दक्षता और उत्पादन की गुणवत्ता में भी सुधार कर सकता है।  बॉल एस क्रू का उपयोग गाइड रेल के साथ सी onjunction में किया जाता है और CNC मशीन टूल्स में ट्रांसमिशन और पोजिशनिंग के लिए प्रमुख घटक हैं। बॉल स्क्रू, सर्वो मोटर्स, और कंट्रोल यूनिट्स के प्रदर्शन में सुधार के साथ, कमी तंत्र को सीएनसी मशीन टूल्स के फीड सिस्टम से छोड़ा जा सकता है, सीधे सर्वो मोटर को बॉल स्क्रू से जोड़ता है। यह सुधार कई फायदे लाता है: एक तरफ, यह पूरे सिस्टम संरचना को सरल करता है, त्रुटि-प्रवण लिंक को कम करता है, और विश्वसनीयता में सुधार करता है; दूसरी ओर, जड़ता के कम क्षण के कारण, सर्वो विशेषताओं में भी सुधार किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप मशीन टूल की तेजी से प्रतिक्रिया गति और उच्च स्थिति सटीकता होती है। बॉल स्क्रू एक डी गाइड रेल मशीन टूल उद्योग में महत्वपूर्ण मूल्य रखता है और बाजार की विशाल क्षमता है। एक सामान्य तीन-अक्ष सीएनसी मशीन टूल को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, इसके कॉन्फ़िगरेशन में तीन रैखिक अक्ष शामिल हैं: एक्स, वाई, जेड। प्रत्येक रैखिक अक्ष को आमतौर पर एक बॉल स्क्रू की आवश्यकता होती है। उच्च-सटीक घरेलू बॉल स्क्रू की इकाई मूल्य को ध्यान में रखते हुए प्रति टुकड़ा लगभग 1000 युआन है, एक उच्च-सटीक तीन-अक्ष सीएनसी मशीन टूल में बॉल स्क्रू का कुल मूल्य लगभग 3000 युआन है। तीन-अक्ष सीएनसी मशीन टूल की समग्र कीमत को ध्यान में रखते हुए आमतौर पर कई सौ हजार युआन की सीमा में होता है, शिकंजा की लागत कुल मशीन टूल लागत के एक निश्चित अनुपात में होती है। केड सीएनसी और न्यूय सीएनसी के कच्चे माल की खरीद अनुपात डेटा का उल्लेख करते हुए, ट्रांसमिशन सामग्री लगभग 20%है। MIR डेटाबैंक के आंकड़ों के अनुसार, चीन के धातु का पैमाना कटिंग मशीन टूल मार्केट 2023 में लगभग 113.5 बिलियन युआन था। 2024 की पहली तीन तिमाहियों में उद्योग चक्र से प्रभावित, घरेलू बाजार का आकार लगभग 6% साल-दर-साल कम हो गया। यह 2024 के पूरे वर्ष के लिए लगभग 6.1% की कमी का अनुमान है, चीनी धातु काटने की मशीन टूल बाजार का आकार 2024 में लगभग 100 बिलियन युआन होने की उम्मीद है। इसलिए, चीन के मशीन टूल फील्ड में शिकंजा और गाइड रेल के लिए अनुमानित बाजार का आकार लगभग बीस बिलियन युआन है।

निपुण हाथों में उपयोग किए जाने वाले लघु बॉल स्क्रू आगे पेंच की मांग का विस्तार कर सकते हैं टेस्ला की तीसरी पीढ़ी के डेक्सटरस हाथ ने एक प्लैनेटरी बॉल स्क्रू के साथ कृमि गियर स्कीम को बदल दिया। एक निपुण हाथ के ट्रांसमिशन डिवाइस को आमतौर पर तीन चरणों में विभाजित किया जा सकता है: (1) पहला चरण: मोटर की ओर स्थित, मुख्य रूप से हार्मोनिक/ग्रहों के रिड्यूसर और बेल्ट से मिलकर, सटीकता को नियंत्रित करने और टोक़ को बढ़ाने के लिए सेवारत। (२) दूसरा चरण: मुख्य रूप से एक्शन निष्पादन के लिए जिम्मेदार बॉल स्क्रू या बेवल गियर का उपयोग करता है। (3) तीसरा चरण: ड्राइवर और संयुक्त छोर को जोड़ता है, मुख्य रूप से कण्डरा रस्सियों या लिंकेज का उपयोग करता है। बॉल स्क्रू सटीक रैखिक ड्राइव प्रदान करते हैं, उच्चतम लोड क्षमता रखते हैं, और कारखानों जैसे परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हैं। Reducers के बारे में, ऑप्टिमस Gen3 ट्रांसमिशन सटीकता में सुधार करने और टॉर्क आउटपुट क्षमता को बढ़ाने के लिए ग्रहों के रिड्यूसर (गियरबॉक्स) को अपनाता है। भविष्य में, एकीकरण की मांग बढ़ने के साथ, लघु बॉल स्क्रू और लघु रिड्यूसर का उपयोग होगा काफी वृद्धि। बॉल स्क्रू घरेलू और अंतर्राष्ट्रीय कंपनियों द्वारा बॉल स्क्रू प्रोजेक्ट्स में ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास, स्थिर प्रगति को सशक्त बनाते हैं बॉल स्क्रू प्रिसिजन ट्रांसमिशन टेक्नोलॉजी का कोर इवोल्यूशन, ह्यूमनॉइड रोबोट फील्ड में बॉल स्क्रू अनुप्रयोगों को काफी बढ़ाया। ह्यूमनॉइड रोबोट तकनीक के आगमन से पहले, बॉल स्क्रू डिवाइस मुख्य रूप से रोबोटिक आर्म सिस्टम में रैखिक ड्राइव घटकों के रूप में कार्य करते हैं, जो इलेक्ट्रॉनिक घटकों के लिए छंटाई संचालन, सामग्री हैंडलिंग, प्रिसिजन असेंबली और घटक प्लेसमेंट को निष्पादित करने के लिए जिम्मेदार हैं। उनके अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से प्रमुख क्षेत्रों जैसे कि 3C उद्योग, वेयरहाउस लॉजिस्टिक्स मैनेजमेंट सिस्टम और मेडिकल उपकरण शामिल थे। ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास के साथ, बॉल स्क्रू उनके उत्कृष्ट प्रदर्शन के कारण सटीक यांत्रिक ट्रांसमिशन सिस्टम के निर्माण में एक अपरिहार्य मुख्य घटक बन गया है। विशेष रूप से ह्यूमनॉइड रोबोट के संयुक्त निर्माण और ड्राइव सिस्टम में, बॉल स्क्रू का उपयोग बड़े पैमाने पर परिदृश्यों में किया जाता है, जिसमें अत्यधिक उच्च परिशुद्धता और भारी भार क्षमता की आवश्यकता होती है, जो उद्योग के भीतर व्यापक और उच्च ध्यान आकर्षित करती है। चाइना बॉल स्क्रू कंपनियां तकनीकी उन्नयन और क्षमता विस्तार में तेजी लाती हैं, जिससे उच्च-अंत विनिर्माण और रोबोटिक्स में नए ट्रैक का नेतृत्व किया जाता है। हाल के वर्षों में, चाइना बॉल स्क्रू कंपनियों ने सक्रिय रूप से बॉल/रोलर स्क्रू इंडस्ट्रीज को बाहर कर दिया है, धीरे-धीरे तकनीकी उन्नयन और क्षमता विस्तार को बढ़ावा दिया, जो उच्च-अंत विनिर्माण, रोबोटिक्स और नए ऊर्जा वाहनों जैसे क्षेत्रों में प्रवेश कर रहा है। उनमें से: 1) कुछ बॉल स्क्रू उत्पादों ने आंशिक द्रव्यमान उत्पादन प्राप्त किया है और एक नया लाभ वृद्धि बिंदु बनने की उम्मीद है। 2) बेस्ट प्रिसिजन की हाई-सटीक बॉल/रोलर स्क्रू जोड़ी पहले सेट को सफलतापूर्वक उत्पादन लाइन से रोल किया गया, जिसमें कुछ उत्पाद वर्तमान में सत्यापन चरण में हैं। 3) कुछ बॉल स्क्रू फैक्ट्रियां ऑटोमोटिव बॉल स्क्रू और ह्यूमनॉइड रोबोट प्लैनेटरी रोलर स्क्रू के लिए परियोजनाओं में लगातार प्रगति कर रही हैं, परीक्षण के साथ उत्पादन लाइनें पहले से ही बनाई गई हैं। 4) चांगशेंग बेयरिंग ने 2022 में एक निजी प्लेसमेंट प्लान जारी किया, जिसमें नए स्क्रू ट्रैक के लिए बॉल स्क्रू के 30,000 सेट सहित स्व-चिकनाई असर और बॉल स्क्रू क्षमता का विस्तार करने के लिए 265 मिलियन युआन का निवेश करने की योजना बनाई गई। 5) हेंगली हाइड्रोलिक ने 2021 में रैखिक ड्राइव परियोजनाओं को बाहर करने के लिए 1.5 बिलियन युआन का निवेश किया, 104,000 ग्रह रोलर रोलर स्क्रू इलेक्ट्रिक सिलिंडर और 100,000 मीटर की गेंद शिकंजा की वार्षिक उत्पादन क्षमता प्राप्त करने की योजना बनाई, जो अब नमूना वितरण और छोटे बैच आपूर्ति चरण में प्रवेश कर रही है। जैसे -जैसे उद्योग के समग्र तकनीकी स्तर में सुधार होता है, अंतर्राष्ट्रीय बाजार में घरेलू कंपनियों की प्रतिस्पर्धा और अधिक मजबूत हो जाएगी। Schaeffler टेस्ला ऑप्टिमस का समर्थन करता है, बॉल स्क्रू टेक्नोलॉजिकल इनोवेशन स्मार्ट मैन्युफैक्चरिंग में एक नया अध्याय है। टेस्ला के लिए एक विश्वसनीय स्क्रू आपूर्तिकर्ता के रूप में, शेफ़ेलर ऑप्टिमस के सफल विनिर्माण में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। Schaeffler नए ऊर्जा वाहनों, रोबोटिक्स और उच्च अंत विनिर्माण में तकनीकी नवाचार और औद्योगिक लेआउट को गहरा करना जारी रखता है, जो कि बॉल स्क्रू, रोलर स्क्रू और ग्रह रोलर स्क्रू के आरएंडडी पर तीव्रता से ध्यान केंद्रित करता है। इसके रणनीतिक लेआउट का उद्देश्य उच्च परिशुद्धता, उच्च भार क्षमता और कॉम्पैक्ट डिजाइन के लिए बाजार की तत्काल मांग को पूरा करना है। वर्तमान में, इस तरह के उच्च-प्रदर्शन ट्रांसमिशन घटकों का उपयोग व्यापक रूप से प्रमुख क्षेत्रों में किया जाता है जैसे कि स्टीयरिंग असिस्ट सिस्टम और नए ऊर्जा वाहनों के लिए ब्रेकिंग सिस्टम, साथ ही औद्योगिक रोबोट और उच्च अंत मशीन टूल्स। Schaeffler ने कुछ बॉल स्क्रू उत्पादों के परीक्षण उत्पादन और प्रदर्शन परीक्षण को सफलतापूर्वक पूरा कर लिया है, जिसमें परीक्षण उत्पादन लाइन पूरी तरह से निर्मित है। इसके साथ ही, ग्रह रोलर स्क्रू उत्पादों के नमूनों ने एक सख्त सत्यापन में प्रवेश किया है चरण, भविष्य के बड़े पैमाने पर बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए नींव रखना। इसके अलावा, Schaeffler उन्नत ऑनलाइन गणना उपकरण और व्यापक डिजिटल समाधान प्रदान करके पेंच उत्पादों की R & D दक्षता और अनुप्रयोग प्रभावशीलता को बढ़ाता है। ये रणनीतिक पहल वैश्विक पेंच बाजार में शेफेलर के तकनीकी लाभ और व्यवस्थित क्षमताओं को पूरी तरह से प्रदर्शित करती है, जो स्मार्ट विनिर्माण और नए ऊर्जा क्षेत्र के तेजी से विकास के लिए मजबूत गति प्रदान करती है।

बॉल स्क्रू ह्यूमनॉइड रोबोट का मुख्य घटक है, पेंच बाजार का सामना दस बिलियन वृद्धिशील अवसर है ह्यूमनॉइड रोबोट की औद्योगिकीकरण प्रक्रिया तेजी से बढ़ रही है, जिसमें बॉल स्क्रू एक मुख्य घटक है। एक बॉल स्क्रू में आमतौर पर एक स्क्रू, एक अखरोट और एक उलट उपकरण होता है। बॉल स्क्रू वर्किंग सिद्धांत में पेंच की रोटरी गति को अखरोट के रैखिक गति में परिवर्तित करना शामिल है, जिससे सटीक विस्थापन आंदोलन हो सकता है। रिवर्सल डिवाइस मुख्य रूप से गति प्रक्रिया के दौरान दिशा बदलने का कार्य करता है। ह्यूमनॉइड रोबोट में, एक मोटर आमतौर पर बॉल स्क्रू को घुमाने के लिए ड्राइव करता है, जबकि बॉल स्क्रू नट उन घटकों से जुड़ा होता है, जो रैखिक गति की आवश्यकता होती है, इस प्रकार इन घटकों को सटीक प्रक्षेपवक्र और दूरी के साथ स्थानांतरित करने के लिए ड्राइविंग करता है जोड़ों में ग्रह रोलर बॉल स्क्रू और निपुण हाथों में लघु गेंद शिकंजा मानवीय रोबोट में दो महत्वपूर्ण प्रकार के पेंच घटक हैं। वे सटीक संचरण में भूमिका निभाते हैं, बल प्रसारित करते हैं और बल को बढ़ाते हैं, और प्रतिक्रिया और स्थिति नियंत्रण प्रदान करते हैं। 1) ह्यूमनॉइड रोबोट के कई कार्यों को अत्यधिक उच्च परिशुद्धता बॉल स्क्रू की आवश्यकता होती है, जैसे कि एआरएम एक्सटेंशन और फिंगर लोभी। अधिक बल की आवश्यकता वाले कार्यों में, ग्रह रोलर बॉल स्क्रू ह्यूमनॉइड रोबोट के जोड़ों पर बिजली की मांगों को पूरा करने के लिए तर्कसंगत डिजाइन के माध्यम से मोटर द्वारा बल उत्पादन को बढ़ा सकता है। 2) लघु बॉल स्क्रू अलग -अलग आकारों और आकारों की वस्तुओं के लोभी को सक्षम करते हुए, उंगलियों के उद्घाटन और समापन को ठीक से नियंत्रित कर सकता है। सेंसर के साथ संयुक्त होने पर, स्क्रू ह्यूमनॉइड रोबोट के नियंत्रण प्रणाली को सटीक स्थिति प्रतिक्रिया जानकारी प्रदान कर सकता है, सटीक समायोजन को सक्षम करता है और गति स्थिरता और विश्वसनीयता में सुधार करता है। 1) जोड़ों पर ग्रह रोलर बॉल स्क्रू ह्यूमनॉइड रोबोट के निरंतर प्रचार के साथ, ग्रह रोलर बॉल स्क्रू को अधिक व्यापक रूप से लागू किया जा रहा है। चूंकि टेस्ला ने ह्यूमनॉइड रोबोट ऑप्टिमस को जारी किया, घरेलू और अंतर्राष्ट्रीय औद्योगिक पूंजी ने ह्यूमनॉइड रोबोट क्षेत्र में इसके विस्तार को तेज कर दिया है। उदाहरण के लिए, अंतरराष्ट्रीय स्तर पर, सैमसंग ने स्थानीय रोबोट निर्माताओं में 59 बिलियन केआरडब्ल्यू का निवेश किया, और Google ने रोबोकैट को लॉन्च किया, जो एक रोबोट है जो आत्म-सुधार के लिए सक्षम है। घरेलू रूप से, Xiaomi, Furier, Unitree, Zhiyuan और Kepler जैसी कंपनियों ने क्रमिक रूप से अपने ह्यूमनॉइड रोबोट उत्पादों को लॉन्च किया है। ह्यूमनॉइड रोबोट के मुख्य घटकों में से एक के रूप में, बॉल स्क्रू का उपयोग मुख्य रूप से लीनियर संयुक्त भागों में किया जाता है ताकि मोटर की रोटरी गति को रैखिक गति में परिवर्तित किया जा सके। विशेष रूप से, ग्रह रोलर बॉल स्क्रू में उच्च भार क्षमता, छोटे आकार, तेजी से प्रतिक्रिया, कम शोर और उच्च परिशुद्धता जैसे फायदे हैं, जो उन्हें ह्यूमनॉइड रोबोट गति के लिए अत्यधिक उपयुक्त बनाते हैं। ह्यूमनॉइड रोबोट के वॉल्यूम उत्पादन से बॉल स्क्रू मार्केट में दस बिलियन वृद्धिशील स्थान लाने की उम्मीद है। टेस्ला ऑप्टिमस मापदंडों के आधार पर, एक ह्यूमनॉइड रोबोट में 14 रैखिक एक्ट्यूएटर हैं। हम निम्नलिखित धारणाएँ बनाते हैं: 1) यह अनुमान लगाया जाता है कि एक ह्यूमनॉइड रोबोट के सभी संयुक्त भागों को ग्रह रोलर बॉल स्क्रू की आवश्यकता होगी, कुल 14, संभावित रूप से 16 तक बढ़ने के लिए। 2) यह अनुमान है कि ह्यूमनॉइड रोबोट की दीर्घकालिक बिक्री 1 मिलियन यूनिट तक पहुंच सकती है। 3) ग्रह रोलर बॉल स्क्रू की यूनिट मूल्य को मानते हुए लंबी अवधि में 1000 युआन तक कम हो जाता है क्योंकि स्थानीयकरण प्रक्रिया में तेजी आती है। कुल मिलाकर, ह्यूमनॉइड रोबोट का वॉल्यूम उत्पादन स्क्रू मार्केट में दस बिलियन वृद्धि लाएगा।

आज, आइए बात करते हैं कि टेस्ला के हाथों और पैरों के एक्ट्यूएटर्स में साधारण बॉल स्क्रू का उपयोग क्यों नहीं किया जा सकता है। बॉल स्क्रू के सिद्धांत पर फिर से जाने की कोई आवश्यकता नहीं है। चलो कुछ नया करने के बारे में बात करते हैं। हर कोई मूल अवधारणा को जानता है कि एक बॉल स्क्रू एक गोएथे-प्रकार की रेसवे है, जहां स्टील की गेंदें 45 डिग्री के कोण पर दो अंकों से संपर्क करती हैं। आंदोलन के दौरान, स्टील की गेंदें इन दो 45-डिग्री बिंदुओं पर आराम करने के लिए आराम करती हैं। क्योंकि पूरा ऑपरेशन पॉइंट संपर्क है, यह बहुत चिकनी है। आप इस बात को समझ सकते हैं? यदि आप इसे समझ सकते हैं, तो आप समझ सकते हैं कि इसकी दक्षता बहुत अधिक है। उच्च दक्षता का क्या मतलब है? यदि आप इसे एक बल स्रोत के रूप में उपयोग करते हैं और इस चिकनी पेंच को धक्का देते हैं, तो क्या यह सहज नहीं है? यह पहियों के साथ एक गाड़ी की तरह है। यदि आप इसे एक बहुत बड़ी ताकत देते हैं, तो क्या छोटी गाड़ी को बिना किसी प्रयास के प्रतीत होता है, एक पल में 10 मीटर की दूरी पर धकेल दिया जाएगा? ठीक है, मैं आपको बताता हूं कि इसकी दक्षता 90% है, जिसका अर्थ है कि आप इसे देने वाले बल का, केवल 10% ऑपरेशन के दौरान खो जाते हैं। यदि आप दक्षता को समझ सकते हैं, तो आप समझ सकते हैं कि ग्रह बॉल शिकंजा की दक्षता लगभग 75%है, जिसका अर्थ है कि आपको उतना बल नहीं करना है। अब, समस्या उत्पन्न होती है। यद्यपि आपकी छोटी गाड़ी चिकनी है, यदि आप इसे एक टन माल के साथ लोड करते हैं और एक भारी वस्तु को धक्का देते हैं, तो यह भारी वस्तु आपके बल स्रोत (मोटर) के खिलाफ भी पीछे धकेल देगी। आप दोनों पक्षों से बल को असर करते हुए बीच में सैंडविच कर रहे हैं। एक तरफ मोटर से विशाल टॉर्क आउटपुट होता है, और दूसरा पक्ष भारी वस्तु से दबाव डालता है। इस बिंदु पर, एक बिंदु संपर्क के रूप में, आप बहुत दर्द में हैं क्योंकि आपकी स्टील की गेंदें फटने वाली हैं। इसलिए, एक बॉल स्क्रू का जीवनकाल एक ग्रह रोलर स्क्रू का केवल दसवां हिस्सा है। हां, आपने इसे सही सुना। एक ग्रह रोलर स्क्रू का जीवनकाल एक बॉल स्क्रू का दस गुना है। यदि आपके पास इस बिंदु तक कोई प्रश्न नहीं है, तो बधाई हो, आपकी समझ वास्तव में अच्छी है। तो, एक ग्रह रोलर पेंच क्या है? जैसा कि नाम से पता चलता है, एक ग्रह को चारों ओर घूमना पड़ता है और एक ग्रह कहलाने के लिए अपनी धुरी पर घूमना पड़ता है। इसलिए, एक ग्रह रोलर स्क्रू के संचालन के दौरान, शिकंजा के बीच कोई स्लाइडिंग घर्षण नहीं है, और न ही यह बिंदु घर्षण है। यह रोलिंग लाइन घर्षण है। यही है, चूंकि यह जमीन के खिलाफ नहीं रगड़ता है, यह बाहर नहीं पहनता है, या पहनने बहुत कम है। यह अपने लंबे जीवनकाल के स्रोतों में से एक है। दूसरे, इसके रोलर्स थोड़े लंबे हैं। बॉल स्क्रू के विपरीत, जो अंडे की तरह हैं, वे फ्लैट बार की तरह हैं। जब वे एक लोड सहन करते हैं, तो 6, 8, 9, या 11 फ्लैट बार होते हैं, मुख्य स्क्रू के साथ विशाल लोड साझा करते हैं। क्योंकि यह जमीन के खिलाफ नहीं रगड़ता है, इसकी दक्षता भी कम नहीं है, लेकिन यह एक बॉल स्क्रू के रूप में अधिक नहीं है। हालाँकि, यह बहुत कम नहीं है। अगला बिंदु घातक मूल कारण है कि बॉल स्क्रू का उपयोग एक्ट्यूएटर्स के रूप में नहीं किया जा सकता है। अर्थात्, बॉल स्क्रू में कोई स्व-लॉकिंग बल नहीं है। उन्हें अपने स्वयं के वजन से भी कुचल दिया जा सकता है क्योंकि वे बहुत चिकने हैं। इसके विपरीत, प्लैनेटरी रोलर स्क्रू में एक निश्चित "सेल्फ-लॉकिंग फोर्स" होता है, जिसे एक निश्चित काउंटरफोर्स होने के रूप में बफर या समझा जा सकता है, लेकिन वे पूरी तरह से आत्म-लॉक नहीं कर सकते हैं। तो, क्या लाभ हैं? ऑपरेशन के दौरान, जब आप एक भारी वस्तु को आगे बढ़ा रहे हैं, तो आप जानते हैं कि बल का सिद्धांत पारस्परिक है। जब आप किसी ऑब्जेक्ट पर दबाव लागू करते हैं, तो ऑब्जेक्ट आप पर एक काउंटरफोर्स करता है। इसलिए, जब एक प्लैनेटरी रोलर स्क्रू लोड के अधीन होता है, तो प्लैनेटरी रोलर स्क्रू का सेल्फ-लॉकिंग फोर्स लोड का हिस्सा बिना मोटर के छोर तक पहुंचा सकता है, जिससे मोटर स्टालिंग को रोका जा सकता है। इस प्रकार, मोटर प्रभावी रूप से संरक्षित है या अपने पावर पीक तक नहीं पहुंचती है। यह कहना है, आपको इतना बल नहीं देना है। यदि मोटर लंबे समय तक स्टॉल करता है, तो यह ज़्यादा गरम हो जाएगा और बाहर जल जाएगा। ठीक है, तो इसका ह्यूमनॉइड रोबोट के साथ क्या करना है? आप जानते हैं, रोबोट के पैरों और हथियारों पर, रैखिक एक्ट्यूएटर जोड़ होते हैं, जो मानव मांसपेशियों की तरह ही लोड ले जाने के लिए उपयोग किए जाते हैं। यदि आप खड़े हैं, तो आपका गुरुत्वाकर्षण का केंद्र कहां है? यहीं से लोड है। आपका रैखिक एक्ट्यूएटर काम करना शुरू कर देता है और लोड को सहन करता है। इस समय, यदि यह एक नियमित बॉल स्क्रू है, तो मोटर बहुत अधिक शक्ति का उपभोग करेगी क्योंकि यह स्व-लॉकिंग नहीं है और सभी लोड मोटर में वापस आ जाते हैं। मोटर को कड़ी मेहनत करनी है। यदि लोड बड़ा और बड़ा हो जाता है, तो मोटर इसे संभाल नहीं सकती है और यह अटक जाती है। यह गर्म करने लगता है। तो भारी-लोड की विशेषताएं और ग्रह रोलर शिकंजा की स्व-लॉकिंग क्षमता प्रभावी रूप से मोटर को अपने कार्यभार को कम करने, अपने सेवा जीवन का विस्तार करने और बिजली बचाने में मदद करती है! क्या यह महान नहीं है? ठीक है, यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो टिप्पणी अनुभाग में एक टिप्पणी छोड़ दें।

बॉल स्क्रू एक आवश्यक यांत्रिक घटक है जो विभिन्न उद्योगों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। लघु और सुपर विशाल बॉल स्क्रू, उनके आकार के अंतर के बावजूद, दोनों में महत्वपूर्ण अनुप्रयोग और तकनीकी चुनौतियां हैं। लघु बॉल स्क्रू का उपयोग अक्सर सटीक उपकरणों और छोटे पैमाने पर उपकरणों में किया जाता है जहां अंतरिक्ष सीमित होता है लेकिन उच्च सटीकता और चिकनी आंदोलन की आवश्यकता होती है। उनके डिजाइन और विनिर्माण इष्टतम प्रदर्शन को सुनिश्चित करने के लिए विस्तार से ध्यान दें। लघु बॉल स्क्रू के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्री को छोटे भार और लगातार संचालन का सामना करने के लिए उच्च गुणवत्ता की आवश्यकता होती है। दूसरी ओर, सुपर विशाल बॉल स्क्रू बड़े पैमाने पर मशीनरी और औद्योगिक उपकरणों में कार्यरत हैं। इन बड़े पैमाने पर घटकों को अपार भार को संभालना है और लंबी दूरी पर स्थिर और विश्वसनीय आंदोलन प्रदान करना है। सुपर विशाल बॉल स्क्रू की इंजीनियरिंग और निर्माण में उनके स्थायित्व और कार्यक्षमता की गारंटी के लिए जटिल तकनीक और उन्नत विनिर्माण प्रक्रियाएं शामिल हैं। अंत में, लघु और सुपर विशाल बॉल स्क्रू दोनों प्रौद्योगिकी की उन्नति और यांत्रिक प्रणालियों के सुधार में योगदान करते हैं, प्रत्येक अपने स्वयं के अनूठे तरीके और अनुप्रयोग परिदृश्यों में।

बॉल स्क्रू विभिन्न यांत्रिक प्रणालियों में एक सरल सरल अभी तक अत्यधिक महत्वपूर्ण घटक है। यह वांछित कार्य को प्राप्त करने के लिए सटीक और उद्देश्यपूर्ण तरीके से वर्कपीस के साथ बातचीत करता है। जब एक स्क्रू एक वर्कपीस के साथ जुड़ा होता है, तो यह एक कनेक्शन बनाता है जो चीजों को एक साथ मजबूती से रखता है। वर्कपीस की संबंधित विशेषताओं के साथ स्क्रू इंटरलॉक के धागे, स्थिरता और शक्ति प्रदान करते हैं। यह बातचीत कई अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण है, इमारतों के निर्माण से लेकर जटिल मशीनरी की विधानसभा तक। स्क्रू प्रकार, आकार और सामग्री का विकल्प वर्कपीस की विशिष्ट आवश्यकताओं और हाथ में कार्य पर निर्भर करता है। एक अच्छी तरह से मिलान पेंच इष्टतम प्रदर्शन और स्थायित्व सुनिश्चित करता है। इसके अलावा, पेंच प्रक्रिया के दौरान लागू बल भी अंतिम परिणाम को प्रभावित करता है। अंत में, स्क्रू और वर्कपीस के बीच बातचीत मैकेनिकल इंजीनियरिंग का एक मौलिक पहलू है। यह किसी भी यांत्रिक संरचना या डिवाइस में वांछित कार्यक्षमता और विश्वसनीयता को प्राप्त करने के लिए सटीक डिजाइन और सावधानीपूर्वक कार्यान्वयन के महत्व को प्रदर्शित करता है।

पीस: बॉल स्क्रू और रोलर का उपयोग मुख्य रूप से रोलिंग या टर्निंग में किया जाता है, और अखरोट को परिष्करण प्रक्रिया में जमीन की आवश्यकता होती है, और पीसने की प्रक्रिया अधिक कठिन होती है। वर्तमान में, विदेशी बॉल/प्लैनेटरी रोलर स्क्रू कम-सटीक क्षेत्रों (जैसे ट्रांसमिशन) में रोलिंग या टर्निंग प्रक्रियाओं को लागू करते हैं और उच्च-सटीक क्षेत्रों (जैसे मशीन टूल्स) में प्रक्रियाओं को पीसते हैं। ह्यूमनॉइड रोबोट के क्षेत्र में, लीड स्क्रू और रोलर मुख्य रूप से लुढ़का हुआ है या मुड़ गया है, जबकि अखरोट जमीन है। प्रक्रिया की अड़चन अखरोट पीसना है। ह्यूमनॉइड रोबोट रिवर्स प्लैनेटरी रोलर स्क्रू का उपयोग करता है, जो कि अखरोट की तुलना में स्क्रू की तुलना में अधिक लंबा होता है, जैसे कि मोड़ शॉक चाकू का कारण होगा, इसलिए पीसने अधिक उपयुक्त है, लेकिन पीस रॉड और पीस व्हील को जाने की आवश्यकता है अखरोट के अंदर गहरी, एक छोटा व्यास करने की आवश्यकता होती है, और पीसने वाले पहिया की न्यूनतम गति 20 मीटर/एस होती है, इसलिए गति को 40,000-50,000 आरपीएम तक पहुंचने की आवश्यकता होती है, और उच्च गति पर प्रसंस्करण स्थिरता बनाए रखना बहुत मुश्किल है। इसके अलावा, ग्रह रोलर स्क्रू में, क्योंकि अखरोट लंबा है, थ्रेड लाइन को संसाधित करने की आवश्यकता है, लंबी है, और सिंगल नट को 5 थ्रेड लाइनों (केवल एक बॉल स्क्रू नट) को पीसने की आवश्यकता है, प्रसंस्करण चक्र लंबा है, उत्पादन बीट कम है, लागत अधिक है, और उत्पादन कठिनाई बॉल स्क्रू की तुलना में अधिक कठिन है।

रिवर्स प्लैनेटरी बॉल स्क्रू कॉम्पैक्ट परिदृश्यों, जैसे कि ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए उपयुक्त है। 1) रिवर्स प्लैनेटरी रोलर स्क्रू में एक लंबा अखरोट होता है और कम टॉर्क के साथ अधिक भार प्राप्त कर सकता है। रिवर्स प्लैनेटरी रोलर स्क्रू की संरचना मानक प्रकार के समान है, लेकिन कोई आंतरिक दांत की अंगूठी नहीं है, स्क्रू के दोनों छोरों को रोलर के दोनों सिरों पर गियर के साथ सीधे दांतों के साथ संसाधित किया जाता है, एक सक्रिय भाग के रूप में अखरोट , लंबाई मानक प्रकार की तुलना में बहुत बड़ी है, और लाभ यह है कि उच्च रेटेड लोड छोटे लीड के माध्यम से प्राप्त किया जाता है, इस प्रकार ड्राइविंग टॉर्क को कम करता है, कॉम्पैक्ट स्थितियों के लिए उपयुक्त है। 2) लीड स्क्रू और मोटर को एकीकृत किया जा सकता है। रिवर्स प्लैनेटरी रोलर लीड स्क्रू का गियर रोलर और लीड स्क्रू के बीच एक चिकनी और अधिक स्थिर तुल्यकालिक रोटेशन गति प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो मुख्य रूप से छोटे और मध्यम भार, छोटे स्ट्रोक और उच्च गति वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किया जाता है। इसी समय, संरचना मोटर और लीड स्क्रू के एकीकृत डिजाइन का एहसास कर सकती है।

टेस्ला ह्यूमनॉइड रोबोट से बॉल स्क्रू, प्लैनेटरी रोलर स्क्रू एप्लीकेशन स्पेस खोलने की उम्मीद है। टेस्ला एआई दिवस 2022 की जानकारी के अनुसार, टेस्ला ह्यूमनॉइड रोबोट के निचले पैर ग्रहों के रोलर शिकंजा के साथ फ्रेमलेस मोटर्स और रैखिक एक्ट्यूएटर्स का उपयोग करेंगे। इस धारणा के तहत कि टेस्ला के सिंगल ह्यूमनॉइड रोबोट को 4 बॉल स्क्रू +10 प्लैनेटरी रोलर स्क्रू की आवश्यकता है, वैश्विक आबादी लगभग 8.2 बिलियन लोग है, और रोबोट पैठ दर 12 यूनिट / 10,000 लोग हैं, यह अनुमान है कि रोबोट का योगदान आवेदन स्थान पर योगदान है बॉल स्क्रू और प्लैनेटरी रोलर स्क्रू 7.475.6 बिलियन युआन तक पहुंचने की उम्मीद है।

बॉल स्क्रू प्रोसेसिंग विधि: झेंग होंग के "प्रेसिजन बॉल स्क्रू मशीनिंग प्रोसेस रेगुलेशन पर शोध" के अनुसार, बॉल स्क्रू प्रोसेसिंग को पीसने के सामान्य तरीके हैं: पीस व्हील, हार्ड टर्निंग, साइक्लोन मिलिंग। (1) पीसिंग व्हील: उच्चतम सटीकता, उच्च परिष्करण, कम उत्पादन दक्षता की सटीक आवश्यकताओं के लिए। ग्राइंडिंग व्हील के विभिन्न क्रॉस-सेक्शन आकार के अनुसार, सिंगल लाइन पीस व्हील और मल्टी-लाइन पीस व्हील के साथ दो तरह के पीसने के दो प्रकार हैं। एक उदाहरण के रूप में सिंगल लाइन पीस व्हील के साथ पीसते हुए, पिच सटीकता को 5 ~ 6 तक पहुंचा जा सकता है, सतह का खुरदरापन RA1.25 ~ 0.1 माइक्रोन है, और पीस व्हील ड्रेसिंग सुविधाजनक है। यह विधि सटीक लीड स्क्रू, थ्रेड गेज, वर्म, छोटे बैच थ्रेड वर्कपीस और पीस सटीक हॉब को पीसने के लिए उपयुक्त है। हालांकि, इस प्रक्रिया विधि के चुंबकीय दोष का पता लगाने के बाद, यह पाया जाएगा कि बॉल स्क्रू रेसवे के आर्क पर अक्ष दिशा के साथ दरारें हैं, जिसे "छोटे पीसने की राशि मल्टीपल फ़ीड" की प्रक्रिया विधि द्वारा हल किया जा सकता है या "पीस - वर्किंग रेसवे सतह तापमान स्थिरता - पीस" की तकनीकी विधि। गेंद के पेंच के काम करने वाले रेसवे की सतह पर पीस तनाव और पीसने वाली गर्मी को दरारें या जलने से बचने के लिए अधिकतम सीमा तक कम किया जा सकता है। (२) हार्ड टर्निंग: इसका उपयोग कम सटीक आवश्यकताओं और उच्च उत्पादन दक्षता के साथ मोटे और परिष्करण के लिए किया जाता है। हार्ड टर्निंग एक नई तकनीक के रूप में कठोर सामग्री के मोड़ और किसी न किसी प्रसंस्करण या अंतिम प्रसंस्करण और परिष्करण की एक नई प्रक्रिया को संदर्भित करता है, पीस प्रोसेसिंग तकनीक के उपयोग से बचता है। हार्ड टर्निंग आमतौर पर उच्च गति और बड़ी काटने की गहराई को अपनाता है, और धातु काटने की दक्षता पीसने से 3 गुना से अधिक है। हार्ड टर्निंग के दौरान, एक क्लैम्पिंग भागों की कई सतहों के प्रसंस्करण को पूरा कर सकता है (जैसे कि कार का बाहरी सर्कल, कार में छेद, खांचे, आदि), जबकि पीसने के लिए कई प्रतिष्ठानों को पूरा करने की आवश्यकता होती है, जिसके परिणामस्वरूप माध्यमिक स्थापना होती है त्रुटियां; हार्ड टर्निंग द्वारा उत्पन्न गर्मी के आधे से अधिक चिप्स द्वारा दूर ले जाया जाता है, और पीसिंग प्रसंस्करण की तरह सतह दरारें और जलने का उत्पादन नहीं करेगा, इसलिए हार्ड टर्निंग वर्कपीस को अच्छी प्रसंस्करण सटीकता और सतह खुरदरापन प्राप्त कर सकता है, और तकनीकी आवश्यकताओं को सुनिश्चित कर सकता है रूप और स्थिति सहिष्णुता (जैसे गोलाई, स्थिति सटीकता)। (3) साइक्लोन मिलिंग: कम सटीक आवश्यकताओं के साथ रफिंग और फिनिशिंग के लिए, उच्चतम उत्पादन दक्षता। बॉल स्क्रू वर्क रेसवे रफिंग भी साइक्लोन मिलिंग का उपयोग कर सकता है, साइक्लोन मिलिंग एक सीएनसी खराद है जो हाई-स्पीड मिलिंग थ्रेड पावर हेड की स्थापना का समर्थन करता है, जिसमें कार्बाइड बनाने वाले टूल पर एक उच्च गति वाले घूर्णन कटर के साथ, वर्कपीस प्रोसेसिंग विधि से मिलिंग थ्रेड, साइक्लोन मिलिंग एक चाकू बनाने, संपीड़ित एयर चिप कूलिंग का उपयोग, और थ्रेड बैक स्लॉट को संसाधित करने की आवश्यकता नहीं है, कटिंग नाली के तनाव एकाग्रता दोष को हल किया जाता है।

बॉल स्क्रू हीट ट्रीटमेंट: झेंग होंग के "प्रेसिजन बॉल स्क्रू मशीनिंग प्रोसेस रेगुलेशन पर रिसर्च" के अनुसार, GCR15 हाई-कार्बन क्रोमियम असर स्टील को अक्सर बॉल स्क्रू मटेरियल के रूप में इस्तेमाल किया जाता है। असर स्टील में उच्च कठोरता, समान संगठन, मजबूत पहनने के प्रतिरोध और शमन और कम तापमान के बाद उच्च संपर्क थकान की ताकत के फायदे हैं, लेकिन स्टील सामग्री आमतौर पर प्लास्टिक, मध्यम काटने का प्रदर्शन, खराब वेल्डिंग प्रदर्शन और स्वभाव की भंगुरता है। इसलिए, असर स्टील सामग्री को गेंद के पेंच को पीसने से पहले पूर्व-हीट का इलाज किया जाना चाहिए, और GCR15 सामग्री में कार्बाइड को गोलाकार या दानेदार कार्बाइड संगठन को प्राप्त करने के लिए गोलाकार एनीलिंग द्वारा गोलाकार किया जाना चाहिए, जो कि फेरिटिक मैट्रिक्स पर समान रूप से वितरित किया जाता है, सामग्री संगठन, सामग्री के प्लास्टिक समारोह में सुधार, और सामग्री धातु काटने के मशीनिंग प्रदर्शन में सुधार।

EPB बॉल स्क्रू का उपयोग मध्य और उच्च अंत ऑटोमोबाइल इलेक्ट्रॉनिक पार्किंग प्रणाली के लिए किया जाता है। EPB बॉल स्क्रू स्ट्रक्चर पारंपरिक बॉल स्क्रू से अलग है, विशेष संरचना यह सुनिश्चित करती है कि इसकी एक मजबूत असर क्षमता है, इलेक्ट्रॉनिक ब्रेकिंग प्रक्रिया में, स्क्रू रोटेशन को चलाने के लिए स्क्रू स्पलाइन के माध्यम से कैलिपर मोटर, स्क्रू मास्टर अक्ष आंदोलन ब्रेकिंग प्रदान करता है पार्किंग प्रणाली के लिए बल। EPB बॉल स्क्रू इलेक्ट्रॉनिक पार्किंग सिस्टम का कोर ट्रांसमिशन घटक है, और गुणवत्ता पूरे इलेक्ट्रॉनिक पार्किंग सिस्टम के प्रदर्शन से संबंधित है। वर्तमान में, केवल महाद्वीपीय इलेक्ट्रॉनिक ब्रेक सिस्टम बॉल स्क्रू ट्रांसमिशन संरचना का उपयोग करते हैं, और अन्य ब्रेक प्लांट स्क्रू ट्रांसमिशन का उपयोग करते हैं।

वर्तमान में, बाजार में ईपीबी ब्रेक कैलीपर्स मुख्य रूप से दो ट्रांसमिशन मोड का उपयोग करते हैं, एक स्क्रू ड्राइव है, दूसरा बॉल स्क्रू रोटेशन है; ये दोनों सर्पिल रोटेशन हैं, जो एक पेंच और एक अखरोट से बने होते हैं, जो एक पेंच और एक अखरोट के रोटेशन के माध्यम से गति और शक्ति को प्रसारित करता है। यह मुख्य रूप से घूर्णी गति को एक सीधी रेखा की गति में बदलने के लिए है, एक छोटे टोक़ के साथ एक बड़ा जोर पाने के लिए। पारंपरिक स्क्रू ड्राइव की तुलना में, बॉल स्क्रू के साथ ईपीबी में उच्च दक्षता, लंबे जीवन और चिकनी आंदोलन के फायदे हैं। स्क्रू ड्राइव की विशेषताएं हैं: सरल संरचना, सुविधाजनक प्रसंस्करण; आत्म-लॉक करने के लिए आसान; धागे में पार्श्व निकासी, रिवर्स फ्री स्ट्रोक, खराब स्थिति सटीकता और अक्षीय कठोरता है; बड़े घर्षण प्रतिरोध, कम संचरण दक्षता; तेजी से पहनें; बॉल स्क्रू ट्रांसमिशन की विशेषताएं हैं: छोटे घर्षण प्रतिरोध, उच्च संचरण दक्षता; संरचना अधिक जटिल है, विनिर्माण प्रक्रिया की आवश्यकताएं अधिक हैं, लागत अधिक है; चिकनी गति, शुरू होने पर कोई कंपन नहीं; लंबा जीवन; सेल्फ-लॉकिंग होने पर कोई सेल्फ-लॉकिंग, सेल्फ-लॉकिंग डिवाइस की आवश्यकता नहीं होती है।

बॉल स्क्रू: ऑटोमोबाइल के बुद्धिमान पैठ की वृद्धि से लाभ, साइकिल का मूल्य हजारों है। वर्तमान में, ईपीएस मुख्यधारा है, जिसमें से आर-ईपीएस बॉल स्क्रू का उपयोग करता है। स्टीयरिंग सिस्टम वर्तमान में मुख्यधारा के रूप में ईपीएस है। स्टीयरिंग सिस्टम के विकास ने कई चरणों का अनुभव किया है जैसे कि मैकेनिकल स्टीयरिंग सिस्टम, हाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग सिस्टम (एचपीएस), इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग सिस्टम (ईपीएस), इलेक्ट्रॉनिक हाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग सिस्टम (ईएचपीएस), और ड्राइव-बाय-वायर स्टीयरिंग सिस्टम ( SBW), और धीरे -धीरे यांत्रिक भागों से विद्युतीकरण और फिर बुद्धि के लिए महसूस किया गया। वर्तमान में, हाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग सिस्टम (एचपीएस) और इलेक्ट्रॉनिक हाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग सिस्टम (ईएचपीएस) का व्यापक रूप से वाणिज्यिक वाहनों में उपयोग किया जाता है, और इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग (ईपीएस) का व्यापक रूप से यात्री वाहनों में उपयोग किया जाता है।

"ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक पार्किंग ब्रेक सिस्टम (ईपीबी) के पार्किंग बल पर शोध" के अनुसार, ईपीबी ड्राइव घटकों में इलेक्ट्रिक मोटर, मंदी तंत्र और पार्किंग ब्रेक शामिल हैं। "ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक पार्किंग ब्रेक सिस्टम (ईपीबी) के पार्किंग बल पर शोध" के अनुसार, ईपीबी ड्राइव घटकों में इलेक्ट्रिक मोटर, मंदी तंत्र और पार्किंग ब्रेक शामिल हैं। जब ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक पार्किंग ब्रेक सिस्टम के बटन को दबाता है, तो इलेक्ट्रॉनिक पार्किंग ब्रेक सिस्टम कंट्रोल मॉड्यूल बटन से सिग्नल प्राप्त करता है, और नियंत्रण मॉड्यूल इसे घुमाने के लिए एक्ट्यूएटर की मोटर पर वर्तमान लागू करेगा। मोटर द्वारा जारी टोक़ मोटर की गति को कम करता है और मंदी और टोक़ वृद्धि तंत्र के माध्यम से टोक़ को बढ़ाता है, और फिर इलेक्ट्रिक ब्रेक यूनिट के आउटपुट टॉर्क को आउटपुट शाफ्ट थ्रेड जोड़ी या बॉल स्क्रू के माध्यम से रैखिक जोर में परिवर्तित करता है, जिससे ब्रेक पिस्टन आंदोलन को बढ़ावा देना और थ्रस्ट को ब्रेक डिस्क पर दबाया गया ब्रेक ब्लॉक के दबाव में परिवर्तित करना, इस प्रकार वाहन में कमी या पार्किंग ब्रेकिंग प्राप्त करना। जब ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक पार्किंग ब्रेक सिस्टम के बटन को दबाता है, तो इलेक्ट्रॉनिक पार्किंग ब्रेक सिस्टम कंट्रोल मॉड्यूल बटन से सिग्नल प्राप्त करता है, और नियंत्रण मॉड्यूल इसे घुमाने के लिए एक्ट्यूएटर की मोटर पर वर्तमान लागू करेगा। मोटर द्वारा जारी टोक़ मोटर की गति को कम करता है और मंदी और टोक़ वृद्धि तंत्र के माध्यम से टोक़ को बढ़ाता है, और फिर इलेक्ट्रिक ब्रेक यूनिट के आउटपुट टॉर्क को आउटपुट शाफ्ट थ्रेड जोड़ी या बॉल स्क्रू के माध्यम से रैखिक जोर में परिवर्तित करता है, जिससे ब्रेक पिस्टन आंदोलन को बढ़ावा देना और थ्रस्ट को ब्रेक डिस्क पर दबाया गया ब्रेक ब्लॉक के दबाव में परिवर्तित करना, इस प्रकार वाहन में कमी या पार्किंग ब्रेकिंग प्राप्त करना।