La vite a sfera planetaria inversa è adatta per scenari compatti, come i robot umanoidi.
1) La vite a rullo planetaria inversa ha un dado più lungo e può ottenere un carico maggiore con una coppia inferiore. La struttura della vite del rullo planetario inversa è simile al tipo standard, ma non esiste un anello da dente interno, entrambe le estremità della vite vengono elaborate con denti dritti che si mettono con gli ingranaggi su entrambe le estremità del rullo, il dado come parte attiva , la lunghezza è molto più grande del tipo standard e il vantaggio è che il carico più alto viene ottenuto attraverso il piombo più piccolo, riducendo così la coppia di guida, adatta per situazioni compatte.
2) La vite e il motore del piombo possono essere integrati. L'ingranaggio della vite di piombo del rullo planetario inverso è progettata tra il rullo e la vite di piombo per fornire un movimento di rotazione sincrono più fluido e più stabile, che viene utilizzato principalmente per carichi di piccole e medie, piccoli colpi e applicazioni ad alta velocità. Allo stesso tempo, la struttura può realizzare il design integrato del motore e della vite di piombo.