Macinatura: la vite e il rullo a sfera sono utilizzati principalmente nella rotolamento o nella svolta e il dado deve essere macinato nel processo di finitura e il processo di macinazione è più difficile. Allo stato attuale, le viti a rulli a sfera all'estero/planetaria applicano processi di rotazione o rotazione in campi a bassa precisione (come la trasmissione) e processi di macinazione in campi ad alta precisione (come macchine utensili). Nel campo dei robot umanoidi, la vite e il rullo di piombo sono arrotolati principalmente o ruotati, mentre il dado è macinato.
Il collo di bottiglia del processo è macinato da dado. Il robot umanoide utilizza la vite a rullo planetaria inversa, che è caratterizzata dal dado più lungo della vite, come la svolta causerà il coltello da shock, quindi la macinazione è più adatta, ma l'asta di macinazione e la ruota di macinazione devono andare Nel profondo del dado, è necessario fare un piccolo diametro e la ruota di macinazione ha una velocità minima di 20 m/s, quindi la velocità deve raggiungere 40.000-50.000 giri/min ed è molto difficile mantenere la stabilità di elaborazione ad alta velocità. Inoltre, nella vite del rullo planetario, poiché il dado è più lungo, è necessario elaborare la linea della fila Il ritmo di produzione è basso, il costo è elevato e la difficoltà di produzione è più difficile della vite a sfera.