線形モジュールは、自動化業界の分野で線形運動が可能なデバイスの一般的な用語であるポジショニングモジュールとも呼ばれます。
異なる仕様は、線形モジュールのさまざまな構造開発に影響を与えるため、仕様の観点から構造を統一することはできません。
さまざまなアプリケーションの機会とアプリケーションの要件には、異なる決定と選択が必要です。では、どのように適切なmodを選択しますか?
ここでは、次の選択ポイントを提案します。
1.ロード、つまり、ポジショニングモジュールがロードに必要な重量の量。2.動作速度要件。
3.モーションの精度要件:モーション精度とは、30回の往復後にモジュールと起源の間の距離と、モジュールと起源の間の距離を指します。
4.効果的なストローク要件:つまり、一方の端からもう一方の端までの距離を大きくする必要があります。
それに応じて、モデルを選択するときは、最初に上記の要件を参照して、モジュールの詳細なパラメーター要件を決定します。
1.実際には、荷重が多いオブジェクトを実際に測定する必要があります。負荷が15kgを超える場合、ボールスクリュードライブまたはラックとピニオンドライブが必要です。2.実際の選択のために、効果的なストロークは、拡張の余地を予約するために、実際のストロークよりも約50mm長くする必要があります。
3.さまざまな目的を持つマニピュレーターには、異なる運動精度要件があります。一般に、ステッピングモーター駆動型の同期ベルトモジュールの動き精度は0.02mmに達する可能性があります。サーボモーターがボールネジを駆動すると、モーション精度は0.01mmに達することがあります。ただし、有用なストロークが400mmを超えると、動きの精度が低下します。
