TeslaのOptimus Gen-2 ロボットは、14 個のスイス GSA 逆遊星ローラーねじを使用しています(上肢に 8 個、下肢に 6 個)。
ケプラーのK2 「バンブルビー」人型ロボットも、ロータリー アクチュエーターと組み合わせた 12 個の自社開発遊星ローラー スクリュー アクチュエーターを採用しています。 1回の充電で最大8時間持続し、30kgの重量を簡単に持ち上げることができます。独自のコアテクノロジーのおかげで、基本バージョンの価格はわずか 30,000 ドルです。
中国では、Unitreeの人型ロボット R1 および G1 の脚アクチュエーターに高精度遊星ローラーねじが使用されています。 UBTechのWalker X および Zhiyuan ロボットには、Best の子会社である Yuhua Precision が供給する遊星ローラーねじも組み込まれています。噂によると、春節祝賀会で展示されたUnitreeロボットはChangsheng Bearingsが提供した遊星ローラーネジを使用していたという。
遊星ローラーねじは線接触の転がり摩擦によって作動し、重大な材料の摩耗を回避します。寿命はボールねじの10倍です。また、ある程度のセルフロック機能も備えており、負荷の一部を共有し、アクチュエータの電力消費を削減します。
それが彼らの謎なのです。