Skru bola planet terbalik sesuai untuk senario padat, seperti robot humanoid.
1) Skru roller planet terbalik mempunyai kacang yang lebih panjang dan boleh mencapai beban yang lebih besar dengan tork kurang. Struktur skru roller planet terbalik sama dengan jenis standard, tetapi tidak ada cincin gigi dalaman, kedua -dua hujung skru diproses dengan gigi lurus dengan gear di kedua -dua hujung roller, kacang sebagai bahagian aktif , panjangnya jauh lebih besar daripada jenis standard, dan kelebihannya adalah bahawa beban yang lebih tinggi dinilai dicapai melalui plumbum yang lebih kecil, sehingga mengurangkan tork memandu, sesuai untuk situasi padat.
2) Skru dan motor plumbum boleh diintegrasikan. Gear skru plumbum planet terbalik direka antara roller dan skru plumbum untuk menyediakan gerakan putaran segerak yang lebih lancar dan lebih stabil, yang digunakan terutamanya untuk beban kecil dan sederhana, strok kecil dan aplikasi berkelajuan tinggi. Pada masa yang sama, struktur dapat merealisasikan reka bentuk bersepadu motor dan skru plumbum.