Hari ini, mari kita bincangkan mengapa skru bola biasa tidak dapat digunakan dalam penggerak tangan dan kaki Tesla. Tidak perlu mengatasi prinsip skru bola lagi. Mari bercakap mengenai sesuatu yang baru. Semua orang tahu konsep asas bahawa skru bola adalah raceway jenis Goethe, di mana bola keluli menghubungi dua mata pada sudut 45 darjah. Semasa pergerakan, bola keluli terletak pada kedua-dua mata 45 darjah ini untuk bergerak. Kerana keseluruhan operasi adalah hubungan titik, ia sangat lancar. Bolehkah anda memahami ini? Jika anda dapat memahami ini, maka anda dapat memahami bahawa kecekapannya sangat tinggi. Apakah maksud kecekapan tinggi? Jika anda menggunakannya sebagai sumber daya dan tolak skru licin ini, adakah ia tidak mudah? Ia seperti kereta dengan roda. Sekiranya anda memberikan kekuatan yang sangat besar, tidakkah kereta kecil itu akan ditolak 10 meter jauhnya, seolah -olah tanpa usaha? Nah, saya akan memberitahu anda bahawa kecekapannya adalah 90%, yang bermaksud bahawa daya yang anda berikan, hanya 10% hilang semasa operasi. Sekiranya anda dapat memahami kecekapan, maka anda dapat memahami bahawa kecekapan skru bola planet adalah sekitar 75%, yang bermaksud anda tidak perlu menggunakan seberapa banyak daya.
Sekarang, masalah timbul. Walaupun kereta kecil anda lancar, jika anda memuatkannya dengan satu tan barangan dan menolak objek berat, objek berat ini juga akan menolak kembali sumber daya anda (motor). Anda diapit di tengah -tengah, membawa kekuatan dari kedua -dua belah pihak. Satu sisi menanggung output tork besar dari motor, dan sisi lain menanggung tekanan dari objek berat. Pada ketika ini, sebagai hubungan titik, anda sangat sakit kerana bola keluli anda akan pecah. Oleh itu, jangka hayat skru bola hanya sepersepuluh dari skru roller planet. Ya, anda mendengarnya dengan betul. Jangka hayat skru roller planet adalah sepuluh kali dari skru bola. Jika anda tidak mempunyai soalan sehingga ke tahap ini, tahniah, pemahaman anda benar -benar baik. Jadi, apakah skru roller planet? Seperti namanya, sebuah planet perlu berputar dan berputar pada paksi sendiri untuk dipanggil planet. Oleh itu, semasa operasi skru roller planet, tidak ada geseran gelongsor di antara skru, dan juga tidak menunjukkan geseran. Ia adalah geseran garis rolling. Iaitu, kerana ia tidak menggosok tanah, ia tidak haus, atau pakaiannya sangat kecil. Ini adalah salah satu sumber jangka hayatnya yang panjang. Kedua, penggeleknya sedikit lebih lama. Tidak seperti skru bola, yang seperti telur, mereka seperti bar rata. Apabila mereka menanggung beban, terdapat 6, 8, 9, atau 11 bar rata, berkongsi beban besar dengan skru utama. Kerana ia tidak menggosok tanah, kecekapannya tidak rendah sama ada, tetapi ia tidak setinggi skru bola. Walau bagaimanapun, ia tidak terlalu rendah sama ada. Titik seterusnya adalah sebab teras maut mengapa skru bola tidak boleh digunakan sebagai penggerak. Iaitu, skru bola tidak mempunyai daya pengunci diri sama sekali. Mereka juga boleh dihancurkan oleh berat badan mereka sendiri kerana mereka terlalu lancar. Sebaliknya, skru roller planet mempunyai "daya penguncian diri" tertentu, yang boleh penampan atau difahami sebagai mempunyai penangguhan tertentu, tetapi mereka tidak dapat mengunci diri sepenuhnya.
Jadi, apakah faedahnya? Semasa operasi, apabila anda menolak objek berat, anda tahu prinsip kekerasan adalah bersama. Apabila anda menggunakan tekanan ke objek, objek itu menimbulkan kaitan dengan anda. Oleh itu, apabila skru roller planet di bawah beban, daya pengunci diri skru roller planet boleh berkongsi sebahagian daripada beban tanpa menghantarnya ke hujung motor, menghalang motor terhenti. Oleh itu, motor dilindungi dengan berkesan atau tidak mencapai puncak kuasa. Maksudnya, anda tidak perlu memberi kuasa yang begitu banyak. Jika gerai motor untuk masa yang lama, ia akan menjadi terlalu panas dan terbakar. OK, jadi apa kaitannya dengan robot humanoid? Anda tahu, pada kaki dan lengan robot, terdapat sendi penggerak linear, yang digunakan untuk membawa beban, seperti otot manusia. Sekiranya anda berdiri, di manakah pusat graviti anda? Di situlah bebannya. Penggerak linear anda mula berfungsi dan menanggung beban. Pada masa ini, jika ia adalah skru bola biasa, motor akan menggunakan banyak kuasa kerana ia tidak mengunci diri dan semua beban dikembalikan ke motor. Motor mesti bekerja keras. Jika beban semakin besar dan lebih besar, motor tidak dapat mengendalikannya dan ia tersekat. Ia mula panas. Oleh itu, ciri-ciri beban berat dan keupayaan mengunci diri skru roller planet dengan berkesan membantu motor mengurangkan beban kerja, memanjangkan hayat perkhidmatannya, dan menjimatkan elektrik! Bukankah itu hebat? Nah, jika anda mempunyai sebarang pertanyaan, tinggalkan komen di bahagian komen.