Proses perindustrian robot humanoid mempercepatkan, dengan skru bola menjadi komponen teras. Skru bola biasanya terdiri daripada skru, kacang, dan peranti pembalikan. Prinsip kerja skru bola melibatkan menukar gerakan putar skru ke dalam gerakan linear kacang, dengan itu memandu pergerakan anjakan yang tepat.
Peranti pembalikan terutamanya berfungsi untuk mengubah arah semasa proses gerakan. Dalam robot humanoid, motor biasanya memacu skru bola untuk berputar, manakala kacang skru bola disambungkan ke komponen yang memerlukan gerakan linear, dengan itu memandu komponen -komponen ini untuk bergerak sepanjang trajektori dan jarak yang tepat
Skru bola roller planet di sendi dan skru bola kecil di tangan yang dexterous adalah dua jenis komponen skru penting dalam robot humanoid. Mereka memainkan peranan dalam penghantaran tepat, menghantar dan menguatkan daya, dan memberikan maklum balas dan kawalan kedudukan.
1) Banyak tindakan robot humanoid memerlukan skru bola ketepatan yang sangat tinggi, seperti lanjutan lengan dan jari menggenggam. Dalam tindakan yang memerlukan kekuatan yang lebih besar, skru bola roller planet dapat menguatkan output daya oleh motor melalui reka bentuk rasional untuk memenuhi tuntutan kuasa pada sendi robot humanoid.
2) Skru bola kecil boleh mengawal pembukaan dan penutup jari, membolehkan menggenggam objek pelbagai bentuk dan saiz. Apabila digabungkan dengan sensor, skru dapat memberikan maklumat maklum balas kedudukan yang tepat kepada sistem kawalan robot humanoid, membolehkan pelarasan yang tepat dan meningkatkan kestabilan gerakan dan kebolehpercayaan.
1) Skru bola roller planet pada sendi
Dengan promosi robot humanoid yang berterusan, skru bola roller planet sedang digunakan secara meluas. Sejak Tesla mengeluarkan Robot Humanoid Optimus, modal perindustrian domestik dan antarabangsa telah mempercepatkan pengembangannya ke dalam bidang robot humanoid. Sebagai contoh, di peringkat antarabangsa, Samsung melabur 59 bilion KRW dalam pengeluar robot tempatan, dan Google melancarkan Robocat, sebuah robot yang mampu memperbaiki diri.
Di dalam negara, syarikat -syarikat seperti Xiaomi, Fourier, Unitree, Zhiyuan, dan Kepler telah melancarkan produk robot humanoid mereka. Sebagai salah satu komponen teras robot humanoid, skru bola terutamanya digunakan dalam bahagian sendi linear untuk menukar gerakan berputar motor ke dalam gerakan linear. Terutama, skru bola roller planet mempunyai kelebihan seperti kapasiti beban tinggi, saiz kecil, tindak balas cepat, bunyi yang rendah, dan ketepatan yang tinggi, menjadikannya sangat sesuai untuk gerakan robot humanoid.
Pengeluaran jumlah robot humanoid dijangka membawa ruang tambahan sepuluh bilion ke pasaran skru bola. Berdasarkan parameter Tesla Optimus, satu robot humanoid mempunyai 14 penggerak linear. Kami membuat andaian berikut:
1) Dianggarkan bahawa semua bahagian bersama robot humanoid akan memerlukan skru bola roller planet, berjumlah 14, berpotensi meningkat kepada 16 kemudian.
2) Dianggarkan bahawa jualan jangka panjang robot humanoid dapat mencapai 1 juta unit.
3) Dengan mengandaikan harga unit skru bola roller planet berkurangan kepada 1000 yuan dalam jangka panjang apabila proses penyetempatan mempercepatkan. Secara keseluruhannya, pengeluaran jumlah robot humanoid akan membawa kenaikan sepuluh bilion ke pasaran skru.