De omgekeerde planetaire kogelschroef is geschikt voor compacte scenario's, zoals humanoïde robots.
1) De omgekeerde planetaire rolschroef heeft een langere moer en kan een grotere belasting met minder koppel bereiken. De structuur van de omgekeerde planetaire rolschroef is vergelijkbaar met het standaardtype, maar er is geen binnenste tandring, beide uiteinden van de schroef worden verwerkt met rechte tanden met de tandwielen aan beide uiteinden van de rol, de moer als een actief onderdeel , de lengte is veel groter dan het standaardtype, en het voordeel is dat de hoger nominale belasting wordt bereikt door de kleinere lead, waardoor het rijkoppel wordt verminderd, geschikt voor compacte situaties.
2) De loodschroef en motor kunnen worden geïntegreerd. Het versnelling van de omgekeerde planetaire rollende schroef is ontworpen tussen de rol en de loodschroef om een soepelere en stabielere synchrone rotatiebeweging te bieden, die voornamelijk wordt gebruikt voor kleine en middelgrote belastingen, kleine slagen en snelle toepassingen. Tegelijkertijd kan de structuur het geïntegreerde ontwerp van de motor- en loodschroef realiseren.