Laten we het vandaag hebben over waarom gewone balschroeven niet kunnen worden gebruikt in de actuators van Tesla's handen en benen. Het is niet nodig om het principe van balschroeven opnieuw te doorlopen. Laten we het over iets nieuws hebben. Iedereen kent het basisconcept dat een balschroef een raceway van het Goethe-type is, waar de stalen ballen contact opnemen met twee punten in een hoek van 45 graden. Tijdens beweging rusten de stalen ballen op deze twee 45 graden punten om te bewegen. Omdat de hele bewerking puntcontact is, is deze erg soepel. Kun je dit begrijpen? Als u dit kunt begrijpen, kunt u begrijpen dat de efficiëntie ervan erg hoog is. Wat betekent hoog efficiëntie? Als je het als krachtbron gebruikt en deze gladde schroef duwt, is het dan niet moeiteloos? Het is als een kar met wielen. Als je het een zeer grote kracht geeft, zal de kleine kar dan op 10 meter afstand in een oogwenk worden geduwd, schijnbaar zonder enige moeite? Nou, ik zal je vertellen dat de efficiëntie ervan 90% is, wat betekent dat van de kracht die je het geeft, slechts 10% verloren gaat tijdens de operatie. Als u de efficiëntie kunt begrijpen, kunt u begrijpen dat de efficiëntie van planetaire kogelschroeven ongeveer 75%is, wat betekent dat u niet zoveel kracht hoeft uit te oefenen.
Nu ontstaat het probleem. Hoewel je kleine kar soepel is, als je het laadt met een ton goederen en een zwaar object duwt, duwt dit zware object ook terug tegen je krachtbron (motor). Je bent in het midden ingeklemd en draagt de kracht van beide kanten. De ene zijde draagt de enorme koppeluitgang van de motor en de andere kant draagt de druk van het zware object. Op dit punt, als puntcontact, heb je veel pijn omdat je stalen ballen op het punt staan barsten. Daarom is de levensduur van een kogelschroef slechts een tiende van die van een planetaire rolschroef. Ja, je hebt het goed gehoord. De levensduur van een planetaire rolschroef is tien keer die van een kogelschroef. Als u tot nu toe geen vragen hebt, gefeliciteerd, uw begrip is echt goed. Dus, wat is een planetaire rolschroef? Zoals de naam al doet vermoeden, moet een planeet draaien en draaien op zijn eigen as om een planeet te worden genoemd. Daarom is er tijdens de werking van een planetaire rolschroef geen glijdende wrijving tussen de schroeven, noch is het puntwrijving. Het is wrijving van de rollende lijn. Dat wil zeggen, omdat het niet tegen de grond wrijft, verslijt het niet, of de slijtage is erg klein. Dit is een van de bronnen van zijn lange levensduur. Ten tweede zijn de rollen iets langer. In tegenstelling tot balschroeven, die op eieren zijn, zijn ze als platte staven. Wanneer ze een lading dragen, zijn er 6, 8, 9 of 11 vlakke staven, die de enorme belasting delen met de hoofdschroef. Omdat het niet tegen de grond wrijft, is de efficiëntie ook niet laag, maar het is niet zo hoog als die van een balschroef. Het is echter ook niet te laag. Het volgende punt is de fatale kernreden waarom kogelschroeven niet als actuatoren kunnen worden gebruikt. Dat wil zeggen, kogelschroeven hebben helemaal geen zelfvergrenzende kracht. Ze kunnen zelfs worden verpletterd door hun eigen gewicht omdat ze te soepel zijn. Planetaire rolschroeven hebben daarentegen een bepaalde "zelfvergrendende kracht", die kunnen bufferen of worden begrepen als een zekere tegengang, maar ze kunnen niet volledig zelf vergrendelen.
Dus, wat zijn de voordelen? Tijdens de werking, wanneer u een zwaar object duwt, weet u dat het krachtprincipe wederzijds is. Wanneer u druk op een object uitoefent, oefent het object een tegenforce op u uit. Dus wanneer een planetaire rolschroef onder lading staat, kan de zelfvergrendelijke kracht van de planetaire rolschroef een deel van de belasting delen zonder deze naar het motoruiteinde te verzenden, waardoor de motor wordt voorkomen. Aldus wordt de motor effectief beschermd of bereikt hij zijn vermogenspiek niet. Dat wil zeggen, je hoeft niet zoveel kracht uit te oefenen. Als de motor lange tijd vastloopt, zal deze oververhit raken en opbranden. OK, dus wat heeft dit te maken met humanoïde robots? Weet je, op de benen en armen van robots zijn er lineaire actuatorgewrichten, die worden gebruikt om belastingen te dragen, net als menselijke spieren. Als je stuurt, waar is je zwaartepunt? Dat is waar de lading is. Uw lineaire actuator begint te werken en draagt de lading. Op dit moment, als het een gewone balschroef is, verbruikt de motor veel stroom omdat hij niet zelf vergrendeling is en alle belasting naar de motor wordt teruggestuurd. De motor moet hard werken. Als de lading groter en groter wordt, kan de motor er niet aan omgaan en raakt hij vast. Het begint op te warmen. Dus de zwaarbelaste kenmerken en zelfvergrendelingsvermogen van planetaire rolschroeven helpen de motor effectief zijn werklast te verminderen, de levensduur te verlengen en elektriciteit te besparen! Is dat niet geweldig? Nou, als je vragen hebt, laat dan een reactie achter in het commentaargedeelte.