Het industrialisatieproces van humanoïde robots versnelt, waarbij balschroeven een kerncomponent zijn. Een kogelschroef bestaat meestal uit een schroef, een moer en een omkeerapparaat. Het werkprincipe van de kogelschroef omvat het omzetten van de roterende beweging van de schroef in de lineaire beweging van de moer, waardoor een precieze verplaatsingsbeweging wordt gestimuleerd.
Het omkeerapparaat dient voornamelijk om van richting te veranderen tijdens het bewegingsproces. In humanoïde robots drijft een motor meestal de kogelschroef aan om te roteren, terwijl de kogelschroefmoer is verbonden met componenten die lineaire beweging vereisen, waardoor deze componenten worden gedreefd om langs precieze trajecten en afstanden te bewegen
Planetaire rolschroeven bij de gewrichten en miniatuurbalschroeven in behendige handen zijn twee belangrijke soorten schroefcomponenten in humanoïde robots. Ze spelen rollen in precieze transmissie, verzenden en versterkende kracht en geven feedback en positiebesturing.
1) Veel acties van humanoïde robots vereisen een extreem hoge precisiekogelschroef, zoals armverlenging en vingersgrijpen. In acties die een grotere kracht vereisen, kunnen planetaire rolschroeven de krachtoutput door de motor door rationeel ontwerp versterken om te voldoen aan de vermogensvereisten bij de gewrichten van humanoïde robots.
2) Miniatuurbalschroeven kunnen de opening en het sluiten van vingers nauwkeurig regelen, waardoor het grijpen van objecten in verschillende vormen en maten mogelijk is. In combinatie met sensoren kunnen schroeven precieze positiefeedbackinformatie bieden aan het besturingssysteem van humanoïde robots, waardoor precieze aanpassingen mogelijk worden en de bewegingsstabiliteit en betrouwbaarheid verbeteren.
1) Planetaire rolschroeven bij gewrichten
Met de continue promotie van humanoïde robots worden planetaire rollerbalschroeven breder aangebracht. Sinds Tesla de Humanoid Robot Optimus heeft uitgebracht, heeft de binnenlandse en internationale industriële kapitaal zijn expansie naar het Humanoid Robot -veld versneld. Internationaal investeerde Samsung bijvoorbeeld 59 miljard KRW in lokale robotfabrikanten, en Google lanceerde Robocat, een robot die in staat is om zelfverbetering te doen.
In eigen land hebben bedrijven als Xiaomi, Fourier, Unitree, Zhiyuan en Kepler achtereenvolgens hun humanoïde robotproducten gelanceerd. Als een van de kerncomponenten van humanoïde robots worden kogelschroeven voornamelijk gebruikt in lineaire gewrichtsonderdelen om de roterende beweging van de motor in lineaire beweging om te zetten. In het bijzonder hebben planetaire rollerbalschroeven voordelen zoals hoge belastingscapaciteit, klein formaat, snelle respons, lage ruis en hoge precisie, waardoor ze zeer geschikt zijn voor beweging van humanoïde robot.
De volumeproductie van humanoïde robots zal naar verwachting een incrementele ruimte van tien miljard naar de balschroefmarkt brengen. Op basis van Tesla Optimus -parameters heeft één humanoïde robot 14 lineaire actuatoren. We maken de volgende veronderstellingen:
1) Geschat wordt dat alle gewrichtsdelen van een humanoïde robot planetaire rolschroeven nodig hebben, in totaal 14, mogelijk toenemende tot 16 later.
2) Naar schatting kan de langetermijnverkopen van humanoïde robots 1 miljoen eenheden bereiken.
3) Uitgaande van de eenheidsprijs van planetaire rolschroeven neemt op de lange termijn af tot 1000 yuan naarmate het lokalisatieproces versnelt. Over het algemeen zal de volumeproductie van humanoïde robots een toename van tien miljard naar de schroefmarkt brengen.