Odwrócona śruba piłki planetarnej nadaje się do kompaktowych scenariuszy, takich jak roboty humanoidalne.
1) Odwrotna śruba wałka planetyczna ma dłuższą nakrętkę i może osiągnąć większe obciążenie przy mniejszym momencie obrotowym. Struktura wstecznej śruby wałkowej jest podobna do typu standardowego, ale nie ma wewnętrznego pierścienia zęba, oba końce śruby są przetwarzane z prostymi zębami z biegami na obu końcach wałka, nakrętka jako aktywna część aktywna , długość jest znacznie większa niż typ standardowy, a zaletą jest to, że wyższe obciążenie znamionowe osiąga się przez mniejszy ołów, zmniejszając w ten sposób moment jazdy, odpowiedni do kompaktowych sytuacji.
2) Śruba ołowiu i silnik można zintegrować. Przekładnia śruby ołowiowej ołowiu do odwrotnej wałka jest zaprojektowana między wałkiem a śrubą ołowiową, aby zapewnić gładszy i bardziej stabilny ruch obrotu synchronicznego, który jest używany głównie do małych i średnich obciążeń, małych udarów i aplikacji szybkich. Jednocześnie struktura może zrealizować zintegrowaną konstrukcję śruby silnika i ołowiu.