Szlifowanie: śruba kulowa i wałek są używane głównie do toczenia lub obracania, a nakrętkę musi być uziemiona w procesie wykończenia, a proces szlifowania jest trudniejszy. Obecnie zagraniczne śruby rolkowe/planetarne stosują procesy toczenia lub obracania w polach o niskiej precyzyjnej (takie jak transmisja) i procesy szlifowania w polach bardzo precyzyjnych (takich jak maszynowe narzędzia). Na polu robotów humanoidalnych śruba ołowiowa i wałek są głównie zwinięte lub obracane, podczas gdy nakrętka jest uziemiona.
Wąskim gardłem procesu jest szlifowanie orzechów. Robot humanoidalny używa odwrotnej śruby wałkowej, która charakteryzuje się nakrętką dłuższą niż śruba, taka jak obrót spowoduje nóż wstrząsowy, więc szlifowanie jest bardziej odpowiednie, ale szlifowanie i szlifowanie muszą iść Głęboko w nakrętce musi wykonać małą średnicę, a koło szlifierskie ma minimalną prędkość 20 m/s, więc prędkość musi osiągnąć 40 000-50 000 obr/min i bardzo trudno jest utrzymać stabilność przetwarzania przy dużej prędkości. Ponadto, w planetycznej śrubie wałkowej, ponieważ nakrętka jest dłuższa, linia gwintu musi być przetwarzana dłuższa, a pojedyncza nakrętka musi mielić 5 linii gwintowych (tylko jedna nakrętka śrubowa), cykl przetwarzania jest długi, jest długi Produkcyjny rytm jest niski, koszt jest wysoki, a trudność produkcyjna jest trudniejsza niż śruba kulowa.