Dzisiaj porozmawiajmy o tym, dlaczego zwykłych śrub kulkowych nie można używać w siłownikach dłoni i nóg Tesli. Nie trzeba ponownie przekazać zasady śrub kulkowych. Porozmawiajmy o czymś nowym. Wszyscy znają podstawową koncepcję, że śruba kulowa jest wyścigiem typu Goethe, w którym stalowe kulki stykają się z dwoma punktami pod kątem 45 stopni. Podczas ruchu stalowe kulki spoczywają na tych dwóch 45-stopniowych punktach, aby się poruszać. Ponieważ cała operacja jest kontaktem punktowym, jest bardzo płynna. Czy rozumiesz to? Jeśli możesz to zrozumieć, możesz zrozumieć, że jego wydajność jest bardzo wysoka. Co oznacza wysoka wydajność? Jeśli używasz go jako źródła siły i naciskasz tę gładką śrubę, czy nie jest to łatwe? To jak wózek z kołami. Jeśli dasz mu bardzo dużą siłę, czy mały wózek nie zostanie zepchnięty w odległości 10 metrów, pozornie bez wysiłku? Powiem ci, że jego wydajność wynosi 90%, co oznacza, że z siły, którą mu dajesz, tylko 10% jest utracone podczas pracy. Jeśli potrafisz zrozumieć wydajność, możesz zrozumieć, że wydajność planetarnych śrub kulkowych wynosi około 75%, co oznacza, że nie musisz wywierać tyle siły.
Teraz pojawia się problem. Chociaż twój mały wózek jest gładki, jeśli załadujesz go jedną toną towarów i naciskasz ciężki obiekt, ten ciężki obiekt odepcha również źródło siły (silnik). Jesteś w kanapce na środku, nosząc siłę z obu stron. Jedna strona nosi ogromną moc momentu obrotowego z silnika, a druga strona nosi nacisk z ciężkiego obiektu. W tym momencie, jako kontakt z punktem, odczuwasz wielki ból, ponieważ twoje stalowe kulki mają się pękać. Dlatego żywotność śruby kulowej wynosi zaledwie jedną dziesiątą życia śruby planetarnej. Tak, słyszałeś to dobrze. Życie planetarnej śruby wałkowej jest dziesięciokrotnie większe niż śruba kulowa. Jeśli do tej pory nie masz pytań, gratulacje, twoje zrozumienie jest naprawdę dobre. Co to jest śruba wałka planetarna? Jak sama nazwa wskazuje, planeta musi się obracać i obracać na własnej osi, aby nazywać się planetą. Dlatego podczas działania śruby wałkowej planetarnej nie ma przesuwnego tarcia między śrubami, ani nie jest to tarcie punktowe. Jest to tarcie linii. To znaczy, ponieważ nie ociera się o ziemię, nie zużywa się lub zużycie jest bardzo małe. Jest to jedno ze źródeł długiej żywotności. Po drugie, jego rolki są nieco dłuższe. W przeciwieństwie do śrub kulkowych, które są jak jajka, są jak płaskie pręty. Kiedy noszą ładunek, jest 6, 8, 9 lub 11 płaskich prętów, dzielące ogromne obciążenie główną śrubą. Ponieważ nie ociera się o ziemię, jego wydajność też nie jest niska, ale nie jest tak wysoka jak śruba kulowa. Jednak nie jest też zbyt niski. Następnym punktem jest fatalny powód, dla którego śruby kulowe nie mogą być używane jako siłowniki. Oznacza to, że śruby kulowe w ogóle nie mają siły samozachowawczej. Można ich nawet zmiażdżyć przez własną wagę, ponieważ są zbyt gładkie. W przeciwieństwie do tego, że śruby wałka planetyczne mają pewną „samozwładową siłę”, która może buforować lub być rozumiana jako posiadająca pewną przeciwdziałanie, ale nie mogą całkowicie się blokować.
Jakie są korzyści? Podczas pracy, gdy naciskasz ciężki obiekt, wiesz, że zasada siły jest wzajemna. Po wywieraniu nacisku na obiekt obiekt wywiera na ciebie przeciwdziałanie. Tak więc, gdy śruba wałka planetarna jest pod obciążeniem, samozabucia siła śruby wałka planetarnej może dzielić część obciążenia bez przesyłania jej do końca silnika, zapobiegając utknięciu silnika. W ten sposób silnik jest skutecznie chroniony lub nie osiąga szczytu mocy. To znaczy, nie musisz wywierać tyle siły. Jeśli silnik utknie przez długi czas, przegrzewa się i wypali. Ok, więc co to ma wspólnego z robotami humanoidalnymi? Wiesz, na nogach i ramionach robotów znajdują się liniowe stawy siłowników, które są używane do przenoszenia ładunków, podobnie jak mięśnie ludzkie. Jeśli stoisz, gdzie jest twój środek ciężkości? Tam jest ładunek. Twój siłownik liniowy zaczyna działać i nosi obciążenie. W tej chwili, jeśli jest to zwykła śruba kulowa, silnik zużyje dużo mocy, ponieważ nie jest samozachowawcze, a całe obciążenie jest zwracane do silnika. Silnik musi ciężko pracować. Jeśli obciążenie staje się coraz większe, silnik nie może sobie z tym poradzić i utknie. Zaczyna się nagrzewać. Tak więc charakterystyka ciężkiego obciążenia i zdolność do samozachowawania śrub rolek planetarnych skutecznie pomagają silnikowi zmniejszyć obciążenie pracą, przedłużyć żywotność usług i oszczędzać energię elektryczną! Czy to nie jest świetne? Cóż, jeśli masz jakieś pytania, zostaw komentarz w sekcji komentarzy.