Proces uprzemysłowienia robotów humanoidalnych przyspiesza, przy czym śruby kulowe są podstawowym elementem. Śruba kulowa zazwyczaj składa się ze śruby, nakrętki i urządzenia odwracającego. Zasada pracy śruby kulowej polega na przekształceniu ruchu obrotowego śruby w ruch liniowy nakrętki, a tym samym precyzyjnie przemieszczenie.
Urządzenie cofnięcia służy przede wszystkim do zmiany kierunku podczas procesu ruchu. W robotach humanoidalnych silnik zwykle napędza śrubę kulową do obracania, podczas gdy nakrętka śrubowa jest podłączona do elementów wymagających ruchu liniowego, powodując, że te elementy poruszają się po precyzyjnych trajektoriach i odległościach
Planetarne śruby kulowe na stawach i miniaturowe śruby kulowe w zręcznych rękach to dwa ważne rodzaje elementów śrub w robotach humanoidalnych. Odgrywają rolę w precyzyjnej transmisji, nadawaniu i wzmacnianiu siły oraz zapewniając sprzężenie zwrotne i kontrolę pozycji.
1) Wiele działań robotów humanoidalnych wymaga wyjątkowo precyzyjnej śruby kulowej, takich jak przedłużenie ramienia i chwytanie palców. W działaniach wymagających większej siły śruby kulkowe planetarne mogą wzmocnić moc siły przez silnik poprzez racjonalny projekt, aby sprostać wymaganiom mocy w stawach robotów humanoidalnych.
2) Miniaturowe śruby kulowe mogą precyzyjnie kontrolować otwór i zamknięcie palców, umożliwiając chwytanie obiektów o różnych kształtach i rozmiarach. W połączeniu z czujnikami śruby mogą dostarczyć precyzyjnych informacji zwrotnych od pozycji do systemu sterowania robotami humanoidalnych, umożliwiając precyzyjne regulacje oraz poprawę stabilności i niezawodności ruchu.
1) Planetarne śruby kulowe w połączeniach
Wraz z ciągłą promocją robotów humanoidalnych śruby piłkarskie planetarne są szerzej stosowane. Odkąd Tesla wypuściła humanoidalnego robota Optimus, krajowy i międzynarodowy kapitał przemysłowy przyspieszył swoją ekspansję w polu robotów humanoidalnych. Na przykład na arenie międzynarodowej Samsung zainwestował 59 miliardów KRW w lokalnych producentów robotów, a Google uruchomił Robocat, robota zdolnego do samodoskonalenia.
W kraju firmy takie jak Xiaomi, Fourier, Unitree, Zhiyuan i Kepler sukcesywnie uruchomiły swoje produkty humanoidalne. Jako jeden z podstawowych elementów robotów humanoidalnych śruby kulowe są stosowane głównie w liniowych częściach złącza do przekształcenia ruchu obrotowego silnika na ruch liniowy. W szczególności śruby kulkowe planetarne mają zalety, takie jak wysoka pojemność obciążenia, niewielka rozmiar, szybka reakcja, niski hałas i wysoka precyzja, co czyni je bardzo odpowiednimi do ruchu robota humanoidalnego.
Oczekuje się, że produkcja humanoidalnych robotów przyniesie na rynek śruby piłkarskiej dziesięć miliardów. Na podstawie parametrów Tesla Optimus, jeden robot humanoidalny ma 14 siłowników liniowych. Przyjmujemy następujące założenia:
1) Szacuje się, że wszystkie wspólne części robota humanoidalnego będą wymagały śrub kulkowych planetarnych, w sumie 14, potencjalnie wzrastając do 16 później.
2) Szacuje się, że długoterminowa sprzedaż robotów humanoidalnych może osiągnąć 1 milion jednostek.
3) Zakładając, że cena jednostkowa śrub kulkowych planetarnych maleje do 1000 juanów w perspektywie długoterminowej, gdy proces lokalizacji przyspiesza. Ogólnie rzecz biorąc, produkcja humanoidalnych robotów przyniesie przyrost dziesięciu miliardów na rynek śrub.