Den omvända planetkulskruven är lämplig för kompakta scenarier, såsom humanoidrobotar.
1) Den omvända planetrullskruven har en längre mutter och kan uppnå en större belastning med mindre vridmoment. Strukturen för den omvända planetrullskruven liknar standardtypen, men det finns ingen inre tandring, båda ändarna av skruven bearbetas med raka tänder som är meshing med växlarna i båda ändarna av rullen, muttern som en aktiv del , längden är mycket större än standardtypen, och fördelen är att den högre nominella belastningen uppnås genom den mindre ledningen, vilket minskar körmomentet, lämpligt för kompakta situationer.
2) Ledningsskruven och motorn kan integreras. Växeln på den omvända planeten rullskruv är utformad mellan rullen och blyskruven för att ge en jämnare och mer stabil synkron rotationsrörelse, som huvudsakligen används för små och medelstora belastningar, små slag och höghastighetsapplikationer. Samtidigt kan strukturen inse den integrerade utformningen av motor- och blyskruv.