Idag, låt oss prata om varför vanliga kulskruvar inte kan användas i ställdonet av Teslas händer och ben. Det finns inget behov av att gå över principen om kulskruvar igen. Låt oss prata om något nytt. Alla känner till det grundläggande konceptet att en kulskruv är en raceway av Goethe-typ, där stålbollarna kontaktar två punkter i en 45-graders vinkel. Under rörelsen vilar stålkulorna på dessa två 45-graders poäng för att röra sig. Eftersom hela operationen är punktkontakt är den väldigt smidig. Kan du förstå detta? Om du kan förstå detta kan du förstå att dess effektivitet är mycket hög. Vad betyder hög effektivitet? Om du använder den som en kraftkälla och trycker på denna släta skruv, är det inte enkelt? Det är som en vagn med hjul. Om du ger den en mycket stor kraft, kommer inte den lilla vagnen att skjutas 10 meter bort på ett ögonblick, till synes utan någon ansträngning? Tja, jag ska säga att dess effektivitet är 90%, vilket innebär att den kraft du ger den, bara 10% går förlorad under drift. Om du kan förstå effektiviteten kan du förstå att effektiviteten i planetkulskruvarna är cirka 75%, vilket innebär att du inte behöver utöva lika mycket kraft.
Nu uppstår problemet. Även om din lilla vagn är smidig, om du laddar den med ett ton varor och skjuter ett tungt föremål, kommer detta tunga föremål också att skjuta tillbaka mot din kraftkälla (motor). Du är inklämd i mitten och bär kraften från båda sidor. Den ena sidan bär det enorma vridmomentutgången från motorn, och den andra sidan bär trycket från det tunga föremålet. Vid denna tidpunkt, som en punktkontakt, har du stor smärta eftersom dina stålbollar håller på att brista. Därför är livslängden för en kulskruv bara en tiondel av den för en planetrullskruv. Ja, du hörde det rätt. Livslängden på en planetrullskruv är tio gånger för en kulskruv. Om du inte har några frågor till denna punkt, grattis, är din förståelse riktigt bra. Så, vad är en planetrullskruv? Som namnet antyder måste en planet kretsa runt och rotera på sin egen axel för att kallas en planet. Därför finns det ingen glidfriktion mellan skruvarna under drift av en planetskruv, och det är inte heller punktfriktion. Det är rullande linjefriktion. Det är, eftersom det inte gnuggar mot marken, det sliter inte eller slitaget är väldigt litet. Detta är en av källorna till dess långa livslängd. För det andra är rullarna lite längre. Till skillnad från kulskruvar, som är som ägg, är de som platta staplar. När de bär en last finns det 6, 8, 9 eller 11 platta staplar, som delar den enorma belastningen med huvudskruven. Eftersom den inte gnuggar mot marken är dess effektivitet inte heller låg, men den är inte så hög som för en kulskruv. Men det är inte heller för lågt. Nästa punkt är den dödliga kärnanledningen till att kulskruvar inte kan användas som ställdon. Det vill säga att kulskruvar inte har någon självlåsande kraft alls. De kan till och med krossas av sin egen vikt eftersom de är för släta. Däremot har planetrullskruvar en viss "självlåsande kraft", som kan buffra eller förstås ha en viss motverkning, men de kan inte helt självlås.
Så, vad är fördelarna? Under driften, när du driver ett tungt föremål, vet du att principen om kraft är ömsesidig. När du tillämpar tryck på ett objekt utövar objektet en motverkning på dig. Så när en planetrullskruv är under belastning kan den självlåsande kraften på planetrullskruven dela en del av lasten utan att överföra den till motoränden och förhindra motorstall. Således skyddas motorn effektivt eller når inte sin krafttopp. Det vill säga, du behöver inte utöva så mycket kraft. Om motorn stannar länge kommer den att överhettas och brinna ut. OK, så vad har detta att göra med humanoidrobotar? Du vet, på robotarnas ben och armar finns det linjära ställdonfogar, som används för att bära massor, precis som mänskliga muskler. Om du står, var är ditt tyngdpunkt? Det är där lasten är. Din linjära ställdon börjar fungera och bära lasten. För närvarande, om det är en vanlig kulskruv, kommer motorn att konsumera mycket kraft eftersom den inte är självlåsande och all belastning återförs till motorn. Motorn måste arbeta hårt. Om lasten blir större och större kan motorn inte hantera den och den fastnar. Det börjar värmas upp. Så de tunga belastningsegenskaperna och självlåsande förmågan hos planetariska rullskruvar hjälper effektivt motorn att minska sin arbetsbelastning, förlänga livslängden och spara elektricitet! Är det inte bra? Tja, om du har några frågor, lämna en kommentar i kommentarsektionen.