Industrialiseringsprocessen för humanoidrobotar accelererar, med kulskruvar som en kärnkomponent. En kulskruv består vanligtvis av en skruv, en mutter och en reverseringsanordning. Kulskruvarbetsprincipen innebär att konvertera skruvens rotationsrörelse till mutterns linjära rörelse och därmed driva exakt förskjutningsrörelse.
Omvändningsanordningen tjänar främst till att ändra riktning under rörelseprocessen. I humanoidrobotar driver en motor vanligtvis kulskruven för att rotera, medan kulskruvmuttern är ansluten till komponenter som kräver linjär rörelse och därmed driver dessa komponenter att röra sig med exakta banor och avstånd
Planetariska rullkulskruvar vid lederna och miniatyrkulskruvarna i skickliga händer är två viktiga typer av skruvkomponenter i humanoidrobotar. De spelar roller i exakt överföring, överföring och förstärkande kraft och ger feedback och positionskontroll.
1) Många åtgärder av humanoidrobotar kräver extremt hög precisionskulskruv, såsom armförlängning och fingerprovning. I åtgärder som kräver större kraft kan planetarskulskruvar förstärkas kraftutgången från motorn genom rationell design för att möta kraftkraven vid lederna för humanoidrobotar.
2) Miniatyrkulskruvar kan exakt kontrollera öppningen och stängningen av fingrarna, vilket möjliggör grepp om föremål i olika former och storlekar. När det kombineras med sensorer kan skruvar ge exakt feedbackinformation till kontrollsystemet för humanoidrobotar, vilket möjliggör exakta justeringar och förbättrar rörelsesstabilitet och tillförlitlighet.
1) Planetariska rullkulskruvar vid lederna
Med den kontinuerliga marknadsföringen av humanoidrobotar appliceras planetariska rullkulskruvar bredare. Sedan Tesla släppte Humanoid Robot Optimus har inhemskt och internationellt industriellt kapital påskyndat sin expansion till humanoidrobotfältet. Internationellt investerade till exempel Samsung 59 miljarder KRW i lokala robottillverkare, och Google lanserade Robocat, en robot som kan självförbättring.
Inhemskt har företag som Xiaomi, Fourier, Unitree, Zhiyuan och Kepler successivt lanserat sina humanoidrobotprodukter. Som en av kärnkomponenterna i humanoidrobotar används kulskruvar huvudsakligen i linjära leddelar för att omvandla motorns rotationsrörelse till linjär rörelse. Särskilt har planetarskulskruvar fördelar såsom hög belastningskapacitet, liten storlek, snabbt svar, lågt brus och hög precision, vilket gör dem mycket lämpliga för humanoidrobotrörelse.
Volymproduktionen av humanoidrobotar förväntas ge en tio miljarder inkrementella utrymme till bollskruvmarknaden. Baserat på Tesla Optimus -parametrar har en humanoidrobot 14 linjära ställdon. Vi gör följande antaganden:
1) Det uppskattas att alla leddelar av en humanoidrobot kommer att kräva planetarskulskruvar, totalt 14, vilket potentiellt ökar till 16 senare.
2) Det uppskattas att den långsiktiga försäljningen av humanoidrobotar kan nå 1 miljon enheter.
3) Förutsatt att enhetspriset för planetariska rullkulskruvar minskar till 1000 yuan på lång sikt när lokaliseringsprocessen accelererar. Sammantaget kommer volymproduktionen av humanoidrobotar att ge en tio miljarder ökning till skruvmarknaden.