Doğrusal modüle, otomasyon endüstrisi alanında doğrusal hareket yapabilen cihazlar için genel bir terim olan konumlandırma modülü olarak da adlandırılır.
Farklı özellikler doğrusal modüllerin farklı yapısal gelişmelerini etkilediğinden, yapıyı spesifikasyonlar açısından birleştirmek mümkün değildir.
Farklı uygulama durumları ve uygulama gereksinimleri farklı kararlılık ve seçim gerektirir. Peki doğru modu nasıl seçersiniz?
Aşağıdaki seçim noktaları burada önerilmiştir:
1. Yük, yani konumlandırma modülünün ne kadar ağırlık yüklenmesi gerekir;2. Çalışma hızı gereksinimi;
3. Hareket doğruluğu gereksinimleri: Hareket doğruluğu, tekrarlayan hareket doğruluğunu, yani 30 kez pistonlu olduktan sonra sonuna döndüğünde modül ile orijin arasındaki mesafeyi ifade eder.
4. Etkili İnme Gereksinimleri: Yani, bir uçtan diğerine olan mesafenin büyük olması gerekir.
Buna uygun olarak, bir model seçerken, modülün ayrıntılı parametre gereksinimlerini belirlemek için yukarıdaki gereksinimlere bakın:
1. Gerçek kullanımda, ağır yükleri olan nesnelerin pratikte ölçülmesi gerekir. Yük 15 kg'dan büyük olduğunda, bilyalı vidalı tahrik veya raf ve pinyon tahriki gereklidir.2. Gerçek seçim için, etkili vuruşun genişleme için oda ayırmak için gerçek olandan yaklaşık 50 mm daha uzun olması gerekir.
3. Farklı amaçlara sahip manipülatörlerin farklı hareket hassasiyeti gereksinimleri vardır. Genel olarak, step motorlu senkron kayış modülünün hareket hassasiyeti 0.02 mm'ye ulaşabilir. Servo motoru bilyalı vidayı kullandığında, hareket hassasiyeti 0.01 mm'ye ulaşabilir. Bununla birlikte, kullanışlı inme 400 mm'den büyük olduğunda, hareket doğruluğu azalacaktır.