Taşlama: Top vidası ve silindir esas olarak yuvarlanma veya dönüşte kullanılır ve somunun bitiş işleminde öğütülmesi gerekir ve öğütme işlemi daha zordur. Şu anda, denizaşırı top/gezegenli silindir vidaları, düşük hassasiyetli alanlarda (şanzıman gibi) haddeleme veya dönüş işlemleri ve yüksek hassasiyetli alanlarda (takım tezgahları gibi) taşlama işlemleri uygulamaktadır. İnsansı robotlar alanında, kurşun vidası ve silindir esas olarak yuvarlanır veya döndürülürken, somun öğütülür.
Sürecin darboğazı fındık öğütmedir. İnsansı robot, somun vidadan daha uzun olması ile karakterize edilen ters gezegensel silindir vidasını kullanır, örneğin dönüş şok bıçağına neden olur, bu nedenle öğütme daha uygundur, ancak öğütme çubuğu ve öğütme tekerleğinin gitmesi gerekir Somunun derinliklerinde, küçük bir çap yapması gerekir ve öğütme tekerleği minimum 20m/s hıza sahiptir, bu nedenle hızın 40.000-50.000 rpm'ye ulaşması gerekir ve işlem stabilitesini yüksek hızda korumak çok zordur. Buna ek olarak, gezegensel silindir vidasında, somun daha uzun olduğu için, iş parçacığı çizgisinin işlenmesi daha uzundur ve tek somun 5 iplik çizgisini (sadece bir bilyalı vidalı somun) öğütmek gerekir, işleme döngüsü uzundur, Üretim atışı düşük, maliyet yüksek ve üretim zorluğu top vidasından daha zor.