İnsansı robotların sanayileşme süreci hızlanıyor, bilyalı vidalar çekirdek bir bileşendir. Bir bilyalı vida tipik olarak bir vida, bir somun ve bir ters çevirici cihazdan oluşur. Bilyalı vidalı çalışma prensibi, vidanın döner hareketinin somunun doğrusal hareketine dönüştürülmesini ve böylece hassas yer değiştirme hareketini sürdürmeyi içerir.
Ters cihaz, öncelikle hareket işlemi sırasında yön değiştirmeye hizmet eder. İnsansı robotlarda, bir motor genellikle bilyalı vidayı döndürmeye iter, bilyalı vidalı somun doğrusal hareket gerektiren bileşenlere bağlanır, böylece bu bileşenleri hassas yörüngeler ve mesafeler boyunca hareket ettirir.
Eklemlerdeki gezegensel makaralı bilyalı vidalar ve becerikli ellerde minyatür bilyalı vidalar, insansı robotlarda iki önemli vida bileşeni türüdür. Hassas iletimde roller oynarlar, kuvvet iletme ve güçlendirme ve geri bildirim ve pozisyon kontrolü sağlarlar.
1) İnsansı robotların birçok etkisi, kol uzantısı ve parmak kavraması gibi son derece yüksek hassasiyet bilyalı vida gerektirir. Daha fazla kuvvet gerektiren eylemlerde, gezegensel makaralı bilyalı vidalar, insansı robotların eklemlerindeki güç taleplerini karşılamak için rasyonel tasarım yoluyla motorun kuvvet çıkışını yükseltebilir.
2) Minyatür bilyalı vidalar, farklı şekil ve boyutlardaki nesnelerin kavranmasını sağlayarak parmakların açılmasını ve kapanmasını tam olarak kontrol edebilir. Sensörlerle birleştirildiğinde, vidalar insansı robotların kontrol sistemine kesin pozisyon geri bildirim bilgileri sağlayabilir, bu da hassas ayarlamaları sağlar ve hareket kararlılığı ve güvenilirliğini artırır.
1) Eklemlerde gezegensel silindir top vidaları
İnsansı robotların sürekli tanıtımı ile, gezegensel makaralı bilyalı vidalar daha yaygın olarak uygulanmaktadır. Tesla insansı robot Optimus'u piyasaya sürdüğünden beri, yerli ve uluslararası sanayi sermayesi insansı robot alanına genişlemesini hızlandırdı. Örneğin, uluslararası olarak Samsung, yerel robot üreticilerine 59 milyar KRW yatırım yaptı ve Google, kendini geliştirebilecek bir robot olan Robocat'ı başlattı.
Yurtiçinde, Xiaomi, Fourier, Unitree, Zhiyuan ve Kepler gibi şirketler insansı robot ürünlerini art arda başlattılar. İnsansı robotların çekirdek bileşenlerinden biri olarak, bilyalı vidalar esas olarak motorun döner hareketini doğrusal harekete dönüştürmek için doğrusal eklem parçalarında kullanılır. Özellikle, gezegensel silindir bilyalı vidaların yüksek yük kapasitesi, küçük boyut, hızlı tepki, düşük gürültü ve yüksek hassasiyet gibi avantajları vardır, bu da onları insansı robot hareketi için oldukça uygun hale getirir.
İnsansı robotların hacim üretiminin, top vidası pazarına on milyar artımlı bir alan getirmesi bekleniyor. Tesla Optimus parametrelerine dayanarak, bir insansı robot 14 doğrusal aktüatöre sahiptir. Aşağıdaki varsayımları yapıyoruz:
1) İnsansı bir robotun tüm eklem parçalarının, toplam 14'ü, potansiyel olarak 16'ya yükselen gezegensel silindir bilyalı vidaları gerektireceği tahmin edilmektedir.
2) İnsansı robotların uzun vadeli satışlarının 1 milyon birime ulaşabileceği tahmin edilmektedir.
3) Gezegensel makaralı bilyalı vidaların birim fiyatının, yerelleştirme işlemi hızlandıkça uzun vadede 1000 yuan'a düştüğünü varsayarsak. Genel olarak, insansı robotların hacim üretimi vida piyasasına on milyar artış getirecektir.