Kepler'in K2 “ Bumblebee ” insansı robotu aynı zamanda döner aktüatörlerle eşleştirilmiş 12 adet kendi geliştirdiği planeter makaralı vidalı aktüatörü de kullanıyor. Tek şarjla 8 saate kadar dayanabilir ve 30 kg ağırlığı kolaylıkla kaldırabilir. Tescilli çekirdek teknolojisi sayesinde temel sürümün maliyeti yalnızca 30.000 ABD dolarıdır.
Çin'de, Unitree'nin insansı robotları R1 ve G1, bacak aktüatörlerinde yüksek hassasiyetli planeter makaralı vidalar kullanıyor. UBTech'in Walker X ve Zhiyuan robotları ayrıca Best'in bir yan kuruluşu olan Yuhua Precision tarafından sağlanan planeter makaralı vidaları da içeriyor . Söylentiler, Bahar Şenliği Galasında sergilenen Unitree robotunun, Changsheng Bearings tarafından sağlanan planeter makaralı vidaları kullandığını öne sürüyor.
Planet makaralı vidalar, hat teması yuvarlanma sürtünmesi yoluyla çalışarak önemli malzeme aşınmasını önler. Ömrü bilyalı vidaların 10 katıdır. Ayrıca yükün bir kısmını paylaşarak ve aktüatörün güç tüketimini azaltan bir dereceye kadar kendi kendini kilitleme özelliğine de sahiptirler .
Bu onların gizemidir.