Mài: vít bóng và con lăn chủ yếu được sử dụng trong lăn hoặc xoay, và đai ốc cần phải được nối đất trong quá trình hoàn thiện, và quá trình mài khó khăn hơn. Hiện tại, các ốc vít lăn bóng ở nước ngoài/hành tinh áp dụng các quy trình lăn hoặc xoay trong các trường có độ chính xác thấp (như truyền) và quy trình mài trong các trường có độ chính xác cao (như máy công cụ). Trong lĩnh vực robot hình người, vít chì và con lăn chủ yếu được cuộn hoặc quay, trong khi đai ốc là mặt đất.
Các nút cổ chai của quá trình là nghiền hạt. Robot hình người sử dụng vít con lăn hành tinh ngược, được đặc trưng bởi đai ốc dài hơn vít, chẳng hạn như quay sẽ gây ra con dao sốc, do đó việc mài phù hợp hơn, nhưng thanh mài và bánh mài cần phải đi Sâu bên trong đai ốc, cần phải làm một đường kính nhỏ và bánh xe có tốc độ tối thiểu 20m/s, vì vậy tốc độ cần phải đạt 40.000-50.000 vòng/phút, và rất khó để duy trì sự ổn định xử lý ở tốc độ cao. Ngoài ra, trong vít con lăn hành tinh, vì đai ốc dài hơn, đường ren cần phải được xử lý dài hơn và đai ốc đơn cần phải mài 5 đường ren (chỉ có một đai ốc vít bóng), chu kỳ xử lý dài, nhịp sản xuất thấp, chi phí cao và độ khó sản xuất khó khăn hơn so với vít bóng.