Sekrup bola planet terbalik cocok untuk skenario kompak, seperti robot humanoid.
1) Sekrup roller planet terbalik memiliki mur yang lebih panjang dan dapat mencapai beban yang lebih besar dengan torsi lebih sedikit. Struktur sekrup roller planet terbalik mirip dengan tipe standar, tetapi tidak ada cincin gigi dalam, kedua ujung sekrup diproses dengan gigi lurus menyatu dengan roda gigi di kedua ujung roller, mur sebagai bagian aktif , panjangnya jauh lebih besar dari tipe standar, dan keuntungannya adalah bahwa beban dengan peringkat yang lebih tinggi dicapai melalui timbal yang lebih kecil, sehingga mengurangi torsi mengemudi, cocok untuk situasi kompak.
2) Sekrup dan motor timbal dapat diintegrasikan. Gigi sekrup timbal roller planet terbalik dirancang antara roller dan sekrup timbal untuk memberikan gerakan rotasi sinkron yang lebih halus dan lebih stabil, yang terutama digunakan untuk beban kecil dan sedang, sapuan kecil dan aplikasi berkecepatan tinggi. Pada saat yang sama, struktur dapat mewujudkan desain terintegrasi motor dan sekrup timbal.