Berita

Presisi dalam Gerakan: Peran Strategis Sekrup Bola dalam Industri Komunikasi Optik Perkenalan Ketika permintaan global akan transmisi data berkecepatan tinggi meningkat seiring dengan munculnya 5G, AI, dan pusat data skala besar, industri komunikasi optik beralih ke tingkat integrasi yang belum pernah terjadi sebelumnya. Teknologi seperti Silicon Photonics (SiPh) dan modul optik 800G/1.6T memerlukan akurasi perakitan dan penyelarasan pada tingkat sub-mikron atau bahkan nanometer. Inti dari peralatan yang memungkinkan hal ini adalah sekrup bola presisi , komponen penting yang menghasilkan gerakan linier dengan ketelitian tinggi yang diperlukan untuk keunggulan optik. Aplikasi Utama dalam Komunikasi Optik 1. Penyelarasan dan Pengemasan Optik Otomatis Fase paling penting dalam manufaktur optik adalah penyelarasan laser (LD), fotodetektor (PD), atau Fiber Array (FA) dengan pandu gelombang optik. Peran: Sekrup bola menggerakkan tahapan penyelarasan multi-sumbu (seringkali sistem 6-DOF) untuk mencapai sambungan cahaya sempurna antara chip dan serat. Persyaratan: Ini memerlukan Sekrup Bola Tanah (kelas C3 atau lebih tinggi) untuk memastikan resolusi tingkat nanometer dan kemampuan pengulangan yang diperlukan untuk meminimalkan kehilangan kopling. 2. Pengujian Wafer Fotonik Silikon Sebelum dipotong dadu, wafer fotonik silikon harus menjalani pengujian ketat di mana probe serat optik harus ditempatkan secara tepat di atas skrup kisi. Peran: Sekrup bola presisi menggerakkan gerakan XYZ dari stasiun probe. Keuntungan: Tidak seperti sekrup timah standar, sekrup bola menawarkan gesekan minimal dan tingkat respons yang tinggi, memastikan akurasi yang konsisten selama pengujian otomatis bervolume tinggi. 3. Penentuan Posisi Mikro pada Komponen Optik Sakelar optik mekanis skala besar dan Variable Optical Attenuators (VOA) terkadang memanfaatkan perpindahan mekanis untuk mengubah jalur cahaya atau menyesuaikan kekuatan sinyal. Peran: Sekrup bola miniatur (sering kali dengan diameter sekecil $\emptyset 3mm$ hingga $\emptyset 6mm$ ) digunakan untuk mengatur posisi fisik cermin atau prisma internal. Tren: Seiring menyusutnya perangkat, permintaan akan sekrup berpresisi tinggi dan berbentuk kecil terus meningkat. 4. Menara Gambar Serat Optik Dalam produksi hulu serat optik, bentuk awal serat yang sangat besar harus dimasukkan dengan kecepatan yang sangat konstan ke dalam tungku bersuhu tinggi. Peran: Sekrup bola tugas berat namun presisi mengelola Sistem Pengumpanan . Dampak: Kelancaran gerakan sekrup secara langsung menentukan konsistensi diameter serat; getaran apa pun dapat mengakibatkan cacat geometris yang membuat serat tidak berguna. Persyaratan Teknis Industri Untuk melayani sektor komunikasi optik secara efektif, sekrup bola harus memenuhi kriteria khusus dan ketat: Miniaturisasi: Dengan semakin kompaknya modul optik, terdapat pasar khusus untuk sekrup bola presisi mikro yang dapat menghasilkan kinerja tinggi di ruang terbatas. Kompatibilitas Ruang Bersih: Perakitan sering kali dilakukan di ruang bersih berperingkat ISO. Sekrup bola harus menggunakan pelumas yang mengeluarkan gas rendah, kompatibel dengan vakum, atau bebas debu untuk mencegah kontaminasi pada permukaan optik yang sensitif. Perjalanan Sangat Halus: Karena getaran mikroskopis pun dapat menyebabkan fluktuasi daya selama penyelarasan, sekrup bola harus menunjukkan variasi torsi minimal dan kelancaran pengoperasian yang tinggi. Kesimpulan Meskipun industri komunikasi optik ditentukan oleh transmisi cahaya, infrastruktur fisiknya sangat bergantung pada presisi mekanis sekrup bola. Dari gambar awal serat hingga pengemasan akhir transceiver berkecepatan tinggi, kontrol gerakan presisi tetap menjadi "pengaktif senyap" konektivitas modern berkecepatan tinggi. Bagi produsen yang mampu menyediakan solusi gerak yang disesuaikan, presisi tinggi, dan miniatur, industri optik mewakili garis depan dengan pertumbuhan tinggi.

Di tengah gelombang teknologi modern, robot humanoid, sebagai integrasi sempurna antara kecerdasan buatan dan teknik mesin, secara bertahap memasuki kehidupan kita. Mereka tidak hanya berperan penting dalam bidang-bidang seperti jalur produksi industri, bantuan medis, dan penyelamatan bencana, namun juga menunjukkan potensi tak terbatas dalam industri seperti hiburan dan pendidikan. Di balik semua ini, terdapat komponen yang tampaknya biasa-biasa saja namun sangat penting, yaitu sekrup dan bantalan bola. SAYA. Transmisi Bersama: Kunci Fleksibilitas Sekrup bola terhubung erat dengan "sendi" robot humanoid dan berfungsi sebagai salah satu komponen inti yang memungkinkan pergerakan fleksibelnya. Bayangkan: tanpa sekrup bola, setiap gerakan robot akan menjadi kaku dan tidak presisi. Kehadiran sekrup bola inilah yang memungkinkan putaran motor diubah secara akurat menjadi gerakan linier, sehingga mewujudkan kelancaran pembengkokan dan perpanjangan sambungan robot. Baik itu menyimulasikan langkah berjalan manusia atau melakukan gerakan isyarat yang rumit, sekrup bola memainkan peran yang sangat diperlukan.

Robot Tesla Optimus Gen-2 menggunakan 14 sekrup rol planetary terbalik GSA Swiss — 8 di ekstremitas atas dan 6 di ekstremitas bawah. Robot humanoid K2 “ Bumblebee ” milik Kepler juga mengadopsi 12 aktuator sekrup rol planet yang dikembangkan sendiri yang dipasangkan dengan aktuator putar. Dapat bertahan hingga 8 jam dengan sekali pengisian daya dan mampu mengangkat beban seberat 30 kg dengan mudah. Berkat teknologi inti miliknya, versi dasar hanya berharga $30.000.  Di Cina, robot humanoid Unitree R1 dan G1 menggunakan sekrup rol planet berpresisi tinggi di aktuator kakinya. Robot Walker X dan Zhiyuan dari UBTech juga menggunakan sekrup roller planet, yang dipasok oleh Yuhua Precision, anak perusahaan Best. Rumor menyebutkan bahwa robot Unitree yang dipamerkan di Gala Festival Musim Semi menggunakan sekrup rol planet yang disediakan oleh Changsheng Bearings. Sekrup rol planet beroperasi melalui gesekan penggulungan kontak garis, menghindari keausan material yang signifikan. Umurnya 10 kali lipat dari sekrup bola. Mereka juga memiliki tingkat penguncian sendiri, berbagi sebagian beban dan mengurangi konsumsi daya aktuator . Itulah misteri mereka.

Sebagai elemen transmisi mekanis yang penting, sekrup rol memungkinkan konversi antara gerakan linier dan rotasi melalui kontak bergulir antara rol, poros sekrup, dan mur. Prinsip sekrup rol planet mirip dengan peredam planet. Dari sumber tenaga berkecepatan tinggi seperti motor atau mesin hingga ujung kerja perangkat, harus ada proses perlambatan dan penguatan torsi — inilah yang dicapai oleh mekanisme transmisi. Rol kecil berputar dan berputar mengelilingi sekrup utama, seperti benda planet yang mengorbit di luar angkasa. Sekrup Rol Planet banyak digunakan dalam otomasi industri, peralatan mesin CNC, dirgantara, dan manufaktur otomotif.  Pada rantai pasokan hulu, poros sekrup biasanya terbuat dari baja struktural paduan, sedangkan mur dan roller terbuat dari baja bantalan kromium karbon tinggi. Komponen utama termasuk poros sekrup dan mur. Secara internasional, sekrup rol planet terutama menggunakan baja struktural paduan, dengan mur dan rol terbuat dari baja bantalan 100Cr6 yang dikeraskan sepenuhnya, dengan biaya lebih dari 5.000 RMB per ton. Di Tiongkok, baja tahan karat martensit dan baja tahan karat austenitik merupakan bahan utama, dengan harga melebihi 10.000 RMB per ton. Fitur utama sekrup rol planetary mencakup efisiensi transmisi yang tinggi, pemosisian yang presisi, kapasitas beban yang kuat, dan masa pakai yang lama, menjadikannya sangat diperlukan dalam transmisi mekanis modern.

Didorong oleh teknologi mengemudi yang cerdas, aplikasi dan permintaan sekrup bola di aktuator linier dalam sistem sasis semakin meningkat. Kemajuan berkelanjutan dari teknologi mengemudi cerdas saat ini menempatkan persyaratan yang lebih ketat pada sistem sasis kendaraan, terutama dalam skenario aplikasi utama seperti steer-by-wire, rem-by-wire, dan suspensi aktif. Permintaan pasar untuk aktuator linier yang terdiri dari motor, sekrup bola, dan sensor diperkirakan akan tumbuh secara signifikan, secara khusus tercermin dalam aspek -aspek berikut: 1) Steer-by-wire: Teknologi arus utama saat ini adalah EPS (Steering Tenaga Listrik), di mana R-EPS  (EPS yang dipasang di rak) dapat menggunakan sekrup bola. Ketika posisi motor lebih dekat ke gigi kemudi, efisiensi transmisi daya bantuan secara signifikan meningkat. R-EPS dikenal karena kebisingannya yang rendah, respons bantuan daya cepat, dan output bantuan daya besar. Meskipun relatif mahal, sangat cocok untuk kendaraan sedang, besar, dan ekstra besar. 2) Rem-by-wire: sekrup bola digunakan dalam emb (rem elektro-mekanis). Perbedaan inti antara EMB dan sistem pengereman tradisional adalah bahwa ia perlu mengubah gerakan putar motor menjadi gerakan linier bantalan rem, yang biasanya dapat dicapai melalui berbagai metode transmisi seperti sekrup bola, hubungan, dan elektro-hidrolik  kombinasi. Sekrup bola, terutama sekrup bola roller planetary, dengan kapasitas beban yang sangat baik, rasio reduksi setara yang besar, efisiensi transmisi tinggi, akurasi transmisi tinggi, kinerja sinkronisasi yang sangat baik, dan reversibilitas transmisi, diharapkan banyak digunakan dalam emb. 3) Suspensi aktif: Sekrup bola digunakan sebagai komponen aktuator dalam sistem suspensi aktif. Dalam aplikasi ini, sekrup bola dapat mengubah rotasi dua arah menjadi rotasi searah poros motor dan secara efektif meningkatkan kecepatan motor, sehingga menghindari masalah rotasi frekuensi tinggi dan terbalik dari motor regeneratif dan dengan demikian meningkatkan efisiensi pemulihan energi. Selain itu, ini  Mekanisme memiliki banyak keunggulan seperti rentang penyesuaian gaya redaman yang luas, reliabilitas struktural yang tinggi, efisiensi transmisi tinggi, dan biaya rendah. Pasar sekrup bola otomotif memiliki prospek yang luas, diharapkan melebihi 7 miliar yuan pada tahun 2025. Berdasarkan permintaan kuat untuk sekrup bola dari kendaraan energi baru, kami menghitung pasar sekrup bola otomotif dengan asumsi berikut: 1) Menurut data yang dikeluarkan oleh CPCA untuk tahun 2023, penjualan tahunan mobil penumpang mencapai 21,7 juta unit, di mana penjualan kendaraan energi baru adalah 7,74 juta unit. Pasar mobil penumpang akan mempertahankan pertumbuhan tahunan yang stabil sebesar 1%. 2) Hanya pertimbangkan aplikasi sekrup bola di kendaraan energi baru, terutama menggunakan sekrup bola dan sekrup bola roller planet. 3) Mengenai harga, kami mengasumsikan harga unit sekrup roller planet adalah 1500 yuan, dan harga unit sekrup bola adalah 400 yuan, mengharapkan harga ini menurun dari tahun ke tahun. Secara keseluruhan, pasar sekrup bola otomotif menunjukkan potensi pertumbuhan yang kuat. Diharapkan bahwa pada tahun 2025, ukuran pasar total akan melebihi 7 miliar yuan.

Sekrup bola di mesin ibu industri (alat mesin) Pengembangan peralatan mesin kelas atas berakselerasi; Rel panduan dan sekrup bola memainkan peran penting dalam peralatan otomatisasi industri. Dengan kemajuan terus menerus dari otomatisasi industri, industri alat mesin telah meningkat ke inti dari strategi pembangunan nasional. Dalam beberapa tahun terakhir, Cina telah secara berturut-turut memperkenalkan beberapa kebijakan yang relevan untuk mempercepat pengembangan alat mesin CNC kelas atas, dan proses lokalisasi peralatan mesin kelas atas diharapkan untuk mempercepat. Rel panduan dan sekrup bola banyak digunakan dalam peralatan otomatisasi industri seperti peralatan mesin CNC, mesin penggilingan, dan mesin bubut. Melalui posisi yang tepat dan stabilitas rel panduan dan sekrup bola, pemesinan presisi tinggi dan penentuan posisi benda kerja dapat dicapai. Penerapan rel panduan dan sekrup bola tidak hanya dapat menyesuaikan tinggi, posisi, dan sudut benda kerja tetapi juga sangat meningkatkan efisiensi kerja dan kualitas produksi.  Kru Ball S digunakan dalam fungsi dengan rel pemandu dan merupakan komponen utama untuk transmisi dan penentuan posisi dalam alat mesin CNC. Dengan peningkatan kinerja sekrup bola, motor servo, dan unit kontrol, mekanisme reduksi dapat dihilangkan dari sistem umpan alat mesin CNC, secara langsung menghubungkan motor servo dengan sekrup bola. Peningkatan ini membawa banyak keunggulan: di satu sisi, itu menyederhanakan seluruh struktur sistem, mengurangi tautan rawan kesalahan, dan meningkatkan keandalan; Di sisi lain, karena berkurangnya momen inersia, karakteristik servo juga ditingkatkan, menghasilkan kecepatan respons yang lebih cepat dan akurasi posisi yang lebih tinggi dari alat mesin. Sekrup bola dan rel pemandu memiliki nilai yang signifikan dalam industri alat mesin dan memiliki potensi pasar yang sangat besar. Mengambil alat mesin CNC tiga sumbu umum sebagai contoh, konfigurasinya mencakup tiga sumbu linier: x, y, z. Setiap sumbu linier biasanya membutuhkan sekrup bola. Mempertimbangkan harga unit sekrup bola domestik presisi tinggi adalah sekitar 1000 yuan per potong, nilai total sekrup bola dalam alat mesin CNC tiga sumbu presis tinggi adalah sekitar 3000 yuan. Mempertimbangkan harga keseluruhan alat mesin CNC tiga sumbu biasanya dalam kisaran beberapa ratus ribu yuan, biaya sekrup menempati proporsi tertentu dari total biaya alat mesin. Mengacu pada data proporsi pengadaan bahan baku dari erc CNC dan Neway CNC, bahan transmisi menyumbang sekitar 20%. Menurut data databank miR, skala logam Cina Pasar alat mesin cutting adalah sekitar 113,5 miliar yuan pada tahun 2023. Dipengaruhi oleh siklus industri dalam tiga kuartal pertama tahun 2024, ukuran pasar domestik menurun sekitar 6% tahun-ke-tahun. Diperkirakan berkurang sekitar 6,1% untuk seluruh tahun 2024, dengan ukuran alat mesin pemotong logam Cina yang diperkirakan sekitar 100 miliar yuan pada tahun 2024. Oleh karena itu, perkiraan ukuran pasar untuk sekrup dan rel pemandu di bidang alat mesin China adalah sekitar dua puluh miliar yuan.

Sekrup bola miniatur yang digunakan di tangan cekatan selanjutnya dapat memperluas permintaan sekrup Tangan hijauan generasi ketiga Tesla menggantikan skema gigi cacing dengan sekrup bola planet. Perangkat transmisi tangan cekatan umumnya dapat dibagi menjadi tiga tahap: (1) Tahap pertama: Terletak di sisi motor, terutama terdiri dari peredam dan sabuk harmonik/planet, berfungsi untuk mengendalikan presisi dan meningkatkan torsi. (2) Tahap kedua: terutama menggunakan sekrup bola atau roda gigi bevel, yang bertanggung jawab atas pelaksanaan tindakan. (3) Tahap Ketiga: Menghubungkan driver dan ujung sambungan, terutama menggunakan tali tendon atau hubungan. Sekrup bola memberikan drive linier yang tepat, memiliki kapasitas beban tertinggi, dan cocok untuk skenario seperti pabrik. Mengenai peredam, Optimus Gen3 mengadopsi peredam planet (gearbox) untuk meningkatkan akurasi transmisi dan meningkatkan kemampuan output torsi. Di masa depan, karena tuntutan integrasi meningkat, penggunaan sekrup bola miniatur dan peredam miniatur akan meningkat secara signifikan. Sekrup bola memberdayakan pengembangan robot humanoid, kemajuan mantap dalam proyek sekrup bola oleh perusahaan domestik dan internasional Evolusi inti teknologi transmisi presisi sekrup bola, secara signifikan meningkatkan aplikasi sekrup bola di bidang robot humanoid. Sebelum munculnya teknologi robot humanoid, perangkat sekrup bola terutama berfungsi sebagai komponen drive linier dalam sistem lengan robot, yang bertanggung jawab untuk melaksanakan operasi penyortiran, penanganan material, perakitan presisi, dan penempatan komponen untuk komponen elektronik. Aplikasi mereka yang banyak dilindungi bidang -bidang utama seperti industri 3C, sistem manajemen logistik gudang, dan peralatan medis. Dengan pengembangan robot humanoid, sekrup bola telah menjadi komponen inti yang sangat diperlukan dalam membangun sistem transmisi mekanik presisi karena kinerjanya yang sangat baik. Khususnya dalam sistem konstruksi bersama dan penggerak robot humanoid, sekrup bola secara luas digunakan dalam skenario yang membutuhkan presisi yang sangat tinggi dan kapasitas beban berat, menarik perhatian luas dan tinggi dalam industri. China Ball Screw Companies mempercepat peningkatan teknologi dan ekspansi kapasitas, memimpin trek baru dalam manufaktur dan robotika kelas atas. Dalam beberapa tahun terakhir, China Ball Screw Companies secara aktif meletakkan industri sekrup bola/roller, secara bertahap mempromosikan peningkatan teknologi dan ekspansi kapasitas, memasuki bidang seperti manufaktur kelas atas, robotika, dan kendaraan energi baru. Di antara mereka: 1) Beberapa produk sekrup bola telah mencapai produksi massal parsial dan diharapkan menjadi titik pertumbuhan laba baru. 2) Pasangan sekrup bola/roller presisi tinggi presisi terbaik pertama kali berhasil meluncur dari jalur produksi, dengan beberapa produk saat ini dalam tahap verifikasi. 3) Beberapa pabrik sekrup bola terus berkembang dalam proyek untuk sekrup bola otomotif dan sekrup rol planet robot humanoid, dengan uji coba Jalur produksi sudah dibangun. 4) Changsheng Bantalan merilis rencana penempatan pribadi pada tahun 2022, berencana untuk berinvestasi 265 juta yuan untuk memperluas bantalan pelumas diri dan kapasitas sekrup bola, termasuk 30.000 set sekrup bola untuk trek sekrup baru. 5) Henggli Hydraulic menginvestasikan 1,5 miliar yuan pada tahun 2021 untuk mengeluarkan proyek drive linier, berencana untuk mencapai kapasitas produksi tahunan sebesar 104.000 silinder listrik sekrup roller planet dan 100.000 meter sekrup bola, sekarang memasuki pengiriman sampel dan tahap pasokan batch kecil. Seiring dengan meningkatnya tingkat teknis industri, daya saing perusahaan domestik di pasar internasional akan semakin menguat. Schaeffler mendukung Tesla Optimus, inovasi teknologi sekrup bola memimpin bab baru dalam manufaktur pintar. Sebagai pemasok sekrup tepercaya untuk Tesla, Schaeffler memainkan peran penting dalam keberhasilan pembuatan optimus. Schaeffler terus memperdalam inovasi teknologi dan tata letak industri pada kendaraan energi baru, robotika, dan manufaktur kelas atas, sangat berfokus pada R&D sekrup bola, sekrup rol, dan sekrup rol planet. Tata letak strategisnya bertujuan untuk memenuhi permintaan mendesak pasar untuk presisi tinggi, kapasitas beban tinggi, dan desain kompak. Saat ini, komponen transmisi berkinerja tinggi seperti itu banyak digunakan di bidang-bidang utama seperti sistem bantuan kemudi dan sistem pengereman untuk kendaraan energi baru, serta robot industri dan peralatan mesin kelas atas. Schaeffler telah berhasil menyelesaikan produksi uji coba dan pengujian kinerja beberapa produk sekrup bola, dengan lini produksi uji coba sepenuhnya dibangun. Secara bersamaan, sampel produk sekrup roller planetar telah memasuki verifikasi yang ketat fase, meletakkan dasar untuk produksi massal skala besar di masa depan. Selain itu, Schaeffler meningkatkan efisiensi R&D dan efektivitas aplikasi produk sekrup dengan menyediakan alat perhitungan online canggih dan solusi digital yang komprehensif. Inisiatif strategis ini sepenuhnya menunjukkan keunggulan teknologi Schaeffler dan kemampuan sistematis di pasar sekrup global, memberikan momentum yang kuat untuk pengembangan cepat manufaktur pintar dan sektor energi baru.

Sekrup bola adalah komponen inti dari robot humanoid, sekrup pasar menghadapi peluang bertahap sepuluh miliar Proses industrialisasi robot humanoid semakin cepat, dengan sekrup bola menjadi komponen inti. Sekrup bola biasanya terdiri dari sekrup, mur, dan perangkat pembalikan. Prinsip kerja sekrup bola melibatkan mengubah gerakan putar sekrup menjadi gerakan linier mur, sehingga mendorong gerakan perpindahan yang tepat. Perangkat pembalikan terutama berfungsi untuk mengubah arah selama proses gerak. Pada robot humanoid, motor biasanya menggerakkan sekrup bola untuk diputar, sedangkan mur sekrup bola terhubung ke komponen yang membutuhkan gerakan linier, sehingga mendorong komponen -komponen ini untuk bergerak sepanjang lintasan dan jarak yang tepat Sekrup bola roller planetary di sambungan dan sekrup bola miniatur di tangan cekatan adalah dua jenis penting komponen sekrup dalam robot humanoid. Mereka memainkan peran dalam transmisi yang tepat, memindahkan dan memperkuat kekuatan, dan memberikan umpan balik dan kontrol posisi. 1) Banyak aksi robot humanoid membutuhkan sekrup bola presisi yang sangat tinggi, seperti ekstensi lengan dan menggenggam jari. Dalam tindakan yang membutuhkan kekuatan yang lebih besar, sekrup bola roller planet dapat memperkuat output gaya oleh motor melalui desain rasional untuk memenuhi permintaan daya pada sambungan robot humanoid. 2) Sekrup bola miniatur dapat secara tepat mengontrol pembukaan dan penutupan jari, memungkinkan memahami benda -benda dari berbagai bentuk dan ukuran. Ketika dikombinasikan dengan sensor, sekrup dapat memberikan informasi umpan balik posisi yang tepat ke sistem kontrol robot humanoid, memungkinkan penyesuaian yang tepat dan meningkatkan stabilitas dan keandalan gerak. 1) sekrup bola roller planet di sambungan Dengan promosi terus menerus dari robot humanoid, sekrup bola roller planet lebih banyak diterapkan. Sejak Tesla merilis robot Humanoid Optimus, modal industri domestik dan internasional telah mempercepat ekspansi ke bidang robot humanoid. Misalnya, secara internasional, Samsung menginvestasikan 59 miliar KRW di produsen robot lokal, dan Google meluncurkan Robocat, robot yang mampu meningkatkan diri. Di dalam negeri, perusahaan seperti Xiaomi, Fourier, Unitree, Zhiyuan, dan Kepler telah secara berturut -turut meluncurkan produk robot humanoid mereka. Sebagai salah satu komponen inti robot humanoid, sekrup bola terutama digunakan pada bagian sambungan linier untuk mengubah gerakan putar motor menjadi gerakan linier. Khususnya, sekrup bola roller planet memiliki keunggulan seperti kapasitas beban tinggi, ukuran kecil, respons cepat, kebisingan rendah, dan presisi tinggi, membuatnya sangat cocok untuk gerakan robot humanoid. Volume produksi robot humanoid diharapkan membawa ruang tambahan sepuluh miliar ke pasar sekrup bola. Berdasarkan parameter Tesla Optimus, satu robot humanoid memiliki 14 aktuator linier. Kami membuat asumsi berikut: 1) Diperkirakan bahwa semua bagian sambungan robot humanoid akan membutuhkan sekrup bola roller planet, total 14, berpotensi meningkat menjadi 16 kemudian. 2) Diperkirakan bahwa penjualan jangka panjang robot humanoid dapat mencapai 1 juta unit. 3) Dengan asumsi harga satuan sekrup bola roller planet berkurang menjadi 1000 yuan dalam jangka panjang saat proses lokalisasi berakselerasi. Secara keseluruhan, volume produksi robot humanoid akan membawa kenaikan sepuluh miliar ke pasar sekrup.

Hari ini, mari kita bicara tentang mengapa sekrup bola biasa tidak dapat digunakan dalam aktuator tangan dan kaki Tesla. Tidak perlu membahas prinsip sekrup bola lagi. Mari kita bicara tentang sesuatu yang baru. Semua orang tahu konsep dasar bahwa sekrup bola adalah balap tipe Goethe, di mana bola baja menghubungi dua poin pada sudut 45 derajat. Selama gerakan, bola baja bertumpu pada dua titik 45 derajat untuk bergerak. Karena seluruh operasi adalah kontak titik, sangat lancar. Bisakah Anda memahami ini? Jika Anda dapat memahami ini, maka Anda dapat memahami bahwa efisiensinya sangat tinggi. Apa arti efisiensi tinggi? Jika Anda menggunakannya sebagai sumber gaya dan mendorong sekrup halus ini, bukankah itu mudah? Ini seperti gerobak dengan roda. Jika Anda memberikannya kekuatan yang sangat besar, tidakkah gerobak kecil itu didorong 10 meter dalam sekejap, tampaknya tanpa usaha? Yah, saya akan memberi tahu Anda bahwa efisiensinya adalah 90%, yang berarti kekuatan yang Anda berikan, hanya 10% yang hilang selama operasi. Jika Anda dapat memahami efisiensi, maka Anda dapat memahami bahwa efisiensi sekrup bola planet adalah sekitar 75%, yang berarti Anda tidak harus memberikan kekuatan sebanyak mungkin. Sekarang, masalahnya muncul. Meskipun gerobak kecil Anda halus, jika Anda memuatnya dengan satu ton barang dan mendorong benda berat, benda berat ini juga akan mendorong kembali ke sumber kekuatan Anda (motor). Anda terjepit di tengah, dengan kekuatan dari kedua sisi. Satu sisi memiliki output torsi besar dari motor, dan sisi lainnya menanggung tekanan dari benda berat. Pada titik ini, sebagai kontak titik, Anda sangat kesakitan karena bola baja Anda akan meledak. Oleh karena itu, umur sekrup bola hanya sepersepuluh dari sekrup roller planet. Ya, Anda mendengarnya dengan benar. Umur sekrup roller planet adalah sepuluh kali lipat dari sekrup bola. Jika Anda tidak memiliki pertanyaan hingga saat ini, selamat, pemahaman Anda sangat bagus. Jadi, apa itu sekrup roller planet? Seperti namanya, sebuah planet harus berputar dan berputar pada porosnya sendiri untuk disebut planet. Oleh karena itu, selama pengoperasian sekrup rol planet, tidak ada gesekan geser di antara sekrup, juga tidak gesekan titik. Itu adalah gesekan garis bergulir. Artinya, karena tidak menggosok tanah, tidak aus, atau keausannya sangat kecil. Ini adalah salah satu sumber umurnya yang panjang. Kedua, rolnya sedikit lebih lama. Tidak seperti sekrup bola, yang seperti telur, mereka seperti batang datar. Ketika mereka memiliki beban, ada 6, 8, 9, atau 11 batang datar, berbagi beban besar dengan sekrup utama. Karena tidak bergesekan dengan tanah, efisiensinya juga tidak rendah, tetapi tidak setinggi sekrup bola. Namun, itu juga tidak terlalu rendah. Poin berikutnya adalah alasan inti fatal mengapa sekrup bola tidak dapat digunakan sebagai aktuator. Artinya, sekrup bola tidak memiliki kekuatan penguncian sendiri sama sekali. Mereka bahkan dapat dihancurkan oleh berat badan mereka sendiri karena mereka terlalu halus. Sebaliknya, sekrup roller planet memiliki "kekuatan penguncian diri" tertentu, yang dapat buffer atau dipahami sebagai memiliki tandingan tertentu, tetapi mereka tidak dapat sepenuhnya mengunci diri. Jadi, apa manfaatnya? Selama operasi, ketika Anda mendorong objek berat, Anda tahu prinsip kekuatan adalah saling menguntungkan. Saat Anda memberikan tekanan pada suatu objek, objek memberikan counterforce pada Anda. Jadi, ketika sekrup roller planet berada di bawah beban, gaya penguncian mandiri dari sekrup roller planet dapat berbagi sebagian dari beban tanpa mengirimkannya ke ujung motor, mencegah motor motor. Dengan demikian, motor secara efektif dilindungi atau tidak mencapai puncak daya. Dengan kata lain, Anda tidak harus menggunakan begitu banyak kekuatan. Jika motor berhenti untuk waktu yang lama, itu akan terlalu panas dan terbakar. Oke, jadi apa hubungannya dengan robot humanoid? Anda tahu, pada kaki dan lengan robot, ada sendi aktuator linier, yang digunakan untuk membawa beban, seperti otot manusia. Jika Anda berdiri, di mana pusat gravitasi Anda? Di situlah bebannya. Aktuator linier Anda mulai bekerja dan menanggung beban. Pada saat ini, jika itu adalah sekrup bola biasa, motor akan mengkonsumsi banyak daya karena tidak mengunci diri dan semua beban dikembalikan ke motor. Motor harus bekerja keras. Jika beban menjadi lebih besar dan lebih besar, motor tidak bisa menanganinya dan macet. Itu mulai memanas. Jadi karakteristik beban berat dan kemampuan mengunci diri dari sekrup roller planet secara efektif membantu motor mengurangi beban kerjanya, memperpanjang masa pakai, dan menghemat listrik! Bukankah itu bagus? Nah, jika Anda memiliki pertanyaan, tinggalkan komentar di bagian komentar.

Sekrup bola adalah komponen mekanis penting yang memainkan peran penting dalam berbagai industri. Sekrup bola miniatur dan super besar, terlepas dari perbedaan ukurannya, keduanya memiliki aplikasi yang signifikan dan tantangan teknis. Sekrup bola miniatur sering digunakan dalam instrumen presisi dan perangkat skala kecil di mana ruang terbatas tetapi akurasi tinggi dan gerakan halus diperlukan. Permintaan desain dan manufaktur mereka perhatian yang cermat terhadap detail untuk memastikan kinerja yang optimal. Bahan yang digunakan untuk sekrup bola miniatur harus berkualitas tinggi untuk menahan beban kecil dan operasi yang sering. Di sisi lain, sekrup bola super besar digunakan dalam mesin skala besar dan peralatan industri. Komponen besar ini harus menangani beban yang sangat besar dan memberikan gerakan yang stabil dan andal dalam jarak jauh. Rekayasa dan fabrikasi sekrup bola super besar melibatkan teknik yang kompleks dan proses manufaktur lanjutan untuk menjamin daya tahan dan fungsionalitasnya. Sebagai kesimpulan, baik sekrup bola miniatur dan super besar berkontribusi pada kemajuan teknologi dan peningkatan sistem mekanik, masing -masing dengan cara unik dan skenario aplikasi mereka sendiri.

Sekrup bola adalah komponen yang tampaknya sederhana namun sangat signifikan dalam berbagai sistem mekanik. Ini berinteraksi dengan benda kerja dengan cara yang tepat dan bertujuan untuk mencapai fungsi yang diinginkan. Ketika sekrup terlibat dengan benda kerja, itu menciptakan koneksi yang menyatukan semuanya dengan kuat. Utas sekrup interlock dengan fitur yang sesuai dari benda kerja, memberikan stabilitas dan kekuatan. Interaksi ini sangat penting dalam berbagai aplikasi, dari pembangunan bangunan hingga perakitan mesin yang kompleks. Pilihan jenis, ukuran, dan bahan sekrup tergantung pada persyaratan spesifik benda kerja dan tugas yang ada. Sekrup yang cocok dengan baik memastikan kinerja dan daya tahan yang optimal. Selain itu, gaya yang diterapkan selama proses sekrup juga mempengaruhi hasil akhir. Sebagai kesimpulan, interaksi antara sekrup dan benda kerja adalah aspek mendasar dari rekayasa mesin. Ini menunjukkan pentingnya desain yang tepat dan implementasi yang cermat untuk mencapai fungsionalitas dan keandalan yang diinginkan dalam struktur atau perangkat mekanis apa pun.

Grinding: Sekrup dan roller bola terutama digunakan dalam bergulir atau berputar, dan mur harus ditumbuk dalam proses finishing, dan proses penggilingan lebih sulit. Saat ini, sekrup roller bola/planet luar negeri menerapkan proses rolling atau belok di bidang presisi rendah (seperti transmisi) dan proses penggilingan di bidang presisi tinggi (seperti alat mesin). Di bidang robot humanoid, sekrup dan roller timbal terutama digulung atau diputar, sedangkan mur ditumbuk. Hambatan prosesnya adalah penggilingan kacang. Robot humanoid menggunakan sekrup roller planet terbalik, yang ditandai dengan mur lebih panjang dari sekrup, seperti belokan akan menyebabkan pisau kejut, sehingga penggilingan lebih cocok, tetapi batang gerinda dan roda gerinda perlu pergi Jauh di dalam mur, perlu melakukan diameter kecil, dan roda gerinda memiliki kecepatan minimum 20m/s, sehingga kecepatan perlu mencapai 40.000-50.000 rpm, dan sangat sulit untuk mempertahankan stabilitas pemrosesan dengan kecepatan tinggi. Selain itu, dalam sekrup roller planet, karena mur lebih panjang, garis utas perlu diproses lebih panjang, dan mur tunggal perlu menggiling 5 garis benang (hanya satu mur sekrup bola), siklus pemrosesan panjang, Ketukan produksi rendah, biayanya tinggi, dan kesulitan produksinya lebih sulit daripada sekrup bola.

Sekrup bola planet terbalik cocok untuk skenario kompak, seperti robot humanoid. 1) Sekrup roller planet terbalik memiliki mur yang lebih panjang dan dapat mencapai beban yang lebih besar dengan torsi lebih sedikit. Struktur sekrup roller planet terbalik mirip dengan tipe standar, tetapi tidak ada cincin gigi dalam, kedua ujung sekrup diproses dengan gigi lurus menyatu dengan roda gigi di kedua ujung roller, mur sebagai bagian aktif , panjangnya jauh lebih besar dari tipe standar, dan keuntungannya adalah bahwa beban dengan peringkat yang lebih tinggi dicapai melalui timbal yang lebih kecil, sehingga mengurangi torsi mengemudi, cocok untuk situasi kompak. 2) Sekrup dan motor timbal dapat diintegrasikan. Gigi sekrup timbal roller planet terbalik dirancang antara roller dan sekrup timbal untuk memberikan gerakan rotasi sinkron yang lebih halus dan lebih stabil, yang terutama digunakan untuk beban kecil dan sedang, sapuan kecil dan aplikasi berkecepatan tinggi. Pada saat yang sama, struktur dapat mewujudkan desain terintegrasi motor dan sekrup timbal.

Robot Humanoid Tesla diharapkan untuk membuka sekrup bola, ruang aplikasi sekrup rol planetary. Menurut informasi Tesla AI Day2022, kaki bagian bawah robot humanoid Tesla akan menggunakan motor tanpa bingkai dan aktuator linier dengan sekrup roller planet. Di bawah asumsi bahwa robot humanoid tunggal Tesla membutuhkan 4 sekrup bola +10 sekrup roller planet, populasi global adalah sekitar 8,2 miliar orang, dan laju penetrasi robot adalah 12 unit / 10.000 orang, diperkirakan bahwa kontribusi robot terhadap ruang aplikasi adalah ruang aplikasi. sekrup bola dan sekrup rol planet diperkirakan akan mencapai 7,475,6 miliar yuan.

Metode Pemrosesan Sekrup Ball: Menurut peraturan proses pemesanan pemesinan sekrup sekrup presisi Zheng Hong, metode umum pemrosesan sekrup bola menggiling adalah: roda gerinda, belokan keras, penggilingan siklon. (1) Roda gerinda: presisi tertinggi, untuk persyaratan presisi dari finishing tinggi, efisiensi produksi rendah. Menurut berbagai bentuk penampang roda gerinda, ada dua jenis gerinda dengan roda gerinda tunggal dan roda penggilingan multi-line. Mengambil gerinda dengan roda gerinda tunggal sebagai contoh, akurasi pitch dapat dicapai hingga 5 ~ 6, kekasaran permukaan adalah RA1.25 ~ 0,1 mikron, dan saus roda gerinda lebih nyaman. Metode ini cocok untuk menggiling sekrup timbal presisi, pengukur ulir, cacing, benda kerja ulir batch kecil dan kompor presisi presisi. Namun, setelah deteksi cacat magnetik dari metode proses ini, akan ditemukan bahwa ada retakan di sepanjang arah sumbu pada busur balap sekrup bola, yang dapat diselesaikan dengan metode proses "jumlah penggilingan kecil beberapa umpan" atau Metode teknis "penggilingan - stabilitas suhu permukaan balapan yang berfungsi - penggilingan". Tegangan gerinda dan panas gerinda pada permukaan balap yang berfungsi dari sekrup bola dapat dikurangi hingga tingkat maksimum untuk menghindari retakan atau luka bakar. (2) Turning keras: Ini digunakan untuk pengeluaran dan finishing dengan persyaratan presisi rendah dan efisiensi produksi yang tinggi. Turning keras mengacu pada pergantian bahan yang dikeraskan sebagai teknologi baru dan proses baru pemrosesan kasar atau pemrosesan akhir dan finishing, menghindari penggunaan teknologi pemrosesan penggilingan. Putar yang keras biasanya mengadopsi kedalaman pemotongan kecepatan tinggi dan besar, dan efisiensi pemotongan logam lebih dari 3 kali lipat dari penggilingan. Selama berbelok keras, penjepitan dapat menyelesaikan pemrosesan beberapa permukaan bagian (seperti lingkaran luar mobil, lubang di mobil, alur, dll.), Sementara penggilingan membutuhkan beberapa instalasi untuk diselesaikan, menghasilkan pemasangan sekunder sekunder kesalahan; Lebih dari setengah panas yang dihasilkan oleh belokan keras diambil oleh chip, dan tidak akan menghasilkan retakan permukaan dan luka bakar seperti pemrosesan penggilingan, sehingga belokan keras dapat membuat benda kerja mendapatkan akurasi pemrosesan yang baik dan kekasaran permukaan, dan dapat memastikan persyaratan teknis Toleransi bentuk dan posisi (seperti kebulatan, akurasi posisi). (3) Penggilingan Topan: Untuk pengeluaran dan finishing dengan persyaratan presisi rendah, efisiensi produksi tertinggi. Ball Screw Work Raceway Roughing Juga Dapat Menggunakan Penggilingan Siklon, Penggilingan Siklon adalah mesin bubut CNC yang mendukung pemasangan kepala daya ulir penggilingan berkecepatan tinggi, dengan pemotong berputar berkecepatan tinggi pada alat pembentuk karbida, benang penggilingan dari metode pemrosesan benda kerja, Siklon penggilingan membentuk pisau, penggunaan pendinginan chip udara terkompresi, dan tidak perlu memproses slot benang kembali, cacat konsentrasi tegangan alur pemotongan dipecahkan.

Perlakuan panas sekrup bola: Menurut peraturan proses pemesinan pemesinan sekrup presisi Zheng Hong ", baja bantalan kromium karbon tinggi GCR15 sering digunakan sebagai bahan sekrup bola. Baja bantalan memiliki keunggulan kekerasan tinggi, organisasi yang seragam, ketahanan aus yang kuat dan kekuatan kelelahan kontak yang tinggi setelah pendinginan dan tempering suhu rendah, tetapi bahan baja bantalan umumnya plastik, kinerja pemotongan sedang, kinerja pengelasan yang buruk dan kerapuhan temperamen. Oleh karena itu, bahan baja bantalan harus diobati pra-panas sebelum menggiling sekrup bola kasar, dan karbida dalam bahan GCR15 harus dispheroidisasi dengan anil spheroidisasi untuk mendapatkan organisasi karbida karbida spheroidal atau granular yang didistribusikan secara seragam pada matriks feritik, mengurangi keterbelaan dari dari keterbelasan dari dari keserbagaan yang secara seragam pada feritik, mengurangi keterbelasan dari dari kecerdasan dari dari seragam pada feritik, mengurangi keterbelasan dari dari dari keterbelasan dari dari kerugian dari seragam secara seragam pada feritik, mengurangi kecerdasan dari dari dari keterbelasan dari dari kecerdasan yang didistribusikan secara seragam pada ferritik, mengurangi kecerdasan dari dari kecerdasan dari keseragaman secara seragam pada feritik, mengurangi kecerdasan dari dari kecerdasan dari dari The Ferritic Matrix, Reduced of of of of of the the Kecak dari Kecak Kekerasan Organisasi material, meningkatkan fungsi plastik material, dan meningkatkan kinerja pemesinan pemotongan logam material.

Sekrup bola EPB digunakan untuk sistem parkir elektronik mobil menengah dan tinggi. Struktur sekrup bola EPB berbeda dari sekrup bola konvensional, struktur khusus memastikan bahwa ia memiliki kapasitas bantalan yang lebih kuat, dalam proses pengereman elektronik, motor caliper melalui spline sekrup untuk menggerakkan rotasi sekrup, gerakan sumbu master sekrup menyediakan pengereman Kekuatan untuk sistem parkir. EPB Ball Screw adalah komponen transmisi inti dari sistem parkir elektronik, dan kualitasnya terkait dengan kinerja seluruh sistem parkir elektronik. Saat ini, hanya sistem rem elektronik kontinental yang menggunakan struktur transmisi sekrup bola, dan tanaman rem lainnya menggunakan transmisi sekrup.

Saat ini, kaliper rem EPB di pasaran terutama menggunakan dua mode transmisi, satu adalah drive sekrup, yang lain adalah rotasi sekrup bola; Keduanya adalah rotasi spiral, terdiri dari sekrup dan mur, yang mentransmisikan gerakan dan daya melalui rotasi sekrup dan mur. Ini terutama untuk mengubah gerakan rotasi menjadi gerakan garis lurus, dengan torsi kecil untuk mendapatkan dorongan besar. Dibandingkan dengan drive sekrup tradisional, EPB dengan sekrup bola memiliki keunggulan efisiensi tinggi, umur panjang dan gerakan halus. Karakteristik drive sekrup adalah: struktur sederhana, pemrosesan yang nyaman; Mudah untuk mengunci diri; Benang memiliki clearance lateral, membalikkan stroke bebas, akurasi posisi yang buruk dan kekakuan aksial; Resistensi gesekan besar, efisiensi transmisi rendah; Memakai cepat; Karakteristik transmisi sekrup bola adalah: resistansi gesekan kecil, efisiensi transmisi tinggi; Strukturnya lebih kompleks, persyaratan proses pembuatannya tinggi, biayanya tinggi; Gerakan halus, tidak ada getaran saat memulai; Panjang umur; Tidak ada perangkat penguncian yang mengunci diri yang diperlukan saat mengunci diri.

Ball Screw: Manfaat dari peningkatan penetrasi mobil yang cerdas, nilai sepeda adalah ribuan. Saat ini, EPS adalah arus utama, di mana R-EPS menggunakan sekrup bola. Sistem kemudi saat ini adalah EPS sebagai arus utama. Pengembangan sistem kemudi telah mengalami beberapa tahapan seperti sistem kemudi mekanik, sistem kemudi daya hidrolik (HPS), sistem kemudi daya listrik (EPS), sistem kemudi daya hidrolik elektronik (EHP), dan sistem kemudi drive-by-wire ( SBW), dan secara bertahap direalisasikan dari bagian mekanis ke elektrifikasi dan kemudian untuk kecerdasan. Saat ini, Sistem Kemudi Daya Hidraulik (HPS) dan Sistem Kemudi Daya Hidraulik Elektronik (EHP) banyak digunakan pada kendaraan komersial, dan steering daya listrik (EPS) banyak digunakan pada kendaraan penumpang.

Menurut "Penelitian Kekuatan Parkir Sistem Rem Parkir Elektronik Otomotif (EPB)", komponen drive EPB termasuk motor listrik, mekanisme deselerasi dan rem parkir. Menurut "Penelitian Kekuatan Parkir Sistem Rem Parkir Elektronik Otomotif (EPB)", komponen drive EPB termasuk motor listrik, mekanisme deselerasi dan rem parkir. Ketika pengemudi menekan tombol sistem rem parkir elektronik, modul kontrol sistem rem parkir elektronik menerima sinyal dari tombol, dan modul kontrol akan menerapkan arus ke motor aktuator untuk membuatnya berputar. Torsi yang dilepaskan oleh motor mengurangi kecepatan motor dan meningkatkan torsi melalui deselerasi dan torsi peningkatan mekanisme, dan kemudian mengubah torsi output unit rem listrik menjadi dorongan linier melalui pasangan ulir poros output atau pasangan sekrup bola, dengan demikian, pasangan sekrup bola, Mempromosikan gerakan piston rem dan mengubah dorongan menjadi tekanan blok rem ditekan ke cakram rem, sehingga mencapai pengurangan kendaraan atau pengereman parkir. Ketika pengemudi menekan tombol sistem rem parkir elektronik, modul kontrol sistem rem parkir elektronik menerima sinyal dari tombol, dan modul kontrol akan menerapkan arus ke motor aktuator untuk membuatnya berputar. Torsi yang dilepaskan oleh motor mengurangi kecepatan motor dan meningkatkan torsi melalui deselerasi dan torsi peningkatan mekanisme, dan kemudian mengubah torsi output unit rem listrik menjadi dorongan linier melalui pasangan ulir poros output atau pasangan sekrup bola, dengan demikian, pasangan sekrup bola, Mempromosikan gerakan piston rem dan mengubah dorongan menjadi tekanan blok rem ditekan ke cakram rem, sehingga mencapai pengurangan kendaraan atau pengereman parkir.