Hari ini, mari kita bicara tentang mengapa sekrup bola biasa tidak dapat digunakan dalam aktuator tangan dan kaki Tesla. Tidak perlu membahas prinsip sekrup bola lagi. Mari kita bicara tentang sesuatu yang baru. Semua orang tahu konsep dasar bahwa sekrup bola adalah balap tipe Goethe, di mana bola baja menghubungi dua poin pada sudut 45 derajat. Selama gerakan, bola baja bertumpu pada dua titik 45 derajat untuk bergerak. Karena seluruh operasi adalah kontak titik, sangat lancar. Bisakah Anda memahami ini? Jika Anda dapat memahami ini, maka Anda dapat memahami bahwa efisiensinya sangat tinggi. Apa arti efisiensi tinggi? Jika Anda menggunakannya sebagai sumber gaya dan mendorong sekrup halus ini, bukankah itu mudah? Ini seperti gerobak dengan roda. Jika Anda memberikannya kekuatan yang sangat besar, tidakkah gerobak kecil itu didorong 10 meter dalam sekejap, tampaknya tanpa usaha? Yah, saya akan memberi tahu Anda bahwa efisiensinya adalah 90%, yang berarti kekuatan yang Anda berikan, hanya 10% yang hilang selama operasi. Jika Anda dapat memahami efisiensi, maka Anda dapat memahami bahwa efisiensi sekrup bola planet adalah sekitar 75%, yang berarti Anda tidak harus memberikan kekuatan sebanyak mungkin.
Sekarang, masalahnya muncul. Meskipun gerobak kecil Anda halus, jika Anda memuatnya dengan satu ton barang dan mendorong benda berat, benda berat ini juga akan mendorong kembali ke sumber kekuatan Anda (motor). Anda terjepit di tengah, dengan kekuatan dari kedua sisi. Satu sisi memiliki output torsi besar dari motor, dan sisi lainnya menanggung tekanan dari benda berat. Pada titik ini, sebagai kontak titik, Anda sangat kesakitan karena bola baja Anda akan meledak. Oleh karena itu, umur sekrup bola hanya sepersepuluh dari sekrup roller planet. Ya, Anda mendengarnya dengan benar. Umur sekrup roller planet adalah sepuluh kali lipat dari sekrup bola. Jika Anda tidak memiliki pertanyaan hingga saat ini, selamat, pemahaman Anda sangat bagus. Jadi, apa itu sekrup roller planet? Seperti namanya, sebuah planet harus berputar dan berputar pada porosnya sendiri untuk disebut planet. Oleh karena itu, selama pengoperasian sekrup rol planet, tidak ada gesekan geser di antara sekrup, juga tidak gesekan titik. Itu adalah gesekan garis bergulir. Artinya, karena tidak menggosok tanah, tidak aus, atau keausannya sangat kecil. Ini adalah salah satu sumber umurnya yang panjang. Kedua, rolnya sedikit lebih lama. Tidak seperti sekrup bola, yang seperti telur, mereka seperti batang datar. Ketika mereka memiliki beban, ada 6, 8, 9, atau 11 batang datar, berbagi beban besar dengan sekrup utama. Karena tidak bergesekan dengan tanah, efisiensinya juga tidak rendah, tetapi tidak setinggi sekrup bola. Namun, itu juga tidak terlalu rendah. Poin berikutnya adalah alasan inti fatal mengapa sekrup bola tidak dapat digunakan sebagai aktuator. Artinya, sekrup bola tidak memiliki kekuatan penguncian sendiri sama sekali. Mereka bahkan dapat dihancurkan oleh berat badan mereka sendiri karena mereka terlalu halus. Sebaliknya, sekrup roller planet memiliki "kekuatan penguncian diri" tertentu, yang dapat buffer atau dipahami sebagai memiliki tandingan tertentu, tetapi mereka tidak dapat sepenuhnya mengunci diri.
Jadi, apa manfaatnya? Selama operasi, ketika Anda mendorong objek berat, Anda tahu prinsip kekuatan adalah saling menguntungkan. Saat Anda memberikan tekanan pada suatu objek, objek memberikan counterforce pada Anda. Jadi, ketika sekrup roller planet berada di bawah beban, gaya penguncian mandiri dari sekrup roller planet dapat berbagi sebagian dari beban tanpa mengirimkannya ke ujung motor, mencegah motor motor. Dengan demikian, motor secara efektif dilindungi atau tidak mencapai puncak daya. Dengan kata lain, Anda tidak harus menggunakan begitu banyak kekuatan. Jika motor berhenti untuk waktu yang lama, itu akan terlalu panas dan terbakar. Oke, jadi apa hubungannya dengan robot humanoid? Anda tahu, pada kaki dan lengan robot, ada sendi aktuator linier, yang digunakan untuk membawa beban, seperti otot manusia. Jika Anda berdiri, di mana pusat gravitasi Anda? Di situlah bebannya. Aktuator linier Anda mulai bekerja dan menanggung beban. Pada saat ini, jika itu adalah sekrup bola biasa, motor akan mengkonsumsi banyak daya karena tidak mengunci diri dan semua beban dikembalikan ke motor. Motor harus bekerja keras. Jika beban menjadi lebih besar dan lebih besar, motor tidak bisa menanganinya dan macet. Itu mulai memanas. Jadi karakteristik beban berat dan kemampuan mengunci diri dari sekrup roller planet secara efektif membantu motor mengurangi beban kerjanya, memperpanjang masa pakai, dan menghemat listrik! Bukankah itu bagus? Nah, jika Anda memiliki pertanyaan, tinggalkan komentar di bagian komentar.